WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.82 of 151.00 AH used of 24V (96.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.43 of 122.20 AH used of 10V (98.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.28, SM_CC=450) • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.1 m at 1725.5 m, depth 1818 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -1.39 - - 29 - - - 2111 - -146.6 -62.50 - 1447 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -5.9 6 127 roll -1.39 9.38 0.233 1638 171.5 2.55 0.117 3501 545.1 -146.6 -30.65 - 2237 -25.8 - - - - - - - - - -
279 40.0 -17.2 24 283 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.077 2093 -599.1 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
615 95.9 -16.2 75 620 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.114 3502 563.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
643 100.4 -16.9 77 647 done -1.39 - - 1639 - 2.33 0.079 2097 -603.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
972 153.7 -16.4 107 976 roll -1.39 - - 1638 - 2.40 0.109 698 -582.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1037 164.6 -16.0 110 1042 done -1.39 - - 1637 - 2.35 0.082 2096 594.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1364 217.1 -16.3 126 1369 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.124 3502 562.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1403 223.4 -15.8 128 1407 done -1.39 - - 1638 - 2.33 0.087 2104 -600.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
1735 278.2 -16.7 144 1736 done -1.39 - - 1638 - - - 2103 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2062 335.1 -17.2 157 2066 roll -1.39 - - 1638 - 2.42 0.117 693 -582.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2106 342.9 -17.7 158 2110 done -1.39 - - 1638 - 2.35 0.089 2095 596.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2435 399.6 -16.9 169 2440 roll -1.39 - - 1638 - 2.53 0.132 3505 557.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2477 406.8 -16.3 170 2482 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2097 -586.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2807 460.5 -16.1 181 2811 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.119 689 -574.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2855 468.3 -15.8 182 2860 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.094 2098 592.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3173 516.7 -15.2 193 3178 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.137 3510 553.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3201 520.7 -16.4 194 3205 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.102 2102 -591.6 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3540 573.6 -15.7 205 3544 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 688 -572.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3596 582.5 -16.2 206 3602 done -1.39 - - 1638 - 2.38 0.097 2100 593.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3907 631.7 -15.9 217 3911 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.139 3512 553.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3928 635.3 -16.9 217 3933 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2107 -585.4 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4246 687.1 -16.9 228 4250 roll -1.39 - - 1638 - 2.47 0.124 692 -572.9 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4294 695.5 -16.3 229 4299 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.097 2093 583.8 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4612 747.5 -16.0 240 4616 roll -1.39 - - 1638 - 2.58 0.139 3512 550.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4661 755.8 -16.4 241 4666 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.097 2101 -583.1 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
4979 807.2 -16.3 252 4983 roll -1.39 - - 1638 - 2.45 0.127 694 -574.3 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5028 815.5 -16.6 253 5033 done -1.39 - - 1638 - 2.40 0.099 2102 586.7 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5351 867.5 -15.9 264 5356 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.142 3507 551.0 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5383 872.8 -17.0 265 5388 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.099 2098 -582.2 -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
5719 925.1 -15.6 276 5720 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6024 971.6 -15.2 286 6026 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6331 1018.4 -15.3 296 6332 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6637 1065.3 -15.4 306 6638 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6943 1111.9 -15.3 316 6944 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7249 1157.3 -14.9 326 7250 done -1.39 - - 1638 - - - 2098 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7556 1202.9 -14.7 336 7560 roll -1.39 - - 1638 - 2.50 0.132 688 -564.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7604 1210.6 -14.7 337 7609 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.107 2091 579.8 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7922 1257.6 -14.7 348 7927 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.149 3508 545.0 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7976 1265.8 -15.1 349 7984 done -1.39 - - 1638 - 2.42 0.104 2108 -578.5 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8291 1311.6 -14.5 360 8292 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8595 1355.0 -14.1 370 8596 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8903 1399.3 -14.5 380 8904 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9208 1444.2 -14.6 390 9209 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9514 1488.4 -14.3 400 9515 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9820 1532.8 -14.4 410 9821 done -1.39 - - 1639 - - - 2108 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10127 1576.3 -14.2 420 10128 done -1.39 - - 1638 - - - 2108 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10432 1620.1 -14.3 430 10437 roll -1.39 - - 1638 - 2.55 0.139 687 -557.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10488 1628.3 -15.1 431 10494 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.114 2108 580.0 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10801 1672.3 -14.3 442 10805 roll -1.39 - - 1638 - 2.60 0.156 3507 538.1 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10854 1680.6 -16.3 443 10861 done -1.39 - - 1638 - 2.45 0.107 2103 -573.1 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11167 1723.3 -14.3 454 11171 roll -1.39 - - 1638 - 2.62 0.149 3509 536.6 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11204 1728.7 -13.4 455 11209 done -1.39 - - 1638 - 2.47 0.109 2100 -570.4 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11533 1772.6 -13.5 466 11535 done -1.39 - - 1638 - - - 2100 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11748 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11748 begin apogee
11752 1801.6 13.4 473 11875 done -0.33 1.15 0.171 1869 200.9 - - 1993 - - 119.40 2.106 1836 -3.3 0.479 - - - - - - - - -
11876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11876 begin climb
11877 1806.6 - 477 12025 roll 1.39 1.88 0.139 2243 198.9 3.17 0.154 3396 442.6 146.6 137.40 2.044 1437 -2.9 0.431 - - - - - - - - -
12098 1798.7 8.1 484 12143 done 1.44 - - 2243 - 2.70 0.109 1999 -517.4 187.9 37.12 1.959 1325 -3.0 0.465 - - - - - - - - -
12467 1766.1 8.8 496 12499 roll 1.47 0.10 0.112 2265 220.0 2.92 0.156 3407 482.2 215.0 23.98 1.917 1251 -3.1 0.478 - - - - - - - - -
12561 1756.8 10.3 498 12567 done 1.47 - - 2265 - 2.62 0.112 1999 -537.4 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12872 1724.3 10.8 509 12876 roll 1.47 - - 2265 - 2.67 0.144 591 -527.3 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12881 1723.2 11.1 509 12886 done 1.47 - - 2265 - 2.55 0.112 1990 548.6 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13205 1686.2 11.6 520 13209 roll 1.47 - - 2265 - 2.75 0.156 3409 516.0 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13254 1680.1 12.2 521 13259 done 1.47 - - 2264 - 2.55 0.112 1998 -553.3 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13572 1643.9 11.1 532 13573 done 1.47 - - 2265 - - - 1998 - 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13878 1610.6 10.8 542 13882 roll 1.47 - - 2265 - 2.70 0.151 3416 525.2 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13944 1603.1 11.5 544 13949 done 1.47 - - 2265 - 2.55 0.112 2001 -554.9 215.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14280 1569.8 9.6 555 14291 done 1.48 - - 2265 - - - 2001 - 224.0 8.70 1.646 1227 -2.8 0.442 - - - - - - - - -
14586 1540.0 9.9 565 14592 done 1.48 - - 2265 - - - 2001 - 226.6 3.97 1.152 1219 -2.0 0.453 - - - - - - - - -
14892 1508.6 10.2 575 14893 done 1.48 - - 2265 - - - 2001 - 226.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15197 1478.6 9.5 585 15213 roll 1.50 - - 2265 - 2.72 0.154 3409 517.6 237.8 10.50 1.681 1189 -2.9 0.422 - - - - - - - - -
15245 1473.4 10.2 586 15250 done 1.50 - - 2265 - 2.53 0.109 2006 -554.5 237.8 - - 1188 - - - - - - - - - - -
15563 1442.9 9.3 597 15582 roll 1.52 - - 2265 - 2.72 0.149 592 -519.9 253.4 13.40 1.721 1147 -3.1 0.431 - - - - - - - - -
15835 1415.2 10.3 605 15840 done 1.52 - - 2265 - 2.53 0.112 1997 555.3 253.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16170 1381.7 10.2 616 16174 roll 1.52 - - 2265 - 2.70 0.154 3415 525.2 253.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
16426 1353.9 9.2 623 16447 done 1.54 - - 2265 - 2.53 0.112 1998 -560.1 271.4 15.68 1.706 1097 -3.1 0.417 - - - - - - - - -
16770 1316.8 10.7 635 16774 roll 1.54 - - 2264 - 2.67 0.146 3408 528.1 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
16865 1306.1 10.3 638 16869 done 1.54 - - 2265 - 2.50 0.112 1992 -566.4 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17199 1270.8 10.4 649 17203 roll 1.54 - - 2265 - 2.67 0.149 3409 530.7 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17252 1264.5 13.0 650 17260 done 1.54 - - 2265 - 2.53 0.109 1998 -557.7 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17565 1231.7 10.7 661 17569 roll 1.54 - - 2264 - 2.60 0.142 585 -543.5 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17574 1230.6 10.9 661 17579 done 1.54 - - 2265 - 2.47 0.107 1998 572.1 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17897 1196.7 10.4 672 17899 done 1.54 - - 2265 - - - 1998 - 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18205 1164.7 10.4 682 18209 roll 1.54 - - 2265 - 2.65 0.151 3414 534.3 271.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
18242 1160.7 9.5 683 18257 done 1.55 - - 2265 - 2.50 0.107 2001 -565.2 281.3 9.32 1.487 1070 -2.9 0.380 - - - - - - - - -
18570 1125.9 10.7 694 18571 done 1.55 - - 2264 - - - 2001 - 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18876 1092.9 10.7 704 18880 roll 1.55 - - 2265 - 2.65 0.146 3413 532.8 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
18913 1088.7 10.7 705 18918 done 1.55 - - 2265 - 2.50 0.107 2006 -562.8 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19243 1054.1 10.5 716 19244 done 1.55 - - 2265 - - - 2006 - 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19549 1021.8 10.4 726 19553 roll 1.55 - - 2265 - 2.60 0.146 3406 538.5 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19598 1016.4 10.8 727 19603 done 1.55 - - 2265 - 2.47 0.107 2004 -567.6 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
19916 983.9 10.1 738 19917 done 1.55 - - 2265 - - - 2004 - 281.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
20222 953.0 9.9 748 20228 done 1.56 - - 2265 - - - 2005 - 284.0 3.72 0.931 1064 -1.6 0.277 - - - - - - - - -
20530 920.8 10.7 758 20534 roll 1.56 - - 2265 - 2.62 0.146 3414 537.8 284.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
20572 915.9 10.6 759 20577 done 1.56 - - 2265 - 2.50 0.107 1995 -567.6 284.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
20896 880.8 11.1 770 20897 done 1.56 - - 2265 - - - 1995 - 284.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
21202 848.9 10.3 780 21206 roll 1.56 - - 2265 - 2.60 0.144 3408 543.5 284.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
21255 843.0 11.3 781 21263 done 1.56 - - 2265 - 2.47 0.107 2003 -568.8 284.0 - - 1064 - - - - - - - - - - -
21570 813.4 9.3 792 21586 done 1.58 0.10 0.112 2289 240.0 - - 2002 - 300.0 13.77 1.383 1020 -3.2 0.316 - - - - - - - - -
21875 780.7 10.8 802 21877 done 1.58 - - 2289 - - - 2002 - 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22180 747.5 11.0 812 22181 done 1.58 - - 2289 - - - 2002 - 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22487 713.8 11.1 822 22491 roll 1.58 - - 2289 - 2.60 0.144 3407 540.4 300.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
22523 709.2 12.2 823 22528 done 1.58 - - 2289 - 2.47 0.107 2001 -569.2 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
22853 671.3 11.6 834 22854 done 1.58 - - 2289 - - - 2001 - 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23159 635.3 11.5 844 23160 done 1.58 - - 2289 - - - 2001 - 300.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
23465 601.0 11.0 854 23466 done 1.58 - - 2289 - - - 2001 - 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
23773 568.2 10.7 864 23777 roll 1.58 - - 2289 - 2.60 0.151 3412 542.7 300.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
23833 561.3 10.6 866 23837 done 1.58 - - 2289 - 2.45 0.114 1993 -579.2 300.0 - - 1019 - - - - - - - - - - -
24172 523.5 11.1 877 24177 roll 1.58 - - 2289 - 2.53 0.137 588 -555.3 300.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
24182 522.4 10.7 877 24187 done 1.58 - - 2289 - 2.42 0.099 1998 582.6 300.0 - - 1020 - - - - - - - - - - -
24506 489.6 9.8 888 24512 done 1.58 - - 2289 - - - 1998 - 303.3 4.28 0.862 1011 -2.1 0.201 - - - - - - - - -
24813 459.3 9.6 898 24827 roll 1.59 - - 2289 - 2.58 0.134 592 -545.0 312.4 8.52 1.097 985 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
24833 457.0 9.3 898 24850 done 1.61 - - 2289 - 2.42 0.099 1993 578.9 327.1 12.25 1.135 946 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
25178 419.9 10.8 910 25182 roll 1.61 - - 2289 - 2.53 0.129 591 -554.2 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
25188 418.8 10.9 910 25192 done 1.61 - - 2289 - 2.45 0.097 1998 574.3 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
25511 382.1 11.4 921 25516 roll 1.61 - - 2289 - 2.53 0.129 591 -556.1 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
25521 380.8 11.8 921 25526 done 1.61 - - 2289 - 2.45 0.097 2003 576.3 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
25844 343.6 11.3 932 25849 roll 1.61 - - 2289 - 2.55 0.127 584 -556.5 327.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
25854 342.2 11.2 932 25859 done 1.61 - - 2289 - 2.45 0.097 1999 577.6 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
26177 305.2 11.3 943 26179 done 1.61 - - 2289 - - - 1999 - 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
26486 271.7 10.9 957 26487 done 1.61 - - 2289 - - - 2000 - 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
26795 238.7 10.6 972 26800 roll 1.61 - - 2289 - 2.55 0.139 3406 551.4 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
26834 234.4 12.8 974 26838 done 1.61 - - 2289 - 2.40 0.097 1997 -587.1 327.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
27165 199.1 10.4 990 27170 roll 1.61 - - 2289 - 2.47 0.127 591 -569.2 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
27175 198.0 10.7 990 27182 done 1.61 - - 2289 - 2.40 0.092 2000 587.1 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
27490 165.2 10.5 1006 27492 done 1.61 - - 2289 - - - 2000 - 327.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
27805 133.7 9.6 1029 27816 done 1.62 - - 2289 - - - 2000 - 337.0 8.62 0.909 920 -2.9 0.072 - - - - - - - - -
28135 105.7 9.1 1060 28158 roll 1.65 - - 2289 - 2.55 0.124 582 -556.1 357.8 16.65 0.953 862 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
28196 99.5 9.5 1065 28214 done 1.66 - - 2289 - 2.45 0.092 2003 580.0 368.9 9.38 0.869 833 -3.1 0.059 - - - - - - - - -
28540 68.8 7.5 1109 28587 roll 1.73 0.15 0.087 2331 280.0 2.65 0.122 590 -533.2 424.5 40.20 0.939 682 -3.8 0.046 - - - - - - - - -
28614 60.7 12.5 1122 28620 done 1.73 - - 2332 - 2.45 0.094 2007 578.4 424.5 - - 682 - - - - - - - - - - -
28954 25.3 7.9 1169 28989 done 1.79 - - 2331 - - - 2007 - 470.8 33.70 0.896 556 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
29184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29184 begin surface coast
29196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29196 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.78 9.82 0.082 28 -234.5 - - 2109 - 471.28 - - 554 - - - - - - - -