WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.75 of 151.00 AH used of 24V (96.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.83 of 122.20 AH used of 10V (98.50% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.89, SM_CC=450) • surface range 19.5 m at 20.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 75.3 m at 2375.0 m, depth 2450 m (3000 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -1.39 - - 26 - - - 2082 - -146.6 -57.08 - 1385 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.0 6 129 roll -1.39 9.60 0.241 1641 168.2 2.55 0.109 3506 558.4 -146.6 -37.42 - 2236 -22.7 - - - - - - - - - -
325 47.2 -16.5 32 332 done -1.39 - - 1641 - 2.35 0.079 2090 -602.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
667 102.1 -15.7 81 668 done -1.39 - - 1641 - - - 2090 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
985 150.2 -14.2 111 989 roll -1.39 - - 1641 - 2.40 0.109 694 -581.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1051 160.6 -16.3 114 1056 done -1.39 - - 1641 - 2.35 0.082 2094 595.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1377 210.7 -15.4 130 1382 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.127 3502 563.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1404 215.1 -16.8 131 1409 done -1.39 - - 1641 - 2.35 0.084 2102 -595.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1725 266.2 -16.7 147 1726 done -1.39 - - 1641 - - - 2103 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2054 320.3 -16.4 161 2058 roll -1.39 - - 1641 - 2.42 0.117 696 -581.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2126 332.1 -15.7 163 2130 done -1.39 - - 1641 - 2.33 0.092 2099 602.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2449 384.2 -16.6 174 2450 done -1.39 - - 1641 - - - 2099 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2755 433.2 -16.0 184 2759 roll -1.39 - - 1641 - 2.45 0.117 695 -573.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2809 442.2 -16.5 185 2817 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.092 2092 587.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3121 492.7 -16.3 196 3126 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.137 3505 554.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3136 495.3 -16.4 196 3141 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.102 2108 -587.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3455 546.6 -16.2 207 3459 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.122 689 -574.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3509 555.7 -15.4 208 3516 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.094 2095 590.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3822 604.4 -15.4 219 3826 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.139 3506 553.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3837 606.7 -14.8 219 3842 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.094 2099 -586.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4157 653.0 -14.3 230 4161 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.124 685 -572.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4222 662.9 -14.6 232 4227 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.097 2097 588.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4557 713.6 -15.4 243 4561 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.142 3514 549.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4578 716.9 -15.5 243 4583 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.104 2100 -584.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4896 766.3 -15.7 254 4900 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.127 688 -571.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4957 775.9 -15.7 256 4962 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.102 2101 593.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5292 827.8 -15.4 267 5296 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.144 3508 545.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5312 831.2 -15.9 267 5319 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.097 2097 -583.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5627 878.0 -15.1 278 5631 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.129 691 -569.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5687 887.6 -15.7 280 5691 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.104 2110 591.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6027 939.2 -15.1 291 6028 done -1.39 - - 1641 - - - 2110 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6333 984.6 -14.6 301 6334 done -1.39 - - 1641 - - - 2110 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6639 1030.0 -14.8 311 6643 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.129 692 -567.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6706 1040.4 -16.3 313 6710 done -1.39 - - 1640 - 2.40 0.104 2105 588.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7045 1091.9 -15.3 324 7049 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.149 3514 546.1 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7066 1095.1 -15.0 324 7071 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.099 2107 -581.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7384 1142.6 -14.5 335 7385 done -1.39 - - 1641 - - - 2107 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7690 1187.4 -14.6 345 7695 roll -1.39 - - 1641 - 2.53 0.132 685 -562.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7756 1197.4 -14.1 347 7761 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.104 2095 582.6 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8091 1246.4 -14.5 358 8095 roll -1.39 - - 1641 - 2.60 0.149 3507 543.1 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8119 1250.4 -15.3 359 8123 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.104 2101 -585.8 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8452 1297.0 -13.7 370 8456 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.134 692 -563.6 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8518 1306.4 -14.3 372 8522 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.107 2093 578.9 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8853 1350.2 -13.2 383 8858 roll -1.39 - - 1641 - 2.62 0.151 3509 540.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8874 1353.1 -12.9 383 8881 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.104 2109 -578.5 -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9186 1393.9 -13.1 394 9187 done -1.39 - - 1641 - - - 2109 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9493 1435.4 -13.7 404 9497 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.137 681 -560.0 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9560 1444.7 -13.4 406 9564 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.109 2100 586.4 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9887 1490.9 -14.0 417 9892 roll -1.39 - - 1641 - 2.62 0.154 3509 537.8 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9931 1497.3 -14.8 418 9935 done -1.39 - - 1641 - 2.45 0.104 2100 -575.1 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10254 1542.9 -13.7 429 10256 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10560 1583.9 -13.5 439 10562 done -1.39 - - 1641 - - - 2100 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10867 1624.0 -13.3 449 10871 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.139 681 -556.5 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10932 1633.0 -12.9 451 10937 done -1.39 - - 1641 - 2.47 0.112 2098 573.7 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11267 1676.8 -13.1 462 11269 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11573 1717.0 -13.0 472 11574 done -1.39 - - 1640 - - - 2098 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11879 1754.9 -12.3 482 11880 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12185 1792.6 -12.4 492 12189 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.139 690 -552.2 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12250 1801.2 -13.3 494 12255 done -1.39 - - 1641 - 2.47 0.117 2097 569.6 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12586 1842.3 -12.0 505 12587 done -1.39 - - 1640 - - - 2097 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12892 1877.6 -11.5 515 12894 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13198 1912.3 -11.2 525 13202 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.139 686 -553.7 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13263 1919.8 -11.1 527 13268 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.119 2100 565.6 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13598 1956.6 -11.0 538 13602 roll -1.39 - - 1641 - 2.67 0.164 3512 528.8 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13635 1961.0 -11.3 539 13640 done -1.39 - - 1640 - 2.47 0.109 2101 -571.3 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13964 1998.4 -11.1 550 13965 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14270 2032.7 -10.9 560 14275 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.144 685 -548.8 -146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14348 2042.0 -12.0 562 14353 done -1.39 - - 1641 - 2.47 0.119 2102 573.7 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14668 2077.3 -11.4 573 14672 roll -1.39 - - 1640 - 2.65 0.161 3509 530.9 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14699 2081.4 -13.1 574 14704 done -1.39 - - 1640 - 2.47 0.109 2104 -568.8 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15034 2119.8 -11.8 585 15035 done -1.39 - - 1640 - - - 2104 - -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15340 2155.5 -11.7 595 15344 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.144 684 -550.4 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15406 2163.4 -11.8 597 15410 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.122 2109 570.0 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15741 2202.1 -11.3 608 15745 roll -1.39 - - 1640 - 2.62 0.161 3509 534.4 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15760 2204.7 -13.0 608 15768 done -1.39 - - 1641 - 2.47 0.109 2103 -569.2 -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16073 2238.9 -11.2 619 16074 done -1.39 - - 1640 - - - 2102 - -146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16379 2272.7 -11.0 629 16383 roll -1.39 - - 1640 - 2.60 0.146 682 -546.2 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16462 2282.4 -11.7 631 16466 done -1.39 - - 1640 - 2.53 0.122 2100 560.5 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16780 2317.1 -10.7 642 16784 roll -1.39 - - 1641 - 2.67 0.164 3515 530.0 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16800 2319.5 -9.2 642 16807 done -1.39 - - 1641 - 2.50 0.112 2099 -566.4 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17113 2352.8 -10.6 653 17114 done -1.39 - - 1640 - - - 2099 - -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17418 2384.6 -10.2 663 17423 roll -1.39 - - 1641 - 2.58 0.146 690 -546.1 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17495 2393.3 -11.8 665 17500 done -1.39 - - 1640 - 2.50 0.124 2092 560.8 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17820 2427.4 -10.5 676 17825 roll -1.39 - - 1640 - 2.70 0.164 3514 526.7 -146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17851 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
17851 begin apogee
17857 2430.8 12.0 677 17986 done -0.33 1.10 0.171 1866 205.5 - - 2000 - - 125.82 2.520 1836 -3.1 0.522 - - - - - - - - -
17987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17987 begin climb
17989 2434.5 - 681 18148 roll 1.39 1.90 0.137 2240 196.8 3.28 0.161 3407 429.0 146.6 149.02 2.458 1436 -2.7 0.459 - - - - - - - - -
18303 2408.8 12.1 690 18311 done 1.39 - - 2240 - 2.72 0.114 2002 -516.5 146.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18617 2376.9 10.1 701 18618 done 1.39 - - 2240 - - - 2002 - 146.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18922 2345.8 10.2 711 18923 done 1.39 - - 2240 - - - 2002 - 146.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19229 2315.3 9.7 721 19242 roll 1.39 - - 2240 - 2.78 0.159 3409 506.1 152.5 6.20 1.800 1420 -2.1 0.466 - - - - - - - - -
19293 2308.6 11.9 723 19297 done 1.39 - - 2240 - 2.55 0.117 1998 -553.3 152.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19634 2275.1 9.7 734 19643 done 1.40 - - 2240 - - - 1998 - 159.8 7.68 1.932 1401 -2.3 0.477 - - - - - - - - -
19940 2244.8 10.1 744 19941 done 1.40 - - 2240 - - - 1998 - 159.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20245 2214.2 10.1 754 20249 roll 1.40 - - 2240 - 2.72 0.156 3410 519.1 159.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
20323 2206.1 9.8 756 20338 done 1.41 - - 2240 - 2.53 0.117 1997 -558.5 165.3 6.53 1.830 1385 -2.5 0.510 - - - - - - - - -
20645 2174.0 9.9 767 20646 done 1.41 - - 2240 - - - 1997 - 167.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20949 2143.2 10.3 777 20954 roll 1.41 - - 2240 - 2.70 0.156 3409 523.0 167.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21003 2137.4 10.6 778 21011 done 1.41 - - 2240 - 2.55 0.114 2005 -550.6 167.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21317 2105.8 10.2 789 21318 done 1.41 - - 2240 - - - 2005 - 167.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
21622 2074.8 9.9 799 21629 done 1.41 - - 2240 - - - 2005 - 168.5 4.32 1.448 1377 -1.6 0.401 - - - - - - - - -
21930 2044.8 9.7 809 21944 roll 1.42 - - 2240 - 2.78 0.159 3409 505.0 175.4 7.05 1.818 1359 -2.6 0.496 - - - - - - - - -
21995 2038.3 8.2 811 22035 done 1.47 0.12 0.129 2264 200.0 2.53 0.117 2000 -556.9 215.3 34.58 2.222 1249 -3.2 0.504 - - - - - - - - -
22364 1995.2 11.9 823 22369 roll 1.47 - - 2264 - 2.78 0.156 3409 506.8 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
22426 1987.8 14.9 825 22430 done 1.47 - - 2265 - 2.55 0.117 2000 -552.5 215.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22760 1948.8 11.7 836 22761 done 1.47 - - 2264 - - - 2000 - 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23065 1912.7 11.8 846 23070 roll 1.47 - - 2264 - 2.70 0.156 3409 521.9 215.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
23119 1906.0 11.1 847 23127 done 1.47 - - 2264 - 2.55 0.114 2005 -550.6 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23433 1869.9 11.5 858 23434 done 1.47 - - 2264 - - - 2005 - 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
23738 1836.1 10.9 868 23739 done 1.47 - - 2264 - - - 2005 - 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
24044 1803.7 10.4 878 24045 done 1.47 - - 2265 - - - 2005 - 215.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
24351 1773.2 9.9 888 24355 roll 1.47 - - 2264 - 2.67 0.156 3409 525.8 217.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
24405 1767.6 9.6 889 24421 done 1.48 - - 2264 - 2.53 0.114 2002 -556.1 226.3 10.32 1.860 1219 -2.8 0.461 - - - - - - - - -
24750 1733.4 9.9 901 24751 done 1.49 - - 2264 - - - 2002 - 228.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
25056 1703.2 9.9 911 25064 done 1.49 - - 2264 - - - 2002 - 231.7 5.85 1.557 1206 -2.2 0.420 - - - - - - - - -
25364 1672.7 10.0 921 25368 roll 1.49 - - 2264 - 2.70 0.154 3410 521.5 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25428 1665.5 10.7 923 25434 done 1.49 - - 2264 - 2.55 0.112 1998 -553.7 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
25764 1631.0 10.2 934 25765 done 1.49 - - 2264 - - - 1998 - 231.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26070 1599.7 10.2 944 26071 done 1.49 - - 2265 - - - 1998 - 231.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26377 1567.9 10.5 954 26382 roll 1.49 - - 2264 - 2.67 0.154 3409 528.5 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
26454 1559.4 10.0 956 26459 done 1.49 - - 2264 - 2.53 0.114 2001 -556.5 231.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26777 1525.3 10.8 967 26779 done 1.49 - - 2264 - - - 2001 - 231.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
27085 1492.1 10.7 977 27090 roll 1.49 - - 2264 - 2.65 0.154 3409 531.3 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27195 1479.8 10.0 980 27200 done 1.49 - - 2264 - 2.53 0.112 1995 -558.9 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27519 1446.4 10.2 991 27520 done 1.49 - - 2264 - - - 1995 - 231.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
27825 1415.9 9.9 1001 27831 done 1.49 - - 2264 - - - 1995 - 234.7 4.10 1.184 1198 -2.0 0.403 - - - - - - - - -
28132 1385.1 10.1 1011 28137 roll 1.49 - - 2264 - 2.67 0.151 3413 531.1 234.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
28216 1376.5 11.6 1013 28220 done 1.49 - - 2264 - 2.50 0.112 1992 -568.4 234.7 - - 1198 - - - - - - - - - - -
28527 1347.0 9.3 1023 28544 done 1.51 - - 2264 - - - 1992 - 251.0 14.90 1.726 1153 -3.0 0.407 - - - - - - - - -
28835 1315.0 10.5 1033 28836 done 1.51 - - 2264 - - - 1992 - 251.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29139 1282.7 10.5 1043 29144 roll 1.51 - - 2265 - 2.67 0.149 3409 530.7 251.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29201 1275.9 11.6 1045 29205 done 1.51 - - 2264 - 2.50 0.109 1993 -566.4 251.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29534 1241.6 10.1 1056 29535 done 1.51 - - 2264 - - - 1993 - 251.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29841 1211.2 9.9 1066 29845 roll 1.52 - - 2264 - 2.65 0.146 3410 534.7 253.5 - - 1152 - - - - - - - - - - -
29894 1205.3 10.5 1067 29903 done 1.52 - - 2264 - 2.50 0.109 2002 -563.2 253.5 3.47 0.961 1147 -1.4 0.312 - - - - - - - - -
30209 1175.1 9.8 1078 30216 done 1.52 - - 2264 - - - 2002 - 258.5 6.05 1.346 1133 -2.3 0.349 - - - - - - - - -
30515 1145.5 9.6 1088 30526 done 1.54 - - 2264 - - - 2002 - 268.1 9.32 1.497 1107 -2.8 0.369 - - - - - - - - -
30821 1114.2 10.3 1098 30822 done 1.54 - - 2264 - - - 2002 - 268.1 - - 1106 - - - - - - - - - - -
31125 1082.9 10.1 1108 31130 roll 1.54 - - 2264 - 2.65 0.146 3409 530.9 268.1 - - 1106 - - - - - - - - - - -
31197 1075.3 12.4 1110 31202 done 1.54 - - 2264 - 2.53 0.107 1995 -558.9 268.1 - - 1106 - - - - - - - - - - -
31526 1043.0 9.9 1121 31527 done 1.54 - - 2265 - - - 1995 - 269.8 - - 1106 - - - - - - - - - - -
31834 1013.0 9.7 1131 31843 done 1.55 - - 2264 - - - 1995 - 275.8 7.80 1.371 1085 -2.7 0.344 - - - - - - - - -
32140 982.2 10.0 1141 32144 roll 1.55 - - 2264 - 2.67 0.146 3416 532.2 275.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
32194 976.6 9.3 1142 32214 done 1.56 0.05 0.134 2280 320.0 2.53 0.107 1999 -560.1 290.3 12.90 1.475 1046 -3.0 0.346 - - - - - - - - -
32537 938.1 11.4 1154 32538 done 1.56 - - 2280 - - - 2000 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
32843 903.4 11.2 1164 32848 roll 1.56 - - 2280 - 2.65 0.146 3409 531.7 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
32909 895.7 15.0 1166 32914 done 1.56 - - 2280 - 2.53 0.117 1997 -558.1 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
33245 860.4 10.6 1177 33250 roll 1.56 - - 2280 - 2.58 0.142 591 -545.0 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
33254 859.1 10.6 1177 33259 done 1.56 - - 2280 - 2.45 0.102 2000 575.1 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
33578 824.9 10.7 1188 33579 done 1.56 - - 2280 - - - 1999 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
33884 791.4 10.9 1198 33889 roll 1.56 - - 2280 - 2.62 0.156 3414 540.1 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
33950 783.6 11.5 1200 33955 done 1.56 - - 2280 - 2.50 0.104 1997 -566.8 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
34286 745.1 11.3 1211 34287 done 1.56 - - 2281 - - - 1997 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
34591 711.2 10.9 1221 34592 done 1.56 - - 2280 - - - 1998 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
34897 678.1 10.6 1231 34902 roll 1.56 - - 2281 - 2.60 0.144 3410 543.1 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
34974 669.2 12.1 1233 34979 done 1.56 - - 2281 - 2.47 0.104 1998 -571.7 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
35299 634.2 10.7 1244 35300 done 1.56 - - 2280 - - - 1998 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
35604 601.1 10.2 1254 35608 roll 1.56 - - 2281 - 2.60 0.142 3410 543.1 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
35675 593.2 16.7 1256 35680 done 1.56 - - 2280 - 2.47 0.112 1995 -572.9 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
36005 560.0 10.2 1267 36006 done 1.56 - - 2280 - - - 1995 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
36312 528.8 10.1 1277 36313 done 1.56 - - 2281 - - - 1995 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
36617 497.5 10.3 1287 36618 done 1.56 - - 2280 - - - 1995 - 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
36923 465.8 10.5 1297 36927 roll 1.56 - - 2280 - 2.58 0.146 3410 548.4 290.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
36978 460.0 8.7 1298 37005 done 1.60 - - 2280 - 2.45 0.102 1997 -576.7 319.3 22.65 1.232 968 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
37317 422.4 11.1 1310 37318 done 1.60 - - 2280 - - - 1997 - 319.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
37623 390.1 10.2 1320 37624 done 1.60 - - 2280 - - - 1997 - 319.3 - - 967 - - - - - - - - - - -
37929 359.9 9.7 1330 37938 done 1.61 - - 2281 - - - 1997 - 326.0 6.65 0.986 949 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
38237 328.4 10.6 1340 38238 done 1.61 - - 2280 - - - 1997 - 326.0 - - 948 - - - - - - - - - - -
38552 295.6 10.4 1351 38553 done 1.61 - - 2280 - - - 1996 - 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
38861 262.8 10.6 1366 38863 done 1.61 - - 2281 - - - 1997 - 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
39171 229.2 11.3 1381 39172 done 1.61 - - 2280 - - - 1997 - 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
39480 195.7 10.4 1396 39481 done 1.61 - - 2281 - - - 1997 - 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
39789 162.1 10.7 1411 39793 roll 1.61 - - 2280 - 2.47 0.127 591 -569.2 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
39798 161.0 10.6 1411 39806 done 1.61 - - 2280 - 2.40 0.092 2002 587.9 326.0 - - 949 - - - - - - - - - - -
40121 128.5 9.2 1437 40143 roll 1.63 - - 2280 - 2.58 0.134 3396 540.3 343.2 14.05 0.981 902 -3.3 0.076 - - - - - - - - -
40244 115.9 9.9 1448 40248 done 1.63 - - 2281 - 2.40 0.094 1989 -586.2 344.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
40568 86.7 9.0 1478 40589 done 1.66 0.12 0.102 2314 275.0 - - 1988 - 366.2 18.05 0.958 839 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
40921 52.0 8.4 1534 40954 roll 1.70 - - 2314 - 2.58 0.127 594 -540.3 400.6 25.73 0.941 746 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
40960 47.9 14.3 1541 40966 done 1.70 - - 2314 - 2.42 0.092 2002 581.8 400.6 - - 746 - - - - - - - - - - -
41288 21.1 4.8 1579 41377 roll 1.84 0.15 0.084 2357 286.7 2.62 0.119 592 -538.2 515.1 81.95 0.916 435 -3.8 0.015 - - - - - - - - -
41383 12.2 9.6 1588 41395 done 1.85 - - 2357 - 2.50 0.089 2009 566.8 523.4 7.60 0.745 413 -2.9 0.008 - - - - - - - - -
41466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41466 begin surface coast
41478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41478 begin surface
SM 1.15 - - - - -8.78 10.10 0.082 28 -230.6 - - 2107 - 523.89 - - 411 - - - - - - - -