RapidMocha 18May10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.26 of 151.00 AH used of 24V (96.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.87 of 122.20 AH used of 10V (98.47% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.36 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.36, SM_CC=450) • surface range 17.7 m at 18.2 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 47.8 m at 982.1 m, depth 1030 m (1440 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 139 VBD -1.54 - - 12 - - - 1922 - -195.5 -121.75 - 2126 - - - - - - - - - - -
141 3.6 -4.9 12 175 roll -1.54 6.18 0.196 1206 193.2 2.20 0.082 3276 615.5 -195.5 -23.40 - 2737 -26.1 - - - - - - - - - -
417 48.6 -16.4 37 421 done -1.54 - - 1206 - 2.15 0.067 1884 -647.4 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
746 98.7 -13.5 68 750 roll -1.54 - - 1206 - 2.22 0.082 3276 627.0 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
824 108.6 -12.3 75 828 done -1.54 - - 1206 - 2.12 0.067 1892 -652.8 -195.5 - - 2738 - - - - - - - - - - -
1153 147.4 -11.5 106 1157 roll -1.54 - - 1206 - 2.20 0.089 498 -633.6 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1253 158.4 -10.2 112 1258 done -1.54 - - 1206 - 2.12 0.062 1888 655.7 -195.5 - - 2740 - - - - - - - - - - -
1574 192.9 -11.9 128 1578 roll -1.54 - - 1206 - 2.20 0.084 3283 634.1 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
1731 211.5 -11.9 135 1735 done -1.54 - - 1206 - 2.15 0.079 1896 -645.1 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2057 251.3 -13.2 151 2060 roll -1.54 - - 1206 - 2.22 0.087 3276 621.6 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2170 266.3 -14.1 156 2174 done -1.54 - - 1206 - 2.15 0.077 1902 -639.1 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2496 311.2 -13.7 171 2497 done -1.54 - - 1206 - - - 1902 - -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2800 352.7 -13.8 181 2804 roll -1.54 - - 1206 - 2.22 0.089 3273 617.6 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2838 358.0 -13.1 182 2843 done -1.54 - - 1206 - 2.20 0.077 1906 -621.4 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3174 405.3 -14.3 193 3175 done -1.54 - - 1206 - - - 1906 - -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3479 450.3 -14.8 203 3483 roll -1.54 - - 1206 - 2.22 0.094 3274 616.2 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3551 461.2 -15.7 205 3556 done -1.54 - - 1206 - 2.22 0.079 1903 -617.6 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3885 514.3 -16.2 216 3889 roll -1.54 - - 1206 - 2.25 0.097 3279 611.6 -195.5 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3924 520.5 -15.9 217 3928 done -1.54 - - 1206 - 2.22 0.084 1888 -626.6 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4252 578.4 -18.6 228 4253 done -1.54 - - 1206 - - - 1887 - -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4559 633.7 -17.7 238 4563 roll -1.54 - - 1205 - 2.30 0.104 3277 604.3 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4597 640.7 -18.5 239 4601 done -1.54 - - 1206 - 2.20 0.092 1905 -623.6 -195.5 - - 2742 - - - - 1 - - - - - -
4926 700.4 -18.0 250 4930 roll -1.54 - - 1206 - 2.30 0.107 3277 596.5 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4986 711.5 -18.1 251 4993 done -1.54 - - 1206 - 2.28 0.094 1905 -601.8 -195.5 - - 2742 - - - - 1 - - - - - -
5299 766.3 -17.9 262 5303 roll -1.54 - - 1206 - 2.38 0.117 491 -594.1 -195.5 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5326 771.6 -19.8 263 5330 done -1.54 - - 1206 - 2.22 0.092 1871 621.6 -195.5 - - 2742 - - - - 1 - - - - - -
5667 834.4 -18.6 274 5671 roll -1.54 - - 1206 - 2.42 0.114 3312 595.5 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
5732 847.3 -19.2 276 5737 done -1.54 - - 1206 - 2.38 0.099 1903 -592.0 -195.5 - - 2741 - - - - 1 - - - - - -
6066 908.9 -18.2 287 6070 roll -1.54 - - 1206 - 2.42 0.117 3313 582.6 -195.5 - - 2741 - - - - - - - - - - -
6115 918.4 -19.2 288 6120 done -1.54 - - 1206 - 2.40 0.102 1900 -588.8 -195.5 - - 2739 - - - - 1 - - - - - -
6433 977.1 -17.9 299 6434 done -1.54 - - 1206 - - - 1900 - -195.5 - - 2739 - - - - - - - - - - -
6646 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6646 begin apogee
6650 1014.0 17.4 305 6797 done -0.42 1.15 0.137 1458 219.1 - - 1648 - - 143.62 1.477 2073 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
6798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6798 begin climb
6799 1020.0 - 307 6955 roll 1.54 1.88 0.102 1877 222.9 2.70 0.129 3045 517.4 195.5 145.05 1.440 1411 -4.6 0.398 - - 1 - - - - - -
6970 1025.9 -3.7 309 7244 done 2.03 0.40 0.062 2002 312.5 2.58 0.112 1654 -539.1 595.8 264.15 1.428 163 -4.7 0.418 - - 1 - - - - - -
7559 939.7 20.2 324 7563 roll 2.03 - - 2002 - 2.50 0.127 3052 559.2 595.8 - - 161 - - - - 1 - - - - - -
7781 897.4 18.7 330 7788 done 2.03 - - 2002 - 2.50 0.117 1654 -559.2 595.8 - - 161 - - - - 1 - - - - - -
8094 840.1 18.3 341 8098 roll 2.03 - - 2002 - 2.55 0.137 239 -554.9 595.8 - - 160 - - - - - - - - - - -
8137 831.6 19.4 342 8142 done 2.03 - - 2002 - 2.42 0.107 1644 580.6 595.8 - - 160 - - - - 1 - - - - - -
8466 771.9 18.2 353 8470 roll 2.03 - - 2001 - 2.50 0.134 238 -562.4 595.8 - - 159 - - - - - - - - - - -
8509 763.3 20.1 354 8514 done 2.03 - - 2002 - 2.42 0.104 1653 584.7 595.8 - - 159 - - - - 1 - - - - - -
8833 703.1 19.0 365 8837 roll 2.03 - - 2001 - 2.55 0.132 232 -557.3 595.8 - - 158 - - - - - - - - - - -
8894 690.3 20.8 367 8898 done 2.03 - - 2001 - 2.38 0.104 1653 597.1 595.8 - - 158 - - - - 1 - - - - - -
9233 625.8 18.9 378 9235 done 2.03 - - 2001 - - - 1660 - 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
9540 563.4 20.6 388 9541 done 2.03 - - 2002 - - - 1660 - 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
9846 499.0 20.9 398 9850 roll 2.03 - - 2002 - 2.45 0.122 236 -581.2 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
9958 473.7 23.3 401 9962 done 2.03 - - 2001 - 2.33 0.094 1653 608.2 595.8 - - 157 - - - - 1 - - - - - -
10274 406.7 21.3 412 10278 roll 2.03 - - 2001 - 2.45 0.117 228 -581.6 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
10313 397.6 24.5 413 10317 done 2.03 - - 2001 - 2.30 0.089 1653 619.6 595.8 - - 157 - - - - 1 - - - - - -
10636 325.9 22.1 424 10640 roll 2.03 - - 2001 - 2.40 0.112 232 -592.1 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
10690 312.4 24.7 425 10697 done 2.03 - - 2001 - 2.30 0.082 1655 618.7 595.8 - - 157 - - - - 1 - - - - - -
11005 237.1 24.3 440 11006 done 2.03 - - 2001 - - - 1659 - 595.8 - - 157 - - - - - - - - - - -
11314 158.2 26.3 455 11315 done 2.03 - - 2002 - - - 1659 - 595.8 - - 158 - - - - - - - - - - -
11632 77.3 24.0 483 11636 roll 2.03 - - 2001 - 2.33 0.097 225 -615.5 595.8 - - 159 - - - - - - - - - - -
11663 68.3 27.3 485 11670 done 2.03 - - 2001 - 2.25 0.067 1660 637.8 595.8 - - 159 - - - - - - - - - - -
11944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11944 begin surface coast
11967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.95 7.78 0.062 18 -254.9 - - 1918 - 565.36 - - 160 - - - - - - - -