WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.99 of 100.00 AH used of 24V ( 5.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.17 of 61.20 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 55.2 m at 2525.2 m, depth 2580 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.43 - - 526 - - - 2310 - -146.6 -83.38 - 1551 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -2.0 8 192 roll -1.43 10.50 0.214 2294 168.4 2.92 0.161 883 -488.7 -146.6 -62.58 - 2953 -22.4 - - - - - - - - - -
218 41.1 -52.7 24 226 done -1.43 - - 2294 - 3.10 0.169 2299 456.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
564 181.0 -35.6 59 572 roll -1.43 - - 2294 - 3.03 0.176 3704 463.7 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
623 200.2 -29.7 62 630 done -1.43 - - 2294 - 2.85 0.139 2305 -490.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
953 306.3 -31.4 78 961 roll -1.43 - - 2294 - 3.00 0.169 883 -474.0 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
998 319.5 -28.3 78 1005 done -1.43 - - 2294 - 3.08 0.171 2288 456.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1322 412.4 -28.7 84 1329 roll -1.43 - - 2294 - 3.05 0.179 3701 463.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1349 419.9 -28.2 84 1356 done -1.43 - - 2294 - 2.83 0.137 2309 -491.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1691 511.7 -26.5 90 1751 done -1.43 - - 2294 - - - 2309 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2056 600.9 -24.3 96 2063 roll -1.43 - - 2294 - 3.03 0.171 887 -469.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2096 610.3 -23.3 96 2104 done -1.43 - - 2294 - 3.10 0.174 2296 454.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2427 685.6 -22.6 102 2487 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2791 763.8 -21.2 108 2850 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3155 838.1 -20.2 114 3162 roll -1.43 - - 2294 - 3.05 0.174 893 -460.3 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3195 846.1 -20.2 114 3203 done -1.43 - - 2294 - 3.10 0.179 2294 451.9 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3525 908.8 -18.8 120 3533 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.176 889 -456.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3553 914.1 -19.5 120 3560 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.181 2296 451.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3896 978.5 -18.9 126 3956 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4260 1046.4 -18.7 132 4319 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4624 1112.9 -18.2 138 4631 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.181 889 -453.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4670 1121.3 -17.1 138 4677 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 2289 448.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4994 1175.7 -16.8 144 5001 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.181 3704 459.4 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5027 1181.3 -17.6 144 5034 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.144 2302 -486.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5363 1234.6 -15.8 150 5423 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5728 1291.0 -15.4 156 5786 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6091 1345.3 -14.7 162 6150 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6454 1398.0 -14.4 168 6513 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6817 1449.9 -14.3 174 6876 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7180 1499.9 -13.7 180 7188 roll -1.43 - - 2294 - 3.15 0.196 892 -447.6 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7214 1504.6 -15.0 180 7221 done -1.43 - - 2294 - 3.15 0.189 2287 442.9 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7550 1547.8 -12.8 186 7610 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7914 1592.6 -12.2 192 7973 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8277 1635.7 -11.9 198 8336 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8641 1678.1 -11.7 204 8648 roll -1.43 - - 2294 - 3.12 0.189 895 -446.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8674 1682.2 -13.2 204 8682 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 2296 442.0 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9010 1718.8 -10.6 210 9070 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9374 1755.9 -10.1 216 9382 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 890 -443.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9408 1759.3 -11.3 216 9415 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.191 2296 439.4 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9744 1792.2 -9.8 222 9804 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10108 1827.7 -9.8 228 10116 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 886 -440.9 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10136 1830.6 -10.1 228 10143 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.194 2298 438.5 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10478 1865.0 -10.1 234 10538 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10842 1901.0 -9.9 240 10901 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11206 1934.9 -9.1 246 11264 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11569 1967.6 -8.7 252 11627 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11932 1996.1 -7.8 258 11992 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12294 2024.0 -7.6 264 12355 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12658 2050.9 -7.3 270 12666 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 890 -437.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12691 2053.4 -8.9 270 12698 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.194 2297 437.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13028 2077.8 -7.3 276 13087 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13391 2103.9 -7.1 282 13450 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13753 2129.3 -7.0 288 13813 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14117 2154.4 -6.9 294 14177 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14481 2178.9 -6.7 300 14540 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14844 2202.5 -6.5 306 14903 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15207 2227.9 -7.1 312 15266 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15571 2253.1 -6.8 318 15629 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15933 2277.5 -6.7 324 15992 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16297 2300.9 -6.3 330 16356 done -1.43 - - 2294 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16660 2322.6 -6.0 336 16667 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.201 895 -435.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16706 2325.6 -7.2 336 16713 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.196 2291 436.2 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17030 2345.2 -6.0 342 17090 done -1.43 - - 2294 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17393 2366.6 -5.8 348 17453 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17756 2388.1 -5.9 354 17764 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.201 889 -435.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17801 2390.8 -8.0 354 17809 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2293 436.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18127 2410.0 -5.8 360 18185 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18489 2430.4 -5.5 366 18496 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.201 893 -434.8 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18530 2432.9 -8.3 366 18537 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2297 436.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18861 2451.0 -5.5 372 18920 done -1.43 - - 2294 - - - 2298 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19225 2470.4 -5.3 378 19232 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.201 892 -432.6 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19276 2473.5 -5.7 378 19283 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2292 434.8 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19594 2490.4 -5.3 384 19654 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
19957 2509.2 -5.1 390 19965 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 886 -432.6 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
19998 2511.2 -6.6 390 20005 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.199 2295 433.5 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20328 2528.2 -5.1 396 20388 done -1.43 - - 2294 - - - 2295 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20693 2546.4 -4.9 402 20700 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 891 -432.0 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20738 2548.7 -5.6 402 20746 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2289 434.2 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21063 2564.0 -4.6 408 21122 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21247 2572.3 4.6 411 21425 done -0.32 1.17 0.114 2539 209.4 - - 2289 - - 130.20 2.632 2553 -3.0 0.478 - - - - - - - - -
21427 2569.6 - 414 21590 roll 1.43 20.00 0.554 2557 0.9 3.40 0.228 896 -409.7 146.6 132.50 2.600 2154 -3.0 0.487 - - - - - - - - -
21684 2555.1 5.8 418 21779 done 1.43 6.62 0.472 2918 54.5 3.33 0.204 2289 418.3 235.8 80.00 2.585 1912 -3.0 0.489 - - - - - - - - -
22108 2419.9 33.9 425 22169 done 1.59 0.17 0.122 2953 205.9 - - 2289 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22472 2294.7 34.1 431 22479 roll 1.59 - - 2953 - 3.35 0.214 890 -417.6 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22505 2283.4 34.2 431 22512 done 1.59 - - 2953 - 3.38 0.211 2294 415.4 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22841 2178.0 31.1 437 22901 done 1.59 - - 2953 - - - 2293 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23205 2072.1 28.8 443 23264 done 1.59 - - 2953 - - - 2294 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23569 1971.3 27.7 449 23576 roll 1.59 - - 2953 - 3.33 0.211 896 -419.8 235.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23621 1956.4 32.4 449 23628 done 1.59 - - 2953 - 3.33 0.209 2289 418.3 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23940 1874.0 25.6 455 23998 done 1.59 - - 2953 - - - 2289 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24303 1787.3 23.6 461 24362 done 1.59 - - 2953 - - - 2289 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24666 1706.0 22.1 467 24673 roll 1.59 - - 2953 - 3.30 0.206 887 -424.8 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24707 1697.4 20.4 467 24714 done 1.59 - - 2953 - 3.33 0.206 2291 421.6 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25036 1630.1 20.0 473 25096 done 1.59 - - 2953 - - - 2291 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25401 1561.2 19.1 479 25459 done 1.59 - - 2953 - - - 2291 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25764 1495.7 17.9 485 25771 roll 1.59 - - 2953 - 3.25 0.204 898 -428.6 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25809 1487.6 16.5 485 25817 done 1.59 - - 2953 - 3.28 0.201 2293 425.3 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26133 1432.1 16.9 491 26141 roll 1.59 - - 2953 - 3.17 0.196 3707 446.1 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26173 1425.2 17.6 491 26181 done 1.59 - - 2953 - 2.95 0.156 2307 -474.6 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26503 1371.0 16.2 497 26563 done 1.59 - - 2953 - - - 2308 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26868 1316.5 14.7 503 26875 roll 1.59 - - 2953 - 3.30 0.211 885 -431.2 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26943 1305.0 14.1 504 26951 done 1.59 - - 2953 - 3.30 0.204 2293 426.7 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27298 1252.8 14.8 510 27306 roll 1.59 - - 2953 - 3.25 0.201 895 -430.2 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27363 1243.1 14.8 511 27370 done 1.59 - - 2953 - 3.28 0.201 2295 426.8 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27730 1190.4 14.2 517 27790 done 1.59 - - 2953 - - - 2295 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28094 1142.1 13.1 523 28153 done 1.59 - - 2953 - - - 2295 - 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28458 1099.4 11.5 529 28465 roll 1.59 - - 2953 - 3.15 0.194 3711 449.5 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28485 1095.9 11.6 529 28492 done 1.59 - - 2953 - 2.95 0.151 2305 -476.6 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28827 1058.2 10.9 535 28835 roll 1.59 - - 2953 - 3.15 0.191 3702 443.5 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28855 1054.9 11.5 535 28862 done 1.59 - - 2953 - 2.95 0.156 2303 -474.2 235.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
29197 1019.1 10.2 541 29205 roll 1.59 - - 2953 - 3.25 0.209 893 -433.8 235.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29261 1012.5 8.1 542 29306 done 1.59 - - 2953 - 3.28 0.201 2296 427.7 276.5 33.92 1.656 1801 -3.3 0.330 - - - - - - - - -
29629 968.5 12.1 548 29688 done 1.66 - - 2953 - - - 2296 - 276.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29993 926.9 11.4 554 30051 done 1.66 - - 2953 - - - 2296 - 276.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
30356 888.2 10.6 560 30415 done 1.66 - - 2953 - - - 2297 - 276.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
30719 851.8 9.9 566 30726 roll 1.66 - - 2953 - 3.12 0.191 3702 450.3 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
30746 849.1 8.9 566 30772 done 1.66 - - 2953 - 2.92 0.151 2306 -478.1 300.3 19.08 1.554 1736 -3.4 0.304 - - - - - - - - -
31089 811.9 10.9 572 31149 done 1.70 0.15 0.117 2983 200.0 - - 2307 - 300.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31452 769.9 11.6 578 31512 done 1.70 - - 2983 - - - 2307 - 300.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
31816 729.8 10.9 584 31875 done 1.70 - - 2983 - - - 2307 - 300.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32180 690.8 10.7 590 32239 done 1.70 - - 2983 - - - 2307 - 300.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32542 653.8 10.0 596 32602 done 1.70 - - 2983 - - - 2307 - 300.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
32906 620.6 8.9 602 32965 done 1.70 - - 2984 - - - 2307 - 323.1 17.58 1.393 1675 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
33268 585.1 9.7 608 33282 roll 1.75 - - 2984 - 3.20 0.184 3709 438.1 330.3 5.80 1.428 1655 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
33333 578.1 11.7 609 33340 done 1.76 - - 2983 - 2.92 0.146 2310 -479.1 330.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
33700 540.9 10.0 615 33760 done 1.76 - - 2984 - - - 2310 - 330.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
34064 506.9 9.0 621 34124 done 1.76 - - 2984 - - - 2310 - 350.8 16.17 1.311 1599 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
34426 470.6 10.0 627 34486 done 1.80 - - 2984 - - - 2310 - 351.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
34791 438.3 8.7 633 34817 done 1.80 - - 2983 - - - 2310 - 379.9 22.80 1.246 1520 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
35160 402.3 9.9 639 35218 done 1.85 0.15 0.112 3015 213.3 - - 2310 - 381.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
35521 362.4 11.1 645 35529 roll 1.85 - - 3015 - 3.20 0.194 883 -445.9 381.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
35566 357.4 7.9 645 35611 done 1.85 - - 3015 - 3.22 0.191 2293 437.9 427.4 36.60 1.162 1390 -3.6 0.179 - - - - - - - - -
35954 309.7 12.4 652 35962 roll 1.93 - - 3015 - 3.08 0.179 3704 458.1 427.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
35987 305.5 19.8 652 35995 done 1.93 - - 3015 - 2.88 0.142 2307 -485.1 427.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
36307 269.9 10.8 665 36315 roll 1.93 - - 3015 - 3.17 0.191 883 -449.2 427.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
36365 263.5 12.3 668 36372 done 1.93 - - 3015 - 3.22 0.191 2291 437.3 427.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
36695 228.8 10.7 684 36715 done 1.93 - - 3015 - - - 2291 - 427.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
37025 194.9 10.5 700 37044 done 1.93 - - 3015 - - - 2291 - 427.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
37354 162.9 9.3 716 37374 roll 1.93 - - 3015 - 3.08 0.179 3702 458.1 441.4 10.70 1.075 1352 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
37412 157.1 10.8 719 37420 done 1.96 0.08 0.102 3037 275.0 2.88 0.139 2307 -484.4 441.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
37740 121.8 11.6 746 37750 done 1.96 - - 3037 - - - 2307 - 441.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
38069 89.8 8.4 777 38102 roll 1.96 - - 3037 - 3.15 0.176 3702 442.9 475.1 25.45 0.973 1260 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
38216 74.5 10.6 801 38223 done 2.02 - - 3037 - 2.88 0.142 2310 -483.3 475.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
38566 52.6 4.0 862 38674 roll 2.02 - - 3037 - 3.20 0.186 883 -445.9 602.4 96.18 0.904 913 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
38734 38.5 14.7 889 38742 done 2.25 0.25 0.099 3093 224.0 3.22 0.186 2292 437.6 602.4 - - 914 - - - - - - - - - - -