WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.26 of 151.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.11 of 122.20 AH used of 10V (98.27% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 317.50 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 86.9 m at 2476.6 m, depth 2564 m (3000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 93 VBD -1.39 - - 25 - - - 2091 - -146.6 -77.30 - 1486 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -6.4 8 140 roll -1.39 9.60 0.238 1638 168.0 2.58 0.112 3514 551.6 -146.6 -28.23 - 2234 -26.5 - - - - - - - - - -
392 58.1 -15.0 44 398 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.079 2087 -599.6 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
724 111.4 -15.6 87 727 roll -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 695 -580.0 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
806 124.6 -15.2 94 815 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.082 2110 594.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
1127 173.9 -15.4 118 1131 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 3504 564.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1175 181.9 -16.0 120 1180 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.084 2107 -594.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
1497 233.4 -16.0 136 1501 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.114 691 -578.0 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1568 244.9 -15.8 139 1573 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.087 2096 590.3 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1889 294.5 -15.6 155 1893 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.129 3511 559.3 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
1915 299.0 -17.2 156 1920 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.089 2108 -589.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
2235 349.9 -16.0 167 2239 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 684 -576.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
2305 361.8 -16.4 169 2310 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.092 2096 593.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
2640 415.8 -16.5 180 2644 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.139 3512 555.3 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
2667 420.5 -17.1 181 2671 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.102 2101 -592.9 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
3008 476.9 -16.5 192 3012 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.124 694 -574.3 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
3078 488.6 -15.3 194 3083 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.097 2097 589.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
3407 539.9 -16.1 205 3412 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.137 3510 554.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
3451 547.1 -16.0 206 3456 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2107 -584.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
3774 598.6 -16.1 217 3778 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 691 -573.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
3840 609.8 -16.5 219 3845 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2101 587.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
4175 664.4 -16.4 230 4179 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 3507 551.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4195 667.9 -15.8 230 4202 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2104 -584.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4507 718.8 -16.1 241 4511 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.127 692 -571.7 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4562 728.0 -16.2 242 4569 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2097 585.4 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4875 777.5 -15.9 253 4879 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.142 3514 549.2 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
4912 783.6 -16.2 254 4916 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2103 -583.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5241 834.6 -15.3 265 5242 done -1.39 - - 1638 - - - 2103 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5547 881.1 -15.3 275 5548 done -1.39 - - 1638 - - - 2103 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
5854 927.4 -15.1 285 5858 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 689 -565.6 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
5914 936.7 -15.4 287 5919 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.107 2109 591.7 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6254 986.1 -14.5 298 6258 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.146 3508 548.6 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6285 990.9 -14.5 299 6290 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.099 2103 -580.6 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
6620 1038.6 -14.2 310 6624 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 691 -564.8 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
6683 1047.3 -13.9 312 6687 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.107 2105 589.2 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7015 1093.4 -14.1 323 7020 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.146 3509 544.2 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7043 1097.2 -14.6 324 7047 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.102 2098 -587.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7382 1145.5 -14.4 335 7386 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 691 -562.8 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7442 1154.5 -14.6 337 7446 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 2099 586.7 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7783 1204.4 -15.0 348 7787 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.151 3508 541.9 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7825 1211.0 -14.9 349 7830 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.102 2108 -578.5 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8149 1257.8 -14.5 360 8153 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.134 691 -560.1 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8197 1265.2 -15.4 361 8202 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2091 578.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8515 1312.3 -14.7 372 8520 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.151 3510 541.6 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8553 1317.9 -14.6 373 8558 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.104 2100 -575.5 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8882 1364.7 -14.0 384 8883 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9188 1408.5 -14.3 394 9193 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.137 683 -560.1 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9250 1417.6 -15.1 396 9254 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.112 2109 582.0 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9584 1465.7 -14.4 407 9588 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.154 3512 539.6 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9615 1470.5 -15.4 408 9620 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.104 2102 -575.5 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9950 1517.2 -13.6 419 9951 done -1.39 - - 1638 - - - 2102 - -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10257 1558.9 -13.6 429 10261 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.139 685 -555.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10317 1567.3 -15.0 431 10321 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.114 2100 584.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10656 1613.3 -13.8 442 10661 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.156 3507 537.0 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10683 1616.8 -14.0 443 10687 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.109 2100 -581.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11023 1662.4 -13.2 454 11024 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11331 1703.0 -13.2 464 11335 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 686 -554.5 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11397 1712.1 -12.7 466 11402 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.114 2095 570.4 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11732 1755.7 -13.3 477 11736 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.156 3511 534.3 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11766 1760.2 -12.9 478 11770 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.109 2093 -578.8 -146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12100 1803.4 -12.8 489 12104 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.142 692 -553.8 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12161 1811.5 -13.0 491 12166 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.117 2104 576.3 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12495 1854.0 -12.7 502 12499 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.159 3509 536.3 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12549 1861.3 -12.4 503 12557 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2101 -570.0 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12863 1900.4 -12.6 514 12867 roll -1.39 - - 1639 - 2.55 0.144 692 -552.5 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12923 1908.0 -12.8 516 12927 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 2101 575.1 -146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13263 1950.5 -12.7 527 13268 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.161 3510 531.7 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13312 1957.2 -13.9 528 13317 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 2104 -569.2 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13630 1997.7 -12.8 539 13634 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.144 689 -548.4 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13691 2005.4 -12.2 541 13695 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 2105 573.3 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14024 2046.9 -12.4 552 14028 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.161 3510 530.2 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14061 2051.8 -12.9 553 14065 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.119 2102 -570.0 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14390 2091.0 -11.9 564 14394 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.144 686 -548.8 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14467 2100.4 -12.5 566 14471 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.122 2102 573.3 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14790 2137.5 -11.4 577 14794 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.161 3509 530.9 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14839 2143.3 -12.0 578 14844 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.112 2105 -568.4 -146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15157 2178.8 -11.2 589 15161 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.146 682 -547.3 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15219 2185.8 -11.9 591 15223 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.122 2107 570.0 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15552 2222.3 -10.9 602 15556 roll -1.39 - - 1638 - 2.65 0.161 3509 529.1 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15600 2227.7 -11.0 603 15605 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.112 2096 -565.2 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15919 2260.9 -10.2 614 15920 done -1.39 - - 1639 - - - 2096 - -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16224 2293.2 -10.4 624 16228 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.146 686 -546.5 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16289 2300.7 -11.8 626 16294 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.124 2102 559.7 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16625 2336.1 -10.6 637 16629 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.164 3512 528.1 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16656 2339.5 -10.9 638 16661 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.112 2099 -565.2 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16991 2374.1 -10.4 649 16995 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.149 681 -545.4 -146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17067 2382.1 -9.5 651 17072 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.124 2092 557.7 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17391 2415.0 -10.4 662 17395 roll -1.39 - - 1638 - 2.67 0.164 3509 530.7 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17433 2419.4 -10.8 663 17438 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2098 -564.4 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17758 2451.6 -10.0 674 17763 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.149 681 -545.0 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17830 2459.1 -9.4 676 17834 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.127 2092 557.7 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18159 2491.3 -9.5 687 18163 roll -1.39 - - 1638 - 2.70 0.164 3511 525.6 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18207 2496.1 -11.1 688 18212 done -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 2105 -562.4 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18525 2526.6 -9.5 699 18530 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.151 681 -543.5 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18604 2534.4 -9.8 701 18608 done -1.39 - - 1638 - 2.53 0.129 2100 560.9 -146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
18705 begin apogee
18709 2544.4 9.9 705 19433 done -0.33 1.10 0.151 1868 209.1 - - 1997 - - 589.35 1.085 1925 -0.5 0.197 - - - - - - - - -
19435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19435 begin climb
19436 2562.5 - 729 19441 VBD 1.39 1.88 0.109 2244 200.0 - - 1997 - 146.6 0.62 0.040 1924 - - - - - - - - - - -
19441 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.56 - - - - -8.86 - - 21 - - - 1991 - 317.50 589.35 0.593 973 -1.6 0.000 - - - - - -