WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.39 of 122.00 AH used of 24V (89.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.35 of 100.00 AH used of 10V (96.65% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.00 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 8.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.43 - - 658 - - - 2298 - -146.6 -82.72 - 1559 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -5.1 8 145 roll -1.43 8.30 0.191 2133 177.7 3.25 0.191 3714 435.7 -146.6 -27.25 - 2201 -23.6 - - - - - - - - - -
397 61.4 -16.2 45 404 done -1.35 0.12 0.146 2155 183.3 2.80 0.132 2298 -505.7 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
729 106.6 -13.0 87 730 done -1.35 - - 2155 - - - 2297 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
1049 142.9 -9.8 117 1050 done -1.41 - - 2155 - - - 2297 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
1360 174.7 -10.8 136 1365 roll -1.48 0.12 0.087 2119 -300.0 3.22 0.204 3714 440.1 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
1437 185.0 -13.4 139 1442 done -1.44 - - 2119 - 2.80 0.134 2300 -505.0 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
1758 225.5 -12.5 155 1760 done -1.44 - - 2119 - - - 2300 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
2067 260.1 -10.7 170 2068 done -1.44 - - 2119 - - - 2300 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
2376 292.3 -10.2 185 2381 roll -1.44 - - 2120 - 3.22 0.199 3714 439.1 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
2481 303.9 -11.8 189 2486 done -1.44 - - 2119 - 2.85 0.137 2301 -495.8 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
2807 335.3 -9.6 195 2808 done -1.44 - - 2119 - - - 2301 - -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3111 361.5 -8.5 200 3116 roll -1.48 - - 2120 - 3.25 0.199 3717 435.7 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3176 368.1 -9.2 201 3181 done -1.48 - - 2120 - 2.85 0.139 2297 -498.2 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3543 401.4 -9.1 207 3548 roll -1.53 - - 2120 - 3.03 0.174 882 -467.0 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3636 409.9 -9.2 208 3641 done -1.58 - - 2120 - 3.20 0.191 2300 443.1 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
3968 437.4 -8.2 214 3973 roll -1.63 0.12 0.089 2084 -300.0 3.22 0.201 3716 439.8 -146.6 - - 2200 - - - - - - - - - - -
4108 450.7 -9.8 216 4113 done -1.57 0.12 0.142 2106 183.3 2.85 0.139 2296 -498.2 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4461 479.7 -8.2 222 4463 done -1.57 - - 2106 - - - 2296 - -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4764 507.0 -9.0 227 4768 roll -1.57 - - 2106 - 3.03 0.174 883 -466.3 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4829 512.9 -9.0 228 4834 done -1.57 - - 2106 - 3.20 0.191 2300 442.8 -146.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5195 543.8 -8.4 234 5200 roll -1.61 - - 2106 - 3.22 0.206 3713 438.8 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5283 551.6 -9.0 235 5287 done -1.61 - - 2106 - 2.85 0.142 2296 -497.2 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5627 576.7 -7.2 241 5628 done -1.66 - - 2106 - - - 2296 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5931 597.5 -6.9 246 5932 done -1.72 0.15 0.087 2065 -273.3 - - 2296 - -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6232 621.8 -8.0 251 6237 roll -1.72 - - 2065 - 3.03 0.176 883 -466.3 -146.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6308 628.7 -9.0 252 6313 done -1.72 - - 2065 - 3.20 0.191 2301 443.1 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6662 659.9 -8.9 258 6667 roll -1.72 - - 2065 - 3.22 0.209 3713 438.5 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6784 671.3 -10.1 259 6792 done -1.64 0.12 0.142 2088 191.7 2.88 0.144 2293 -493.1 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7093 695.7 -7.7 265 7098 roll -1.64 - - 2088 - 3.05 0.181 886 -461.3 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7158 700.9 -7.1 266 7163 done -1.64 - - 2088 - 3.20 0.194 2302 442.5 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7524 724.1 -6.1 272 7529 roll -1.69 - - 2088 - 3.25 0.209 3714 434.5 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7654 732.3 -6.5 274 7659 done -1.69 - - 2087 - 2.88 0.146 2297 -492.0 -146.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8019 751.4 -5.1 280 8024 roll -1.74 - - 2087 - 3.03 0.179 886 -465.7 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8158 759.2 -5.2 282 8164 done -1.78 0.12 0.089 2053 -283.3 3.22 0.196 2303 440.1 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8512 779.5 -5.8 288 8517 roll -1.78 - - 2052 - 3.25 0.211 3718 435.4 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8605 785.7 -6.1 289 8611 done -1.70 0.15 0.142 2080 186.7 2.88 0.146 2300 -492.4 -146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8937 804.3 -5.6 295 8942 roll -1.74 - - 2080 - 3.08 0.184 886 -459.1 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9031 809.9 -5.8 296 9035 done -1.74 - - 2080 - 3.22 0.196 2300 439.1 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9368 830.3 -6.1 302 9373 roll -1.78 - - 2080 - 3.28 0.211 3717 432.0 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9507 839.4 -5.9 304 9512 done -1.78 - - 2080 - 2.90 0.149 2296 -490.0 -146.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9867 856.9 -4.7 310 9873 roll -1.83 0.15 0.087 2039 -273.3 3.05 0.181 886 -462.3 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10007 864.4 -5.2 312 10013 done -1.77 0.12 0.142 2062 191.7 3.22 0.196 2301 439.4 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10360 878.3 -3.8 318 10362 done -1.77 - - 2061 - - - 2301 - -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10665 889.6 -3.7 323 10670 roll -1.77 - - 2062 - 3.08 0.176 884 -460.1 -146.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10808 begin apogee
10815 896.2 4.8 325 10934 done -0.32 1.50 0.129 2373 207.3 - - 2301 - - 115.43 1.450 1801 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
10935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10935 begin climb
10937 894.9 - 327 11064 roll 1.43 1.77 0.092 2764 220.9 3.58 0.233 3713 394.4 146.6 118.00 1.413 1402 -3.4 0.346 - - - - - - - - -
11102 869.2 20.1 329 11108 done 1.08 0.43 0.149 2685 -183.7 3.05 0.164 2299 -463.6 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11422 824.4 13.7 335 11428 roll 0.97 0.12 0.151 2663 -183.3 3.47 0.223 3713 407.5 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11444 821.3 13.8 335 11449 done 0.86 0.15 0.144 2636 -180.0 2.97 0.159 2301 -475.4 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11786 786.1 10.0 341 11787 done 0.86 - - 2636 - - - 2301 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12089 753.6 10.8 346 12094 roll 0.86 - - 2636 - 3.45 0.223 3715 409.9 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12098 752.5 11.0 346 12103 done 0.86 - - 2636 - 2.97 0.156 2299 -476.8 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12452 712.3 11.3 352 12457 roll 0.86 - - 2636 - 3.45 0.223 3713 409.9 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12478 709.1 11.8 352 12483 done 0.86 - - 2636 - 3.00 0.156 2300 -471.0 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12816 673.1 10.6 358 12817 done 0.90 - - 2636 - - - 2300 - 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13119 640.8 10.6 363 13124 roll 0.95 - - 2636 - 3.42 0.221 3712 412.9 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13139 638.5 10.6 363 13144 done 0.95 - - 2636 - 2.97 0.156 2302 -474.7 146.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
13483 605.8 9.3 369 13499 done 1.03 0.17 0.084 2682 270.6 - - 2302 - 162.0 13.90 1.172 1360 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
13787 572.2 11.1 374 13792 roll 1.03 - - 2682 - 3.42 0.219 3712 412.3 162.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13807 569.5 11.8 374 13812 done 0.98 - - 2682 - 2.95 0.156 2300 -478.6 162.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14150 529.5 11.6 380 14151 done 0.98 - - 2682 - - - 2300 - 162.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14453 496.8 10.8 385 14458 roll 0.98 - - 2682 - 3.40 0.219 3716 416.5 162.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14507 490.3 12.4 385 14515 done 0.92 0.17 0.139 2650 -188.2 2.95 0.154 2295 -481.7 162.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
14818 461.2 9.2 391 14839 roll 1.02 - - 2649 - 3.50 0.221 3712 404.9 178.2 14.48 1.100 1316 -3.0 0.206 - - - - - - - - -
14877 455.1 10.2 392 14882 done 1.02 - - 2650 - 2.95 0.154 2301 -478.3 178.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15243 422.7 8.6 398 15270 done 1.16 0.22 0.079 2708 263.6 - - 2301 - 207.1 24.48 1.107 1238 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
15546 385.9 12.4 403 15551 roll 1.16 - - 2707 - 3.40 0.216 3712 415.0 207.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15561 383.7 12.2 403 15565 done 1.11 - - 2708 - 2.95 0.154 2301 -478.3 207.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15909 344.6 11.1 409 15914 roll 1.11 - - 2708 - 3.38 0.216 3713 417.8 207.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15923 342.7 11.3 409 15929 done 1.11 - - 2708 - 2.95 0.151 2307 -476.6 207.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16272 307.0 10.0 415 16273 done 1.11 - - 2707 - - - 2307 - 207.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
16579 277.1 9.0 426 16605 roll 1.15 - - 2707 - 3.47 0.216 3715 405.8 229.2 20.17 1.008 1179 -2.9 0.130 - - - - - - - - -
16626 272.4 10.0 428 16639 done 1.15 - - 2708 - 3.00 0.151 2299 -472.0 229.2 4.32 0.693 1179 - - - - - - - - - - -
16947 238.9 10.8 444 16957 roll 1.15 - - 2707 - 3.40 0.214 3712 415.6 229.2 4.22 0.690 1178 - - - - - - - - - - -
17007 231.7 12.3 447 17011 done 1.15 - - 2708 - 2.92 0.149 2299 -483.9 229.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17332 196.8 10.7 463 17337 roll 1.20 - - 2707 - 3.35 0.211 3712 421.8 229.2 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17348 195.0 10.3 464 17352 done 1.20 - - 2707 - 2.90 0.149 2299 -487.2 229.2 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17674 161.7 9.8 480 17682 done 1.26 - - 2708 - - - 2299 - 232.5 5.78 0.770 1169 -2.1 0.070 - - - - - - - - -
17989 131.8 9.0 504 18016 roll 1.37 0.17 0.082 2755 276.5 3.47 0.214 3711 406.9 253.2 17.90 0.906 1112 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
18128 115.3 12.5 516 18135 done 1.31 0.12 0.144 2733 -183.3 2.90 0.146 2299 -486.9 253.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
18452 84.3 9.6 547 18467 roll 1.40 - - 2733 - 3.20 0.189 887 -441.2 261.9 8.38 0.802 1089 -2.7 0.047 - - - - - - - - -
18489 81.2 9.8 550 18501 done 1.49 0.20 0.082 2783 250.0 3.33 0.204 2300 424.3 267.2 6.07 0.725 1074 -2.5 0.045 - - - - - - - - -
18838 49.4 8.2 610 18878 roll 1.56 - - 2783 - 3.42 0.214 3711 412.6 304.8 30.05 0.867 972 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
18911 42.4 10.4 623 18918 done 1.56 - - 2784 - 2.90 0.144 2300 -486.6 304.8 - - 972 - - - - - - - - - - -
19240 17.0 4.3 656 19341 done 1.92 0.38 0.074 2876 242.1 - - 2299 - 426.5 93.65 0.847 641 -3.5 0.011 - - - - - - - - -
19391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19391 begin surface coast
19403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19404 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.25 - - 657 - - - 2299 - 450.00 19.23 0.780 578 -3.3 0.000 - - - - - -