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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.20 of 151.00 AH used of 24V (61.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.26 of 122.20 AH used of 10V (89.97% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 870.03 (SM_CC=870) | • surface range 18.7 m at 18.4 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 238 | VBD | -1.14 | - | - | 23 | - | - | - | 1909 | - | -146.6 | -220.68 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 3.1 | -1.7 | 44 | 323 | roll | -1.14 | 8.12 | 0.216 | 1466 | 177.7 | 2.50 | 0.112 | 490 | -567.6 | -146.6 | -66.28 | - | 3624 | -16.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 42.0 | -14.7 | 86 | 548 | done | -1.14 | - | - | 1466 | - | 2.45 | 0.099 | 1898 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 60.6 | -13.7 | 99 | 676 | done | -1.14 | - | - | 1466 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 76.5 | 13.6 | 110 | 903 | done | -0.31 | 0.85 | 0.132 | 1649 | 215.3 | - | - | 1850 | - | - | 106.10 | 0.847 | 3126 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | 82.4 | - | 121 | 1017 | done | 1.14 | 1.40 | 0.102 | 1965 | 225.7 | - | - | 1850 | - | 146.6 | 104.75 | 0.829 | 2629 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 88.1 | -2.0 | 144 | 1346 | roll | 1.48 | 0.30 | 0.079 | 2050 | 283.3 | 2.72 | 0.132 | 3256 | 516.9 | 418.9 | 192.52 | 0.827 | 1707 | -4.8 | 0.063 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 43.1 | 16.4 | 183 | 1571 | done | 1.48 | - | - | 2050 | - | 2.50 | 0.104 | 1854 | -560.8 | 418.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 24.4 | 14.1 | 196 | 1699 | done | 1.48 | - | - | 2050 | - | - | - | 1854 | - | 418.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 7.6 | 11.4 | 216 | 1835 | done | 1.48 | - | - | 2050 | - | - | - | 1854 | - | 418.9 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 22 | - | - | - | 1917 | - | 870.03 | 310.70 | 0.770 | 179 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||