WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.56 of 151.00 AH used of 24V (98.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.57 of 122.20 AH used of 10V (99.53% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.02, SM_CC=450) • surface range 18.1 m at 18.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 63.0 m at 1454.4 m, depth 1517 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -1.39 - - 25 - - - 2039 - -146.6 -57.28 - 1395 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -4.7 6 132 roll -1.39 9.10 0.231 1608 174.0 2.55 0.117 3457 556.1 -146.6 -42.47 - 2426 -24.3 - - - - - - - - - -
250 41.4 -21.3 22 256 done -1.39 - - 1608 - 2.38 0.082 2047 -592.4 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
591 110.8 -20.2 70 592 done -1.39 - - 1608 - - - 2047 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
917 176.4 -20.2 95 921 roll -1.39 - - 1608 - 2.55 0.122 3464 555.7 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
937 180.7 -18.7 96 942 done -1.39 - - 1608 - 2.40 0.084 2048 -590.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1264 243.0 -19.3 112 1268 roll -1.39 - - 1608 - 2.45 0.117 642 -573.9 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1312 252.7 -19.1 114 1316 done -1.39 - - 1608 - 2.35 0.089 2050 599.1 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1642 320.9 -21.0 129 1646 roll -1.39 - - 1608 - 2.53 0.132 3456 555.7 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1712 335.6 -20.9 131 1717 done -1.39 - - 1608 - 2.38 0.099 2058 -587.4 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2043 404.0 -20.9 142 2044 done -1.39 - - 1608 - - - 2058 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2348 462.9 -18.5 152 2352 roll -1.39 - - 1608 - 2.53 0.129 3456 552.6 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2363 466.0 -18.4 152 2368 done -1.39 - - 1608 - 2.40 0.097 2050 -585.8 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2682 526.2 -19.0 163 2683 done -1.39 - - 1608 - - - 2050 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2987 587.4 -20.5 173 2991 roll -1.39 - - 1608 - 2.55 0.134 3454 550.6 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3013 592.9 -22.0 173 3021 done -1.39 - - 1608 - 2.40 0.094 2051 -584.6 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3326 655.9 -19.5 184 3327 done -1.39 - - 1607 - - - 2051 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3632 715.1 -19.4 194 3636 roll -1.39 - - 1608 - 2.58 0.139 3459 545.7 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3647 718.1 -19.2 194 3652 done -1.39 - - 1608 - 2.42 0.094 2047 -583.5 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3967 779.1 -19.5 205 3969 done -1.39 - - 1608 - - - 2047 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4271 836.4 -18.3 215 4276 roll -1.39 - - 1608 - 2.58 0.139 3457 546.5 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4286 839.5 -17.9 215 4291 done -1.39 - - 1608 - 2.42 0.097 2048 -582.2 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4605 895.8 -17.5 226 4609 roll -1.39 - - 1608 - 2.50 0.129 635 -565.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4659 906.2 -18.1 227 4666 done -1.39 - - 1608 - 2.40 0.102 2042 586.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4971 960.4 -17.5 238 4976 roll -1.39 - - 1608 - 2.58 0.144 3456 548.1 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5043 972.9 -17.1 240 5048 done -1.39 - - 1608 - 2.42 0.099 2052 -580.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5372 1034.9 -19.6 251 5373 done -1.39 - - 1608 - - - 2051 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5678 1096.5 -19.9 261 5679 done -1.39 - - 1608 - - - 2051 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5985 1153.4 -18.4 271 5990 roll -1.39 - - 1608 - 2.60 0.144 3464 543.5 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6000 1156.5 -17.9 271 6005 done -1.39 - - 1608 - 2.45 0.102 2048 -578.0 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6318 1213.4 -17.1 282 6322 roll -1.39 - - 1608 - 2.60 0.144 3463 544.2 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6339 1217.3 -18.5 282 6346 done -1.39 - - 1608 - 2.45 0.102 2050 -576.7 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6651 1270.6 -16.9 293 6652 done -1.39 - - 1608 - - - 2050 - -146.6 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6957 1324.5 -18.1 303 6958 done -1.39 - - 1608 - - - 2050 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7263 1380.9 -17.9 313 7268 roll -1.39 - - 1608 - 2.60 0.149 3455 540.4 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7278 1383.9 -17.8 313 7284 done -1.39 - - 1608 - 2.45 0.104 2051 -573.1 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7597 1442.9 -18.9 324 7598 done -1.39 - - 1608 - - - 2051 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7903 1495.6 -16.6 334 7904 done -1.39 - - 1608 - - - 2051 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7933 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7933 begin apogee
7936 1500.9 16.8 335 8056 done -0.33 1.15 0.169 1840 201.7 - - 1901 - - 116.65 1.912 2024 -3.4 0.452 - - - - - - - - -
8057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8057 begin climb
8059 1507.6 - 339 8190 roll 1.39 1.90 0.139 2215 197.4 2.95 0.149 494 -476.9 146.6 121.05 1.852 1624 -3.3 0.450 - - - - - - - - -
8228 1513.7 -2.4 344 8480 done 1.72 0.28 0.082 2290 267.9 2.70 0.104 1901 521.1 420.0 243.52 1.823 882 -3.0 0.423 - - - - - - - - -
8786 1448.0 15.4 362 8791 roll 1.72 - - 2290 - 2.75 0.139 488 -513.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
8795 1446.3 14.8 362 8800 done 1.72 - - 2290 - 2.58 0.104 1895 545.3 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
9119 1398.3 15.7 373 9123 roll 1.72 - - 2290 - 2.75 0.151 3315 516.4 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
9213 1383.8 15.0 376 9218 done 1.72 - - 2290 - 2.55 0.112 1894 -557.3 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
9547 1336.8 14.1 387 9551 roll 1.72 - - 2290 - 2.70 0.149 3309 524.1 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
9641 1322.4 15.8 390 9645 done 1.72 - - 2290 - 2.50 0.112 1900 -563.6 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
9975 1276.0 13.2 401 9979 roll 1.72 - - 2290 - 2.65 0.146 3307 530.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
10040 1266.9 13.6 403 10045 done 1.72 - - 2290 - 2.53 0.112 1899 -556.5 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
10376 1219.4 14.6 414 10381 roll 1.72 - - 2290 - 2.65 0.146 3308 531.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
10424 1212.3 14.0 415 10429 done 1.72 - - 2290 - 2.50 0.112 1905 -561.2 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
10742 1168.6 13.6 426 10746 roll 1.72 - - 2290 - 2.62 0.146 3309 535.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
10837 1155.0 14.5 429 10841 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.112 1895 -572.5 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
11171 1109.3 13.3 440 11175 roll 1.72 - - 2290 - 2.65 0.146 3315 535.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
11233 1101.2 12.7 442 11237 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.112 1897 -574.1 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
11567 1055.7 13.8 453 11572 roll 1.72 - - 2290 - 2.62 0.144 3307 538.2 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
11628 1046.8 14.2 455 11633 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.112 1899 -574.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
11962 1003.2 12.3 466 11966 roll 1.72 - - 2290 - 2.60 0.144 3308 541.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12023 995.7 10.7 468 12027 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.112 1897 -575.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12364 954.4 12.8 479 12369 roll 1.72 - - 2290 - 2.62 0.144 3312 540.1 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12435 944.7 12.8 481 12440 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.109 1900 -571.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12765 903.9 12.5 492 12769 roll 1.72 - - 2290 - 2.60 0.144 3312 543.1 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
12813 897.6 12.3 493 12818 done 1.72 - - 2290 - 2.50 0.107 1897 -566.0 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13131 857.4 13.2 504 13135 roll 1.72 - - 2290 - 2.60 0.144 3308 542.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13196 848.6 12.2 506 13201 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.109 1907 -567.2 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13531 806.1 13.2 517 13535 roll 1.72 - - 2290 - 2.58 0.142 3308 543.0 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13618 794.3 13.5 519 13626 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.109 1905 -572.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13932 754.0 13.1 530 13933 done 1.72 - - 2290 - - - 1905 - 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14237 714.9 12.6 540 14242 roll 1.72 - - 2290 - 2.58 0.142 3307 543.4 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14291 708.3 11.1 541 14299 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.109 1902 -568.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14605 673.3 10.8 552 14609 roll 1.72 - - 2290 - 2.58 0.139 3308 545.0 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14659 666.7 12.4 553 14666 done 1.72 - - 2290 - 2.47 0.109 1901 -569.6 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14973 630.8 12.0 564 14974 done 1.72 - - 2290 - - - 1901 - 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
15278 594.8 11.6 574 15282 roll 1.72 - - 2290 - 2.58 0.139 3314 547.7 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
15373 583.5 11.4 577 15377 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.107 1896 -578.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
15712 544.2 11.5 588 15716 roll 1.72 - - 2291 - 2.58 0.139 3312 548.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
15807 532.7 11.6 591 15811 done 1.72 - - 2290 - 2.42 0.117 1900 -583.5 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16146 493.7 11.4 602 16151 roll 1.72 - - 2290 - 2.55 0.137 3310 552.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16223 484.5 12.4 604 16228 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.114 1905 -573.5 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16548 445.4 12.3 615 16553 roll 1.72 - - 2290 - 2.55 0.137 3312 551.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16597 438.8 13.4 616 16602 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.112 1905 -574.3 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16916 398.4 13.2 627 16920 roll 1.72 - - 2290 - 2.55 0.134 3316 553.3 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
16970 390.9 14.0 628 16977 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.102 1902 -577.1 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
17283 351.0 12.5 639 17288 roll 1.72 - - 2291 - 2.55 0.134 3317 554.9 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
17321 346.0 12.4 640 17326 done 1.72 - - 2290 - 2.45 0.099 1899 -578.8 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
17651 306.9 11.7 651 17652 done 1.72 - - 2290 - - - 1899 - 420.0 - - 881 - - - - - - - - - - -
17959 270.2 12.0 665 17963 roll 1.72 - - 2290 - 2.53 0.132 3312 558.5 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18041 260.0 11.5 668 18049 done 1.72 - - 2290 - 2.42 0.099 1905 -581.4 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18357 224.0 11.0 684 18358 done 1.72 - - 2290 - - - 1905 - 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18666 189.4 11.4 699 18667 done 1.72 - - 2290 - - - 1905 - 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
18975 152.0 12.6 714 18979 roll 1.72 - - 2290 - 2.47 0.129 3309 568.4 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
19025 145.3 12.9 718 19029 done 1.72 - - 2290 - 2.38 0.099 1900 -592.0 420.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
19355 107.5 9.6 749 19370 roll 1.73 - - 2290 - 2.55 0.129 3305 551.0 429.0 8.43 0.896 856 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
19447 98.2 10.2 757 19455 done 1.73 - - 2290 - 2.42 0.094 1897 -581.8 429.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
19780 66.7 8.0 800 19819 roll 1.79 - - 2290 - 2.60 0.132 3314 545.0 472.6 31.50 0.961 739 -3.7 0.043 - - - - - - - - -
19847 60.4 8.9 812 19870 done 1.82 0.10 0.132 2310 200.0 2.45 0.094 1899 -577.6 496.1 17.83 0.904 675 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
20197 23.6 7.9 860 20237 done 1.87 - - 2310 - - - 1899 - 542.0 33.88 0.906 549 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
20426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20426 begin surface coast
20449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20450 begin surface
SM 1.19 - - - - -8.66 9.55 0.070 22 -239.6 - - 2078 - 543.02 - - 548 - - - - - - - -