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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.65 of 91.80 AH used of 24V (96.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.82 of 61.20 AH used of 10V (98.67% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -8.7 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.11 (SM_CC=700) | • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 39.7 m at 80.1 m, depth 120 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 142 | VBD | -0.90 | - | - | 1551 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | -125.05 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.1 | -2.8 | 23 | 201 | roll | -0.90 | 9.82 | 0.194 | 3047 | 152.3 | 2.62 | 0.094 | 3546 | 537.0 | -146.6 | -36.80 | - | 3640 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 18.4 | -7.1 | 63 | 376 | done | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.072 | 2130 | -573.3 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 23.9 | -7.4 | 72 | 450 | roll | -0.90 | - | - | 3047 | - | 2.60 | 0.097 | 3538 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 44.5 | -8.5 | 95 | 707 | done | -0.90 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.074 | 2132 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 60.6 | -8.1 | 108 | 906 | roll | -0.90 | - | - | 3047 | - | 2.62 | 0.102 | 3536 | 535.9 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 82.1 | -8.6 | 119 | 1165 | done | -0.90 | - | - | 3046 | - | 2.50 | 0.077 | 2144 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1435 | 105.1 | 8.7 | 135 | 1565 | done | -0.42 | 0.60 | 0.102 | 3157 | 185.0 | - | - | 2143 | - | - | 122.72 | 0.837 | 3239 | -3.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | 114.2 | - | 148 | 1693 | roll | 0.90 | 1.55 | 0.102 | 3443 | 184.5 | 2.70 | 0.104 | 724 | -525.6 | 146.6 | 115.72 | 0.817 | 2840 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 112.3 | 2.2 | 182 | 2047 | done | 1.05 | 0.12 | 0.074 | 3478 | 291.7 | 2.45 | 0.070 | 2138 | 577.1 | 268.8 | 95.05 | 0.819 | 2508 | -3.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 88.6 | 5.8 | 214 | 2372 | roll | 1.05 | - | - | 3478 | - | 2.62 | 0.107 | 719 | -541.6 | 268.8 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 73.1 | 6.0 | 225 | 2630 | done | 1.05 | - | - | 3478 | - | 2.47 | 0.074 | 2111 | 563.6 | 268.8 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 54.8 | 5.9 | 241 | 2950 | roll | 1.05 | - | - | 3478 | - | 2.55 | 0.104 | 721 | -545.1 | 268.8 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 40.6 | 5.2 | 259 | 3210 | done | 1.05 | - | - | 3478 | - | 2.50 | 0.074 | 2128 | 562.8 | 268.8 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 31.0 | 4.8 | 278 | 3412 | roll | 1.06 | - | - | 3478 | - | 2.62 | 0.104 | 724 | -535.9 | 275.6 | 6.20 | 0.658 | 2489 | -2.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 17.2 | 5.3 | 306 | 3671 | done | 1.06 | - | - | 3478 | - | 2.47 | 0.077 | 2140 | 573.3 | 275.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 13.4 | 5.1 | 319 | 3744 | roll | 1.06 | - | - | 3478 | - | 2.60 | 0.104 | 721 | -545.8 | 275.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 5.6 | 0.8 | 365 | 4076 | VBD | 1.29 | 0.28 | 0.099 | 3530 | 185.7 | 2.47 | 0.077 | 2148 | 577.7 | 461.6 | 73.20 | 0.797 | 2234 | -3.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -7.81 | - | - | 1551 | - | - | - | 2139 | - | 700.11 | 255.85 | 0.765 | 1337 | -3.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||