WA coast Oct09 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.27 of 151.00 AH used of 24V (97.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 1.21 of 122.20 AH used of 10V (99.01% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.54, SM_CC=450) • surface range 19.3 m at 19.3 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 69.8 m at 1778.1 m, depth 1848 m (2400 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 68 VBD -1.39 - - 21 - - - 2116 - -146.6 -52.22 - 1332 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -5.0 5 125 roll -1.39 9.27 0.226 1641 174.8 2.53 0.109 3500 547.0 -146.6 -40.28 - 2237 -22.5 - - - - - - - - - -
174 20.5 -20.4 14 182 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.077 2102 -587.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
513 75.2 -16.9 65 519 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.114 3508 562.4 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
550 81.9 -17.0 71 558 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.077 2097 -592.9 -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
876 134.7 -16.3 102 880 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.117 3498 560.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
891 137.6 -16.3 103 895 done -1.39 - - 1641 - 2.33 0.082 2092 -603.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1224 190.9 -16.2 123 1228 roll -1.39 - - 1641 - 2.53 0.122 3507 559.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1233 192.4 -16.0 123 1240 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.082 2100 -591.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1549 243.3 -15.6 139 1553 roll -1.39 - - 1642 - 2.50 0.122 3498 559.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1558 245.0 -15.4 139 1565 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.094 2094 -589.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1874 295.9 -16.0 155 1878 roll -1.39 - - 1641 - 2.42 0.117 694 -578.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
1883 297.8 -16.2 155 1890 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.087 2098 589.9 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2217 351.0 -16.1 167 2218 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2524 400.4 -16.3 177 2525 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2829 450.4 -16.2 187 2830 done -1.39 - - 1641 - - - 2098 - -146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
3135 497.8 -15.3 197 3139 roll -1.39 - - 1641 - 2.45 0.117 695 -572.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3161 502.2 -16.1 197 3168 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.092 2100 590.3 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3474 551.4 -15.4 208 3475 done -1.39 - - 1641 - - - 2099 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3780 600.3 -16.0 218 3784 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.119 687 -571.7 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
3801 603.8 -15.4 218 3808 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.094 2102 589.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4115 651.9 -15.4 229 4116 done -1.39 - - 1641 - - - 2102 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4419 699.3 -15.6 239 4424 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.122 695 -569.6 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4462 706.7 -17.0 240 4467 done -1.39 - - 1641 - 2.38 0.097 2095 588.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
4786 759.1 -16.5 251 4787 done -1.39 - - 1641 - - - 2095 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5092 809.4 -16.5 261 5094 done -1.39 - - 1641 - - - 2095 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5399 860.3 -16.4 271 5403 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.124 696 -566.4 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5408 861.7 -16.2 271 5413 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.097 2094 582.5 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
5732 915.2 -16.6 282 5733 done -1.39 - - 1642 - - - 2095 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6038 966.2 -16.5 292 6039 done -1.39 - - 1641 - - - 2095 - -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6344 1015.5 -16.0 302 6348 roll -1.39 - - 1641 - 2.47 0.127 695 -566.8 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6353 1016.9 -15.5 302 6358 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.099 2101 581.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6677 1067.7 -15.7 313 6681 roll -1.39 - - 1641 - 2.50 0.127 693 -563.2 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6692 1070.2 -15.7 313 6697 done -1.39 - - 1641 - 2.40 0.102 2097 585.0 -146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7010 1117.9 -14.5 324 7011 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7317 1161.2 -13.9 334 7318 done -1.39 - - 1640 - - - 2097 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7623 1203.9 -14.1 344 7625 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7929 1247.0 -14.0 354 7930 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8235 1291.1 -14.8 364 8236 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8541 1336.6 -14.8 374 8542 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8847 1381.0 -14.4 384 8849 done -1.39 - - 1641 - - - 2097 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9154 1422.8 -13.5 394 9158 roll -1.39 - - 1641 - 2.62 0.151 3513 540.5 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9163 1423.9 -13.4 394 9168 done -1.39 - - 1641 - 2.45 0.104 2101 -576.3 -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9486 1467.4 -13.4 405 9487 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9792 1509.6 -13.9 415 9794 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10099 1551.4 -13.3 425 10101 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10405 1592.4 -13.5 435 10406 done -1.39 - - 1641 - - - 2101 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10711 1634.3 -13.5 445 10715 roll -1.39 - - 1641 - 2.53 0.139 692 -556.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10722 1635.6 -13.3 445 10726 done -1.39 - - 1641 - 2.42 0.109 2108 585.1 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11038 1679.7 -14.1 456 11039 done -1.39 - - 1642 - - - 2108 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11344 1720.3 -12.7 466 11348 roll -1.39 - - 1641 - 2.55 0.137 688 -556.9 -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11354 1721.5 -12.7 466 11359 done -1.39 - - 1641 - 2.45 0.109 2096 574.7 -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11677 1762.8 -12.6 477 11679 done -1.39 - - 1641 - - - 2096 - -146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11983 1802.0 -13.2 487 11985 done -1.39 - - 1641 - - - 2096 - -146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12197 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12197 begin apogee
12201 1830.4 13.4 494 12323 done -0.33 1.08 0.144 1869 211.1 - - 1990 - - 118.90 2.128 1836 -3.3 0.480 - - - - - - - - -
12324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12324 begin climb
12325 1836.1 - 498 12470 roll 1.39 1.77 0.112 2244 211.9 3.20 0.156 3407 442.8 146.6 135.02 2.068 1437 -3.0 0.439 - - - - - - - - -
12637 1820.9 7.9 507 12683 done 1.44 - - 2244 - 2.67 0.109 2005 -525.1 192.8 40.70 1.991 1310 -3.1 0.477 - - - - - - - - -
13013 1787.9 9.1 520 13038 roll 1.47 0.10 0.107 2266 220.0 2.85 0.146 595 -494.7 212.7 18.02 1.892 1257 -2.9 0.465 - - - - - - - - -
13132 1775.1 11.4 523 13137 done 1.47 - - 2267 - 2.62 0.112 1997 535.1 212.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13450 1741.9 10.3 534 13451 done 1.47 - - 2266 - - - 1998 - 212.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
13756 1709.2 10.7 544 13761 roll 1.47 - - 2266 - 2.72 0.154 3409 518.8 212.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14013 1681.3 10.9 551 14020 done 1.47 - - 2266 - 2.55 0.114 1995 -554.5 212.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14327 1647.8 11.0 562 14331 roll 1.47 - - 2266 - 2.60 0.144 591 -540.0 212.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14532 1623.7 10.6 568 14537 done 1.47 - - 2267 - 2.50 0.114 1993 560.8 212.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14862 1588.4 10.6 579 14867 roll 1.47 - - 2266 - 2.67 0.154 3409 530.3 212.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15119 1560.6 11.3 586 15126 done 1.47 - - 2266 - 2.47 0.114 1997 -571.7 212.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15431 1529.9 9.5 597 15446 roll 1.48 - - 2266 - 2.70 0.154 3410 523.3 223.5 9.65 1.681 1228 -2.9 0.442 - - - - - - - - -
15697 1502.7 10.8 605 15702 done 1.48 - - 2266 - 2.53 0.112 1999 -557.7 223.5 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16032 1470.6 9.7 616 16046 roll 1.49 - - 2267 - 2.75 0.149 3414 514.5 229.8 6.65 1.500 1211 -2.6 0.419 - - - - - - - - -
16299 1443.1 10.8 624 16303 done 1.49 - - 2267 - 2.50 0.114 2001 -565.2 229.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
16639 1409.8 9.6 635 16653 roll 1.50 - - 2266 - 2.67 0.146 594 -527.0 238.3 8.38 1.577 1188 -2.6 0.392 - - - - - - - - -
16737 1399.8 10.8 638 16742 done 1.50 - - 2267 - 2.50 0.109 2007 565.2 238.3 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17072 1368.8 9.0 649 17096 roll 1.53 - - 2267 - 2.78 0.159 3411 505.0 261.0 19.05 1.751 1126 -3.3 0.425 - - - - - - - - -
17286 1348.0 9.7 655 17298 done 1.53 - - 2266 - 2.55 0.109 2002 -552.5 267.4 6.57 1.423 1109 -2.6 0.410 - - - - - - - - -
17605 1316.9 9.9 665 17609 roll 1.54 - - 2267 - 2.62 0.142 591 -538.5 269.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
17733 1303.0 9.8 669 17744 done 1.54 - - 2267 - 2.50 0.112 2007 566.4 272.5 5.90 1.358 1095 -2.4 0.381 - - - - - - - - -
18066 1268.4 10.4 680 18071 roll 1.54 - - 2267 - 2.67 0.151 3410 525.5 272.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
18199 1253.6 10.0 684 18204 done 1.54 - - 2266 - 2.53 0.109 1994 -559.7 272.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18534 1218.5 10.7 695 18538 roll 1.54 - - 2266 - 2.58 0.142 593 -543.0 272.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18645 1205.5 12.3 698 18650 done 1.54 - - 2266 - 2.47 0.109 1993 566.8 272.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18968 1171.5 10.2 709 18973 roll 1.54 - - 2266 - 2.65 0.149 3407 533.6 272.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19131 1153.7 9.3 714 19150 done 1.56 - - 2267 - 2.45 0.109 2001 -573.9 288.5 13.98 1.584 1051 -3.1 0.375 - - - - - - - - -
19469 1118.3 10.6 725 19473 roll 1.56 - - 2267 - 2.60 0.139 592 -541.9 288.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19573 1106.4 11.1 728 19578 done 1.56 - - 2266 - 2.50 0.109 2000 563.2 288.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
19902 1072.5 10.8 739 19907 roll 1.56 - - 2266 - 2.65 0.149 3410 532.1 288.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20018 1058.8 10.9 742 20024 done 1.56 - - 2267 - 2.50 0.107 1995 -566.0 288.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20337 1025.2 10.3 753 20341 roll 1.56 - - 2266 - 2.58 0.139 587 -545.7 288.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20413 1017.0 9.4 755 20432 done 1.58 0.05 0.107 2286 400.0 2.47 0.107 1999 571.7 301.6 11.25 1.460 1016 -3.1 0.362 - - - - - - - - -
20737 982.3 10.7 766 20741 roll 1.58 - - 2285 - 2.67 0.149 3415 530.3 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
20994 953.6 10.2 773 21000 done 1.58 - - 2286 - 2.47 0.109 1995 -574.9 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
21305 919.0 11.4 784 21309 roll 1.58 - - 2286 - 2.65 0.144 3415 535.8 301.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
21561 887.8 12.5 791 21569 done 1.58 - - 2285 - 2.50 0.107 1997 -567.2 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
21875 851.8 11.4 802 21880 roll 1.58 - - 2285 - 2.62 0.144 3409 538.9 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22133 822.3 11.0 809 22139 done 1.58 - - 2285 - 2.42 0.107 1998 -583.1 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22444 788.9 10.8 820 22448 roll 1.58 - - 2285 - 2.55 0.139 589 -552.5 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22607 771.0 10.4 825 22611 done 1.58 - - 2286 - 2.42 0.107 2004 584.7 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
22946 735.5 10.8 836 22950 roll 1.58 - - 2285 - 2.60 0.154 3413 541.9 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
23202 706.8 11.1 843 23210 done 1.58 - - 2286 - 2.45 0.114 2005 -574.7 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
23516 672.0 11.5 854 23521 roll 1.58 - - 2285 - 2.55 0.134 583 -557.6 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
23712 648.6 12.0 860 23716 done 1.58 - - 2285 - 2.40 0.104 2000 590.4 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
24053 610.4 11.1 871 24057 roll 1.58 - - 2285 - 2.58 0.144 3405 544.6 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
24308 582.4 10.0 878 24316 done 1.58 - - 2285 - 2.45 0.109 1999 -573.9 301.6 - - 1016 - - - - - - - - - - -
24621 553.3 8.8 889 24647 roll 1.61 - - 2286 - 2.65 0.142 3405 530.6 327.6 20.62 1.271 944 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
24898 525.7 10.0 896 24903 done 1.61 - - 2285 - 2.47 0.104 1999 -569.2 328.5 - - 944 - - - - - - - - - - -
25223 494.9 9.9 907 25232 roll 1.61 - - 2286 - 2.62 0.137 3399 534.4 330.3 3.62 0.760 938 -1.7 0.180 - - - - - - - - -
25485 466.6 8.8 914 25511 done 1.64 - - 2285 - 2.47 0.114 2001 -566.0 356.6 20.80 1.204 866 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
25829 426.2 12.5 926 25833 roll 1.64 - - 2285 - 2.58 0.132 592 -546.1 356.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
26034 398.1 12.2 932 26039 done 1.64 - - 2285 - 2.45 0.099 1999 574.3 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
26364 358.2 11.7 943 26368 roll 1.64 - - 2286 - 2.60 0.139 3412 543.5 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
26620 326.9 10.2 950 26627 done 1.64 - - 2284 - 2.47 0.107 1999 -572.1 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
26933 290.0 11.7 962 26937 roll 1.64 - - 2286 - 2.55 0.132 3406 551.8 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
27189 258.4 13.9 973 27194 done 1.64 - - 2285 - 2.45 0.104 1995 -575.9 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
27510 219.6 11.9 989 27514 roll 1.64 - - 2285 - 2.55 0.129 3413 556.1 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
27767 189.1 11.8 1000 27774 done 1.64 - - 2285 - 2.45 0.094 1995 -578.8 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
28082 153.8 11.8 1016 28086 roll 1.64 - - 2285 - 2.50 0.127 3406 564.4 356.6 - - 866 - - - - - - - - - - -
28340 124.2 9.9 1037 28344 done 1.65 - - 2286 - 2.38 0.097 2001 -590.3 358.0 - - 866 - - - - - - - - - - -
28670 89.6 9.5 1068 28686 roll 1.66 0.10 0.112 2312 260.0 2.55 0.129 3410 552.5 368.8 10.68 0.911 832 -3.2 0.052 - - - - - - - - -
28940 61.5 10.4 1107 28946 done 1.66 - - 2312 - 2.40 0.094 1994 -590.0 368.8 - - 832 - - - - - - - - - - -
29284 35.1 5.4 1162 29361 roll 1.78 0.10 0.107 2338 260.0 2.67 0.127 3410 530.3 469.6 70.93 0.926 559 -3.8 0.024 - - - - - - - - -
29535 10.6 10.8 1184 29541 done 1.78 - - 2338 - 2.45 0.089 1991 -579.2 469.6 - - 558 - - - - - - - - - - -
29613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29613 begin surface coast
29625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29625 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.79 9.70 0.072 24 -238.6 - - 2118 - 470.54 - - 557 - - - - - - - -