RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.08 of 151.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 122.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.85, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 18.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 127 VBD -1.22 - - 11 - - - 2307 - -293.3 -110.25 - 2059 - - - - - - - - - - -
129 3.9 -5.6 11 180 roll -1.22 8.30 0.191 1580 189.0 2.08 0.072 1046 -606.2 -293.3 -33.85 - 3077 -30.1 - - - - - - - - - -
259 21.9 -13.3 23 263 done -1.17 - - 1580 - 2.22 0.072 2457 635.6 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
582 59.6 -10.6 53 586 roll -1.17 - - 1580 - 2.28 0.104 3818 596.9 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
631 64.3 -9.2 57 637 done -1.17 - - 1580 - 2.12 0.057 2417 -660.8 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
958 93.1 -8.2 88 962 roll -1.17 - - 1580 - 2.12 0.082 1073 -634.0 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1030 99.4 -7.9 94 1034 done -1.17 - - 1580 - 2.12 0.065 2459 653.8 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1354 126.0 -8.3 124 1358 roll -1.17 - - 1580 - 2.25 0.099 3817 603.6 -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1405 130.6 -10.7 128 1409 done -1.17 - - 1580 - 2.03 0.070 2462 -667.5 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1737 157.5 -8.4 155 1741 roll -1.17 - - 1580 - 2.25 0.102 3814 600.9 -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1757 159.6 -8.9 156 1762 done -1.17 - - 1580 - 2.10 0.062 2443 -652.9 -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2084 183.7 -7.4 172 2088 roll -1.17 - - 1580 - 2.25 0.102 3813 608.9 -293.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2105 185.6 -8.1 173 2110 done -1.17 - - 1580 - 2.08 0.060 2455 -652.9 -293.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2432 210.8 -8.1 189 2436 roll -1.17 - - 1580 - 2.17 0.087 1067 -639.6 -293.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2470 213.8 -8.4 191 2474 done -1.17 - - 1580 - 2.15 0.077 2453 644.7 -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2796 242.6 -8.9 207 2797 done -1.17 - - 1580 - - - 2453 - -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3105 271.2 -9.2 222 3107 done -1.17 - - 1580 - - - 2453 - -293.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3415 300.4 -9.6 237 3419 roll -1.17 - - 1580 - 2.22 0.084 1068 -623.9 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3442 303.2 -9.9 238 3446 done -1.17 - - 1580 - 2.17 0.072 2456 639.6 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3776 334.9 -9.3 249 3780 roll -1.17 - - 1580 - 2.22 0.082 1063 -627.5 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3820 338.8 -8.8 250 3824 done -1.17 - - 1580 - 2.22 0.072 2446 623.0 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4144 369.1 -9.7 261 4145 done -1.17 - - 1580 - - - 2446 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
4450 399.5 -9.9 271 4454 roll -1.17 - - 1580 - 2.22 0.092 1070 -619.8 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4487 403.3 -9.7 272 4492 done -1.17 - - 1580 - 2.22 0.074 2444 618.9 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4818 435.1 -9.8 283 4819 done -1.17 - - 1580 - - - 2444 - -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5123 464.8 -9.8 293 5127 roll -1.17 - - 1580 - 2.25 0.087 1070 -610.7 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5154 468.0 -10.4 294 5159 done -1.17 - - 1580 - 2.25 0.084 2443 610.2 -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5491 502.4 -10.6 305 5495 roll -1.17 - - 1580 - 2.22 0.087 1072 -617.6 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5533 507.4 -11.3 306 5539 done -1.17 - - 1580 - 2.28 0.079 2451 604.8 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5857 542.4 -11.0 317 5861 roll -1.17 - - 1580 - 2.28 0.089 1071 -605.3 -293.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5895 546.6 -11.1 318 5900 done -1.17 - - 1580 - 2.28 0.079 2456 607.5 -293.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6226 583.4 -11.3 329 6230 roll -1.17 - - 1580 - 2.28 0.092 1070 -607.9 -293.3 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6274 589.3 -11.8 330 6279 done -1.17 - - 1580 - 2.30 0.084 2450 600.0 -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6592 626.0 -11.6 341 6593 done -1.17 - - 1580 - - - 2450 - -293.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6898 660.2 -11.1 351 6902 roll -1.17 - - 1580 - 2.30 0.097 1075 -597.8 -293.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6981 669.9 -11.8 353 6986 done -1.17 - - 1580 - 2.30 0.084 2449 597.4 -293.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7300 706.8 -11.8 364 7304 roll -1.14 - - 1580 - 2.33 0.097 1069 -592.3 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7320 709.7 -12.7 364 7327 done -1.12 0.08 0.122 1602 275.0 2.33 0.087 2453 594.0 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7632 742.3 -10.3 375 7637 roll -1.12 - - 1601 - 2.33 0.099 1069 -594.0 -293.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7681 747.8 -10.0 376 7686 done -1.12 - - 1602 - 2.33 0.089 2445 590.6 -293.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7999 783.5 -11.5 387 8004 roll -1.12 - - 1602 - 2.33 0.102 1070 -590.1 -293.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8020 785.7 -10.5 387 8026 done -1.12 - - 1602 - 2.35 0.089 2454 588.9 -293.3 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8333 821.7 -11.3 398 8337 roll -1.12 - - 1601 - 2.35 0.104 1071 -588.5 -293.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8364 825.6 -11.6 399 8369 done -1.12 - - 1602 - 2.35 0.092 2449 586.4 -293.3 - - 3061 - - - - - - - - - - -
8700 863.7 -11.6 410 8704 roll -1.12 - - 1602 - 2.35 0.104 1073 -585.5 -293.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8771 872.5 -11.3 412 8776 done -1.12 - - 1602 - 2.38 0.094 2454 580.3 -293.3 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9101 910.0 -11.3 423 9105 roll -1.12 - - 1602 - 2.35 0.107 1078 -585.5 -293.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9154 916.4 -11.5 424 9161 done -1.12 - - 1602 - 2.38 0.097 2452 577.3 -293.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9467 952.5 -11.4 435 9471 roll -1.12 - - 1602 - 2.38 0.109 1080 -576.5 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9510 957.8 -11.5 436 9515 done -1.12 - - 1601 - 2.38 0.097 2449 575.2 -293.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9841 994.9 -11.3 447 9845 roll -1.12 - - 1602 - 2.38 0.109 1079 -575.6 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9873 998.9 -12.1 448 9878 done -1.12 - - 1602 - 2.38 0.097 2448 575.2 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10206 1035.4 -11.0 454 10211 roll -1.12 - - 1602 - 2.38 0.112 1078 -575.6 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10250 1040.5 -10.3 454 10255 done -1.12 - - 1602 - 2.35 0.099 2457 586.8 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10564 1073.9 -10.6 460 10569 roll -1.12 - - 1602 - 2.40 0.112 1077 -575.0 -293.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10614 1079.1 -9.8 460 10618 done -1.14 - - 1601 - 2.35 0.102 2450 584.3 -293.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
10930 1113.5 -10.9 466 10934 roll -1.14 - - 1602 - 2.42 0.114 1079 -566.5 -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10978 1119.0 -11.6 466 10983 done -1.14 - - 1602 - 2.40 0.102 2447 570.0 -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
11293 1153.6 -10.9 472 11296 roll -1.14 - - 1602 - 2.42 0.117 1072 -568.2 -293.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11338 1158.2 -11.0 472 11342 done -1.16 - - 1602 - 2.40 0.104 2457 577.1 -293.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
11656 1193.5 -11.2 478 11661 roll -1.16 - - 1602 - 2.45 0.119 1080 -562.0 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11711 1199.7 -11.3 478 11717 done -1.19 - - 1602 - 2.42 0.107 2451 566.5 -293.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
12020 1234.2 -11.2 484 12025 roll -1.19 - - 1602 - 2.45 0.117 1079 -560.0 -293.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
12069 1239.8 -11.0 484 12077 done -1.21 - - 1602 - 2.42 0.107 2449 566.1 -293.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
12385 1274.3 -11.0 490 12390 roll -1.21 - - 1602 - 2.45 0.117 1079 -559.2 -293.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
12447 1281.2 -10.2 491 12451 done -1.24 - - 1602 - 2.42 0.109 2454 568.2 -293.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
12813 1321.1 -11.0 497 12817 roll -1.24 - - 1601 - 2.45 0.119 1079 -561.2 -293.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
12884 1329.1 -10.9 498 12889 done -1.27 0.10 0.070 1561 -400.0 2.45 0.109 2446 558.0 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
13244 1377.2 -13.4 504 13248 roll -1.24 - - 1561 - 2.45 0.119 1072 -560.8 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
13281 1382.3 -14.8 504 13286 done -1.21 0.12 0.139 1586 208.3 2.47 0.109 2476 568.4 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
13608 1420.9 -11.9 510 13613 roll -1.21 - - 1587 - 2.50 0.119 1080 -558.4 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
13674 1429.5 -13.8 511 13679 done -1.21 - - 1587 - 2.47 0.109 2452 555.5 -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
14040 1472.2 -11.5 517 14044 roll -1.21 - - 1587 - 2.47 0.122 1073 -558.3 -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
14110 1480.8 -11.8 518 14115 done -1.21 - - 1587 - 2.50 0.112 2456 553.2 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
14471 1522.2 -11.6 524 14476 roll -1.21 - - 1587 - 2.47 0.122 1081 -556.7 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
14534 1529.4 -10.9 525 14538 done -1.21 - - 1587 - 2.42 0.112 2452 566.5 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
14898 1571.3 -11.5 531 14902 roll -1.21 - - 1587 - 2.47 0.122 1079 -555.9 -293.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
14946 1577.0 -12.6 531 14951 done -1.21 - - 1587 - 2.50 0.112 2453 549.6 -293.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
15262 1611.8 -11.0 537 15266 roll -1.21 - - 1586 - 2.50 0.122 1080 -549.2 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
15316 1618.2 -10.8 537 15322 done -1.21 - - 1587 - 2.50 0.114 2450 548.0 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
15625 1652.2 -11.0 543 15629 roll -1.21 - - 1587 - 2.53 0.124 1073 -544.3 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
15679 1658.6 -11.7 543 15686 done -1.21 - - 1587 - 2.53 0.114 2454 545.8 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
15989 1692.6 -11.1 549 15993 roll -1.21 - - 1587 - 2.50 0.127 1081 -549.2 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
16043 1698.8 -11.0 549 16049 done -1.23 - - 1587 - 2.50 0.114 2447 546.4 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
16352 1733.1 -11.1 555 16356 roll -1.23 - - 1587 - 2.50 0.127 1080 -546.8 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
16401 1738.9 -11.1 555 16406 done -1.23 - - 1587 - 2.50 0.114 2443 545.2 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
16717 1774.2 -11.1 561 16722 roll -1.23 - - 1587 - 2.50 0.127 1076 -546.8 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
16766 1780.0 -11.0 561 16772 done -1.25 - - 1587 - 2.53 0.117 2446 541.5 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
17082 1814.1 -10.8 567 17087 roll -1.28 - - 1587 - 2.50 0.127 1080 -546.4 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
17138 1820.5 -11.3 567 17143 done -1.30 - - 1587 - 2.47 0.117 2451 555.1 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
17446 1853.1 -10.5 573 17450 roll -1.30 - - 1587 - 2.50 0.127 1081 -548.0 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
17509 1859.7 -9.6 574 17514 done -1.33 0.08 0.074 1554 -412.5 2.47 0.119 2457 557.1 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
17881 1906.1 -12.4 580 17885 roll -1.31 - - 1553 - 2.55 0.127 1081 -539.6 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
17929 1912.7 -14.6 580 17934 done -1.31 - - 1553 - 2.53 0.117 2453 542.3 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
18246 1952.1 -12.7 586 18250 roll -1.29 - - 1553 - 2.53 0.129 1081 -542.3 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
18289 1958.1 -13.4 586 18293 done -1.29 - - 1554 - 2.53 0.117 2445 539.1 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
18610 1997.3 -12.2 592 18615 roll -1.29 - - 1553 - 2.53 0.129 1080 -539.5 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
18671 2005.1 -13.8 593 18675 done -1.29 - - 1554 - 2.50 0.119 2457 550.8 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
19035 2050.1 -12.3 599 19039 roll -1.29 - - 1553 - 2.55 0.129 1082 -539.2 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
19089 2057.0 -11.5 599 19095 done -1.29 - - 1553 - 2.53 0.119 2444 538.3 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
19398 2094.2 -12.0 605 19402 roll -1.29 - - 1554 - 2.55 0.129 1081 -534.5 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
19441 2099.6 -12.4 605 19446 done -1.29 - - 1554 - 2.53 0.119 2443 538.3 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
19762 2137.5 -11.8 611 19766 roll -1.29 - - 1553 - 2.53 0.132 1082 -537.9 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
19810 2143.4 -12.0 611 19815 done -1.29 - - 1553 - 2.55 0.119 2452 537.3 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
20003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20004 begin apogee
20008 2166.3 12.0 615 20253 done -0.31 1.02 0.109 1781 223.5 - - 1844 - - 241.12 2.324 2082 -3.9 0.480 - - - - - - - - -
20254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20254 begin climb
20255 2185.4 - 619 20526 roll 1.22 1.50 0.084 2112 220.7 2.90 0.146 3214 472.4 293.3 260.02 2.279 1088 -3.8 0.481 - - 1 - - - - - -
20907 2166.8 8.9 629 20953 done 1.19 - - 2112 - 2.60 0.119 1800 -543.8 339.3 40.53 2.222 932 -3.8 0.492 - - - - - - - - -
21257 2136.3 9.0 634 21299 done 1.18 - - 2113 - - - 1800 - 382.6 39.62 2.202 786 -3.7 0.469 - - - - - - - - -
21560 2106.1 10.1 639 21564 roll 1.13 - - 2113 - 2.67 0.137 3216 530.3 382.6 - - 785 - - - - 1 - - - - - -
21623 2099.7 9.4 640 21653 done 1.11 - - 2112 - 2.60 0.117 1791 -548.1 409.9 25.23 2.138 692 -3.7 0.475 - - - - - - - - -
21985 2060.4 10.8 646 21987 done 1.07 0.15 0.146 2083 -193.3 - - 1791 - 409.9 - - 692 - - - - - - - - - - -
22288 2031.6 9.5 651 22313 roll 1.09 - - 2083 - 2.72 0.142 3212 522.4 431.2 20.27 2.086 620 -3.6 0.454 - - - - - - - - -
22351 2025.2 8.3 652 22430 done 1.19 0.08 0.074 2116 412.5 2.62 0.112 1798 -539.7 507.3 71.32 2.175 363 -3.6 0.440 - - - - - - - - -
22772 1972.7 12.7 659 22773 done 1.15 - - 2116 - - - 1799 - 507.3 - - 359 - - - - - - - - - - -
23075 1934.3 12.6 664 23080 roll 1.12 - - 2116 - 2.62 0.134 3214 540.1 507.3 - - 359 - - - - - - - - - - -
23113 1929.1 13.2 664 23118 done 1.09 0.12 0.156 2091 -208.3 2.55 0.109 1778 -563.1 507.3 - - 358 - - - - - - - - - - -
23438 1892.7 11.2 670 23439 done 1.09 - - 2091 - - - 1778 - 507.3 - - 358 - - - - - - - - - - -
23741 1859.6 10.9 675 23745 roll 1.09 - - 2091 - 2.65 0.134 3217 543.0 507.3 - - 358 - - - - - - - - - - -
23807 1852.4 8.8 676 23864 done 1.16 - - 2091 - 2.50 0.112 1798 -567.6 559.2 50.42 2.083 187 -3.4 0.396 - - - - - - - - -
24167 1811.9 11.4 682 24171 roll 1.16 - - 2091 - 2.62 0.134 3212 539.7 559.2 - - 178 - - - - - - - - - - -
24203 1807.0 13.4 682 24208 done 1.16 - - 2091 - 2.55 0.109 1802 -552.9 559.2 - - 177 - - - - - - - - - - -
24530 1769.5 11.6 688 24531 done 1.16 - - 2091 - - - 1802 - 559.2 - - 176 - - - - - - - - - - -
24833 1734.2 11.7 693 24837 roll 1.16 - - 2091 - 2.60 0.134 3211 541.9 559.2 - - 175 - - - - - - - - - - -
24895 1726.9 14.0 694 24899 done 1.16 - - 2091 - 2.50 0.109 1799 -564.8 559.2 - - 175 - - - - - - - - - - -
25259 1683.9 11.9 700 25260 done 1.16 - - 2091 - - - 1800 - 559.2 - - 174 - - - - - - - - - - -
25562 1648.0 11.8 705 25566 roll 1.16 - - 2091 - 2.60 0.134 3218 545.4 559.2 - - 174 - - - - - - - - - - -
25605 1642.6 11.0 705 25609 done 1.18 - - 2091 - 2.53 0.109 1806 -558.1 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
25925 1604.0 12.0 711 25926 done 1.18 - - 2091 - - - 1806 - 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
26228 1567.9 11.9 716 26232 roll 1.18 - - 2091 - 2.58 0.132 3212 545.0 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
26271 1562.5 13.0 716 26275 done 1.20 - - 2091 - 2.53 0.109 1796 -559.7 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
26591 1524.4 12.0 722 26592 done 1.20 - - 2091 - - - 1796 - 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
26894 1487.4 12.2 727 26898 roll 1.20 - - 2091 - 2.60 0.132 3213 545.0 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
26957 1480.2 13.4 728 26962 done 1.23 0.10 0.114 2125 340.0 2.50 0.107 1792 -568.4 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
27321 1430.1 13.7 734 27322 done 1.23 - - 2125 - - - 1792 - 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
27625 1389.6 13.3 739 27629 roll 1.20 - - 2125 - 2.60 0.132 3216 547.7 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
27656 1385.3 13.5 739 27661 done 1.20 - - 2125 - 2.50 0.104 1808 -563.2 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
27988 1342.5 12.9 745 27992 roll 1.20 - - 2125 - 2.70 0.154 392 -524.4 559.2 - - 173 - - - - - - - - - - -
28042 1335.3 11.7 745 28048 done 1.20 - - 2125 - 2.45 0.099 1800 574.7 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
28351 1295.4 12.9 751 28352 done 1.20 - - 2125 - - - 1800 - 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
28654 1255.4 13.3 756 28659 roll 1.20 - - 2125 - 2.58 0.132 3211 546.9 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
28717 1247.2 12.2 757 28721 done 1.20 - - 2126 - 2.45 0.107 1798 -576.7 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
29081 1199.6 12.9 763 29082 done 1.20 - - 2125 - - - 1798 - 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
29384 1159.1 13.3 768 29388 roll 1.20 - - 2125 - 2.58 0.129 3215 549.2 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
29426 1153.1 12.3 768 29431 done 1.20 - - 2126 - 2.50 0.102 1800 -566.0 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
29747 1111.1 13.2 774 29748 done 1.20 - - 2125 - - - 1800 - 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
30050 1070.7 13.5 779 30054 roll 1.20 - - 2125 - 2.55 0.127 3210 552.9 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
30105 1063.2 12.5 779 30111 done 1.20 - - 2125 - 2.47 0.102 1806 -568.4 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
30414 1023.1 12.9 785 30415 done 1.20 - - 2125 - - - 1806 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
30718 984.3 12.5 792 30722 roll 1.20 - - 2125 - 2.55 0.124 3216 552.9 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
30772 977.1 13.9 793 30779 done 1.20 - - 2125 - 2.47 0.099 1806 -570.9 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
31085 939.0 12.1 804 31090 roll 1.20 - - 2125 - 2.62 0.142 397 -537.8 559.2 - - 172 - - - - - - - - - - -
31117 934.7 12.0 805 31122 done 1.20 - - 2125 - 2.40 0.089 1799 584.2 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
31453 893.9 12.0 816 31458 roll 1.20 - - 2125 - 2.53 0.124 3207 556.5 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
31531 884.0 10.7 818 31535 done 1.20 - - 2125 - 2.45 0.097 1801 -573.9 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
31854 843.8 12.4 829 31858 roll 1.20 - - 2125 - 2.60 0.137 397 -540.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
31885 839.5 12.9 830 31890 done 1.20 - - 2125 - 2.40 0.089 1802 585.4 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32222 796.8 12.7 841 32226 roll 1.20 - - 2125 - 2.47 0.122 3205 568.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32270 790.4 12.8 842 32274 done 1.20 - - 2125 - 2.45 0.094 1797 -574.7 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32588 749.4 12.7 853 32592 roll 1.20 - - 2125 - 2.50 0.117 3206 563.6 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32625 744.4 13.8 854 32630 done 1.20 - - 2126 - 2.45 0.094 1792 -577.1 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32956 701.4 13.4 865 32960 roll 1.20 - - 2125 - 2.55 0.132 398 -546.7 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
32983 697.5 15.0 866 32987 done 1.20 - - 2125 - 2.33 0.087 1803 603.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
33316 652.8 13.4 877 33320 roll 1.20 - - 2125 - 2.45 0.114 3203 571.4 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
33381 643.9 14.5 879 33386 done 1.20 - - 2125 - 2.42 0.089 1797 -581.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
33717 598.4 13.9 890 33718 done 1.18 - - 2125 - - - 1798 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
34023 555.3 14.1 900 34028 roll 1.15 0.12 0.151 2101 -200.0 2.47 0.109 3204 569.2 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
34050 551.6 16.6 901 34054 done 1.15 - - 2100 - 2.35 0.087 1791 -601.3 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
34385 508.9 12.6 912 34389 roll 1.15 - - 2100 - 2.47 0.114 3211 574.9 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
34416 504.6 12.0 913 34421 done 1.15 - - 2100 - 2.40 0.094 1802 -587.1 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
34751 460.7 13.2 924 34752 done 1.15 - - 2100 - - - 1803 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
35057 419.1 13.9 934 35058 done 1.15 - - 2100 - - - 1803 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
35364 374.8 14.5 944 35368 roll 1.13 - - 2100 - 2.40 0.107 3206 584.6 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
35412 367.4 21.1 945 35417 done 1.13 - - 2100 - 2.35 0.077 1797 -599.6 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
35731 319.0 15.4 956 35732 done 1.10 - - 2100 - - - 1797 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36038 267.9 17.1 969 36043 roll 1.06 - - 2100 - 2.38 0.094 3211 594.1 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36082 260.5 13.5 971 36087 done 1.03 0.08 0.139 2077 -287.5 2.33 0.074 1797 -606.9 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36408 210.8 14.3 987 36412 roll 1.03 - - 2077 - 2.38 0.092 3213 595.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36474 200.3 17.0 990 36479 done 1.03 - - 2077 - 2.28 0.072 1797 -621.1 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36800 151.6 15.4 1006 36804 roll 1.03 - - 2077 - 2.35 0.089 3207 600.0 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
36867 141.3 16.6 1011 36871 done 1.03 - - 2077 - 2.25 0.072 1800 -625.3 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
37196 93.7 14.7 1042 37200 roll 1.03 - - 2077 - 2.33 0.097 3209 604.7 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
37257 84.7 20.7 1047 37262 done 1.03 - - 2077 - 2.25 0.070 1793 -629.3 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
37582 45.6 10.4 1077 37583 done 1.07 - - 2077 - - - 1793 - 559.2 - - 171 - - - - - - - - - - -
37901 11.2 8.5 1107 37915 roll 1.19 0.12 0.099 2122 375.0 2.35 0.082 3210 603.0 626.3 8.60 0.685 146 -2.9 0.006 - - - - - - - - -
37953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37953 begin surface coast
37966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37966 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.33 8.60 0.077 20 -244.4 - - 2404 - 571.85 - - 145 - - - - - - - -