WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.01 of 151.00 AH used of 24V (98.67% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 0.42 of 122.20 AH used of 10V (99.66% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.05, SM_CC=450) • surface range 18.5 m at 18.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 45.0 m at 1451.1 m, depth 1496 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 26 - - - 2059 - -146.6 -62.78 - 1450 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -3.8 6 137 roll -1.39 9.18 0.231 1610 172.5 2.58 0.119 3456 541.5 -146.6 -40.85 - 2425 -23.9 - - - - - - - - - -
227 30.1 -18.4 19 233 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.082 2044 -593.3 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
562 93.1 -20.4 69 566 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.119 3463 556.5 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
662 113.0 -20.2 77 669 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.084 2048 -589.6 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
983 173.6 -17.8 102 987 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.122 3458 557.3 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1009 178.2 -17.2 103 1014 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.084 2054 -589.9 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1330 232.8 -18.3 119 1334 roll -1.39 - - 1610 - 2.53 0.124 3461 556.1 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1346 235.9 -18.8 120 1350 done -1.39 - - 1610 - 2.38 0.089 2041 -596.6 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1678 298.1 -18.6 136 1679 done -1.39 - - 1610 - - - 2041 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2004 357.6 -17.9 147 2008 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.129 3457 555.3 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2014 359.3 -17.8 147 2019 done -1.39 - - 1610 - 2.40 0.089 2048 -587.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2343 417.7 -17.7 158 2344 done -1.39 - - 1610 - - - 2048 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2650 475.3 -19.4 168 2651 done -1.39 - - 1610 - - - 2048 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2955 532.2 -18.3 178 2960 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.134 3462 548.1 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2970 535.2 -17.8 178 2975 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.107 2051 -583.1 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3294 593.6 -18.3 189 3298 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.139 3457 545.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3326 599.8 -19.2 190 3332 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.109 2055 -579.3 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3660 662.4 -18.9 201 3665 roll -1.39 - - 1610 - 2.55 0.139 3452 547.8 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3675 665.4 -18.5 201 3680 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.109 2051 -578.9 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
3999 722.4 -17.8 212 4003 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.139 3452 543.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4009 724.2 -17.4 212 4013 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.112 2055 -577.3 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4333 780.6 -17.6 223 4334 done -1.39 - - 1610 - - - 2055 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4638 838.1 -18.8 233 4643 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.142 3456 543.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4648 840.0 -18.5 233 4653 done -1.39 - - 1610 - 2.45 0.112 2051 -573.5 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4977 896.1 -16.5 244 4978 done -1.39 - - 1610 - - - 2051 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5283 947.2 -16.8 254 5288 roll -1.39 - - 1610 - 2.58 0.144 3452 543.0 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5294 949.1 -16.3 254 5298 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.107 2047 -580.6 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5617 1006.2 -18.5 265 5621 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.144 3455 541.5 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
5626 1008.6 -18.5 265 5631 done -1.39 - - 1610 - 2.45 0.107 2054 -571.8 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5950 1067.5 -18.3 276 5951 done -1.39 - - 1610 - - - 2054 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6256 1123.6 -18.4 286 6260 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.146 3455 538.8 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6267 1125.2 -18.1 286 6271 done -1.39 - - 1610 - 2.42 0.109 2051 -580.2 -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6585 1179.1 -16.7 297 6586 done -1.39 - - 1610 - - - 2051 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6889 1231.6 -17.3 307 6894 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.149 3457 540.8 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6899 1233.5 -17.1 307 6904 done -1.39 - - 1610 - 2.45 0.107 2057 -571.4 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7223 1290.2 -17.8 318 7224 done -1.39 - - 1610 - - - 2057 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7529 1343.1 -17.0 328 7533 roll -1.39 - - 1610 - 2.60 0.151 3453 536.9 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7538 1344.7 -16.9 328 7542 done -1.39 - - 1610 - 2.47 0.112 2051 -567.6 -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7862 1400.1 -17.5 339 7863 done -1.39 - - 1610 - - - 2051 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8167 1449.5 -15.9 349 8172 roll -1.39 - - 1610 - 2.62 0.154 3452 534.7 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8187 1452.8 -16.0 349 8195 done -1.39 - - 1610 - 2.47 0.112 2051 -567.2 -146.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8347 begin apogee
8351 1479.4 16.6 355 8470 done -0.33 1.15 0.176 1839 199.1 - - 1899 - - 115.53 1.902 2024 -3.5 0.444 - - - - - - - - -
8471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8471 begin climb
8472 1481.3 - 359 8600 roll 1.39 2.00 0.174 2215 188.0 2.92 0.154 491 -482.2 146.6 118.88 1.837 1625 -3.4 0.447 - - - - - - - - -
8852 1480.7 - 370 9053 done 1.66 0.28 0.084 2280 232.1 2.55 0.109 1896 551.0 366.1 193.02 1.823 1028 -3.1 0.414 - - - - - - - - -
9381 1426.7 12.7 388 9386 roll 1.66 - - 2280 - 2.72 0.142 484 -519.1 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9391 1425.5 11.7 388 9395 done 1.66 - - 2281 - 2.58 0.107 1893 546.1 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9714 1392.1 10.6 399 9719 roll 1.66 - - 2281 - 2.72 0.154 3306 519.5 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
9847 1376.7 11.0 403 9852 done 1.66 - - 2281 - 2.55 0.112 1898 -552.2 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10182 1342.4 10.2 414 10187 roll 1.66 - - 2281 - 2.67 0.146 3309 528.5 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10293 1330.3 11.2 417 10298 done 1.66 - - 2281 - 2.53 0.112 1901 -556.5 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10616 1295.6 10.6 428 10621 roll 1.66 - - 2281 - 2.65 0.146 3309 531.3 366.1 - - 1028 - - - - - - - - - - -
10699 1286.8 9.9 430 10712 done 1.66 - - 2281 - 2.50 0.112 1904 -562.0 368.9 3.62 0.963 1021 -1.9 0.426 - - - - - - - - -
11018 1254.9 10.3 441 11019 done 1.66 - - 2281 - - - 1904 - 368.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11322 1223.2 10.2 451 11327 roll 1.66 - - 2281 - 2.62 0.146 3308 535.9 368.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11411 1214.8 8.5 453 11442 done 1.70 - - 2280 - 2.50 0.112 1901 -562.8 401.7 26.10 1.679 932 -3.4 0.407 - - - - - - - - -
11755 1181.8 9.3 465 11774 roll 1.72 - - 2280 - 2.72 0.151 488 -519.5 417.9 14.05 1.564 888 -3.1 0.390 - - - - - - - - -
11779 1179.2 9.6 465 11795 done 1.73 - - 2281 - 2.55 0.107 1900 553.7 426.7 8.73 1.415 864 -2.7 0.378 - - - - - - - - -
12124 1145.5 9.9 477 12132 done 1.73 - - 2281 - - - 1900 - 429.5 4.05 1.023 856 -2.0 0.365 - - - - - - - - -
12463 1113.1 9.4 488 12481 roll 1.75 - - 2281 - 2.78 0.151 3312 507.9 443.2 11.80 1.497 819 -3.1 0.385 - - - - - - - - -
12515 1107.8 9.2 489 12536 done 1.77 - - 2281 - 2.58 0.109 1899 -547.7 460.7 15.30 1.530 770 -3.2 0.383 - - - - - - - - -
12865 1071.9 10.4 501 12869 roll 1.77 - - 2280 - 2.65 0.144 488 -532.5 460.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
12875 1070.6 10.4 501 12879 done 1.77 - - 2281 - 2.50 0.104 1900 564.8 460.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
13198 1036.9 10.4 512 13202 roll 1.77 - - 2281 - 2.65 0.146 3309 531.7 460.7 - - 770 - - - - - - - - - - -
13253 1031.1 9.7 513 13264 done 1.78 0.08 0.112 2300 237.5 2.53 0.107 1901 -556.5 467.4 6.50 1.276 753 -2.6 0.349 - - - - - - - - -
13598 991.8 11.6 525 13602 roll 1.78 - - 2299 - 2.62 0.144 485 -540.5 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
13608 990.5 11.8 525 13613 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.104 1899 572.5 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
13931 949.8 13.9 536 13936 roll 1.78 - - 2301 - 2.62 0.146 3307 537.4 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
14042 934.5 13.1 539 14047 done 1.78 - - 2300 - 2.50 0.107 1902 -562.0 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
14366 892.4 13.0 550 14370 roll 1.78 - - 2300 - 2.62 0.144 3315 539.3 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
14426 884.5 12.7 552 14430 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.107 1898 -573.7 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
14767 840.6 13.2 563 14771 roll 1.78 - - 2300 - 2.62 0.142 3314 540.5 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
14865 826.2 13.6 566 14870 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.107 1904 -570.9 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
15200 779.3 14.0 577 15205 roll 1.78 - - 2300 - 2.60 0.142 3313 541.9 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
15261 770.2 15.6 579 15265 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.109 1892 -575.3 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
15601 720.4 14.3 590 15605 roll 1.78 - - 2300 - 2.60 0.142 3307 544.2 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
15655 712.1 14.8 591 15662 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.112 1905 -567.6 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
15967 669.5 13.5 602 15968 done 1.78 - - 2300 - - - 1905 - 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
16273 629.0 13.1 612 16278 roll 1.78 - - 2300 - 2.58 0.142 3310 544.6 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
16372 615.1 14.3 615 16377 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.117 1903 -569.6 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
16708 570.6 13.3 626 16712 roll 1.78 - - 2300 - 2.58 0.139 3312 546.1 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
16784 560.4 13.5 628 16789 done 1.78 - - 2300 - 2.47 0.114 1900 -571.7 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
17109 518.8 12.9 639 17113 roll 1.78 - - 2300 - 2.58 0.139 3309 546.1 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
17169 510.5 13.2 641 17173 done 1.78 - - 2300 - 2.45 0.117 1896 -576.7 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
17508 464.9 13.5 652 17513 roll 1.78 - - 2300 - 2.58 0.137 3311 548.4 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
17574 455.3 16.1 654 17579 done 1.78 - - 2300 - 2.45 0.104 1904 -574.3 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
17910 409.7 13.6 665 17915 roll 1.78 - - 2300 - 2.55 0.139 484 -556.9 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
17919 408.3 13.2 665 17924 done 1.78 - - 2300 - 2.42 0.097 1902 586.0 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
18243 364.1 13.2 676 18247 roll 1.78 - - 2300 - 2.55 0.139 3312 552.9 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
18315 354.4 13.4 678 18319 done 1.78 - - 2300 - 2.45 0.102 1897 -577.6 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
18645 310.8 13.4 689 18649 roll 1.78 - - 2300 - 2.55 0.134 3311 554.5 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
18715 300.8 14.1 691 18720 done 1.78 - - 2300 - 2.45 0.099 1897 -577.1 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
19048 256.0 13.3 707 19049 done 1.78 - - 2300 - - - 1897 - 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
19357 216.4 12.7 722 19361 roll 1.78 - - 2300 - 2.53 0.132 3306 556.9 467.4 - - 752 - - - - - - - - - - -
19456 202.0 15.6 726 19464 done 1.78 - - 2300 - 2.42 0.102 1901 -580.6 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
19772 158.9 14.4 742 19776 roll 1.78 - - 2300 - 2.53 0.129 3316 559.3 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
19843 148.4 12.8 745 19850 done 1.78 - - 2300 - 2.42 0.097 1903 -583.9 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
20170 102.9 12.0 776 20174 roll 1.78 - - 2300 - 2.50 0.129 485 -567.2 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
20178 101.7 12.0 776 20186 done 1.78 - - 2300 - 2.38 0.092 1897 593.3 467.4 - - 753 - - - - - - - - - - -
20512 62.6 9.0 821 20535 roll 1.81 - - 2300 - 2.55 0.134 3310 554.1 488.6 16.73 0.958 695 -3.5 0.037 - - - - - - - - -
20738 43.9 6.7 861 20797 done 1.90 0.12 0.122 2328 233.3 2.40 0.097 1896 -589.2 560.6 51.25 0.956 499 -3.8 0.029 - - - - - - - - -
21098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21098 begin surface coast
21110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21111 begin surface
SM 1.16 - - - - -8.66 9.50 0.065 19 -243.1 - - 2061 - 561.05 - - 499 - - - - - - - -