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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.89 of 151.00 AH used of 24V (94.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.22 of 122.20 AH used of 10V (98.19% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -35.5 deg, speed -33.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.31, SM_CC=450) | • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 37.1 m at 80.0 m, depth 117 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 102 | VBD | -2.67 | - | - | 24 | - | - | - | 1794 | - | -244.4 | -86.18 | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -2.9 | 16 | 159 | done | -2.67 | 8.23 | 0.236 | 1445 | 172.7 | - | - | 1795 | - | -244.4 | -42.47 | - | 2417 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 33.8 | -32.0 | 35 | 231 | done | -2.71 | - | - | 1445 | - | - | - | 1795 | - | -244.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 76.0 | -33.4 | 47 | 361 | roll | -2.75 | - | - | 1445 | - | 2.40 | 0.099 | 3206 | 587.9 | -244.4 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 81.8 | -32.9 | 48 | 380 | done | -2.79 | 0.10 | 0.119 | 1423 | -220.0 | 2.30 | 0.079 | 1800 | -611.3 | -244.4 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 392 | 87.2 | 33.4 | 50 | 581 | done | -0.33 | 2.67 | 0.176 | 1949 | 197.0 | - | - | 1994 | - | - | 179.15 | 0.827 | 1750 | -3.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | 99.9 | - | 69 | 770 | roll | 2.67 | 2.67 | 0.084 | 2570 | 232.6 | 2.67 | 0.109 | 551 | -540.4 | 244.4 | 176.12 | 0.804 | 1084 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 62.4 | 20.2 | 104 | 1064 | done | 2.88 | - | - | 2570 | - | 2.33 | 0.082 | 1937 | 594.8 | 388.4 | 101.53 | 0.770 | 693 | -3.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 6.9 | 22.9 | 131 | 1226 | VBD | 3.15 | - | - | 2570 | - | - | - | 1946 | - | 503.8 | 26.75 | 0.718 | 595 | -3.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 26 | - | - | - | 1796 | - | 450.31 | 19.00 | 0.703 | 526 | -3.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||