WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.69 of 91.80 AH used of 24V ( 9.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.55 of 61.20 AH used of 10V (69.69% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 117.9 m at 2427.4 m, depth 2545 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 530 - - - 2308 - -146.6 -102.78 - 1627 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -1.9 10 200 done -1.34 10.50 0.214 2309 169.4 - - 2308 - -146.6 -56.17 - 2954 -23.6 - - - - - - - - - -
528 161.0 -35.8 54 549 done -1.34 - - 2309 - - - 2308 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
858 268.7 -31.4 70 866 roll -1.34 - - 2309 - 2.83 0.137 886 -502.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
913 284.3 -26.6 72 920 done -1.34 - - 2309 - 2.92 0.149 2294 482.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1279 389.9 -28.7 80 1286 roll -1.34 - - 2309 - 2.83 0.134 885 -497.9 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1310 398.9 -27.1 80 1318 done -1.34 - - 2310 - 2.92 0.149 2292 481.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1658 489.3 -25.9 86 1716 done -1.34 - - 2309 - - - 2292 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2021 577.5 -24.1 92 2028 roll -1.34 - - 2309 - 2.80 0.134 890 -500.7 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2065 587.4 -21.7 92 2073 done -1.34 - - 2310 - 2.92 0.149 2296 481.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2400 663.3 -22.6 98 2460 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2764 741.6 -21.3 104 2772 roll -1.34 - - 2310 - 2.83 0.137 891 -496.5 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2796 748.5 -21.4 104 2803 done -1.34 - - 2309 - 2.92 0.151 2293 480.1 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3143 817.3 -19.8 110 3202 done -1.34 - - 2310 - - - 2293 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3506 884.7 -18.5 116 3514 roll -1.34 - - 2310 - 2.83 0.137 889 -496.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3551 892.6 -17.1 116 3558 done -1.34 - - 2309 - 2.92 0.154 2288 479.1 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3886 952.1 -17.7 122 3945 done -1.34 - - 2310 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4250 1013.7 -16.8 128 4257 roll -1.34 - - 2309 - 2.83 0.139 889 -494.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4287 1020.1 -16.6 128 4294 done -1.34 - - 2309 - 2.92 0.154 2291 480.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4627 1076.1 -16.5 134 4687 done -1.34 - - 2309 - - - 2291 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4992 1133.0 -15.5 140 4999 roll -1.34 - - 2310 - 2.83 0.139 892 -494.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5024 1138.1 -16.3 140 5031 done -1.34 - - 2310 - 2.92 0.154 2288 478.1 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5371 1189.3 -14.7 146 5378 roll -1.34 - - 2310 - 2.97 0.169 3698 474.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5410 1195.1 -15.4 146 5417 done -1.34 - - 2309 - 2.75 0.124 2300 -508.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5750 1242.6 -13.7 152 5810 done -1.34 - - 2309 - - - 2300 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6115 1290.4 -13.0 158 6173 done -1.34 - - 2310 - - - 2300 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6478 1336.5 -12.7 164 6536 done -1.34 - - 2310 - - - 2299 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6840 1382.0 -12.4 170 6900 done -1.34 - - 2309 - - - 2299 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7204 1425.9 -12.1 176 7263 done -1.34 - - 2309 - - - 2299 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7566 1468.6 -11.6 182 7627 done -1.34 - - 2309 - - - 2299 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7929 1508.9 -11.0 188 7989 done -1.34 - - 2310 - - - 2299 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8292 1547.6 -10.6 194 8300 roll -1.34 - - 2309 - 3.03 0.174 3700 462.4 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8327 1551.3 -12.2 194 8334 done -1.34 - - 2310 - 2.78 0.129 2302 -502.9 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8674 1588.0 -10.5 200 8733 done -1.34 - - 2310 - - - 2302 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9037 1626.4 -10.6 206 9096 done -1.34 - - 2309 - - - 2302 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9399 1664.0 -10.2 212 9459 done -1.34 - - 2309 - - - 2302 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9763 1700.1 -9.9 218 9822 done -1.34 - - 2309 - - - 2302 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10125 1734.8 -9.4 224 10185 done -1.34 - - 2310 - - - 2301 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10489 1769.3 -9.4 230 10549 done -1.34 - - 2309 - - - 2302 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10853 1803.5 -9.4 236 10860 roll -1.34 - - 2310 - 3.05 0.179 3703 459.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10896 1808.1 -11.3 236 10904 done -1.34 - - 2309 - 2.78 0.132 2310 -501.1 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11231 1839.7 -9.4 242 11238 roll -1.34 - - 2310 - 2.90 0.154 890 -489.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11274 1844.0 -11.5 242 11282 done -1.34 - - 2310 - 3.00 0.166 2296 468.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11610 1875.2 -9.3 248 11617 roll -1.34 - - 2309 - 3.05 0.181 3705 462.0 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11659 1880.2 -11.6 248 11666 done -1.34 - - 2310 - 2.80 0.132 2303 -500.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11988 1910.4 -9.1 254 12048 done -1.34 - - 2310 - - - 2303 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12351 1941.9 -8.5 260 12359 roll -1.34 - - 2310 - 2.90 0.156 890 -487.2 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12383 1944.7 -9.3 260 12390 done -1.34 - - 2309 - 3.00 0.166 2291 467.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12729 1972.7 -8.0 266 12790 done -1.34 - - 2310 - - - 2291 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13094 2000.7 -7.7 272 13101 roll -1.34 - - 2310 - 3.08 0.186 3701 457.8 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13143 2004.8 -9.3 272 13150 done -1.34 - - 2310 - 2.80 0.134 2306 -498.2 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13473 2028.9 -7.3 278 13532 done -1.34 - - 2310 - - - 2306 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13836 2053.9 -6.7 284 13843 roll -1.34 - - 2310 - 2.92 0.159 889 -485.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13874 2056.5 -7.6 284 13881 done -1.34 - - 2310 - 3.03 0.169 2296 464.4 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14215 2078.1 -6.3 290 14274 done -1.34 - - 2309 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14578 2101.3 -6.4 296 14637 done -1.34 - - 2310 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14942 2124.0 -6.2 302 15001 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15304 2146.5 -6.1 308 15364 done -1.34 - - 2310 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15667 2167.9 -5.8 314 15727 done -1.34 - - 2310 - - - 2297 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16030 2188.7 -5.7 320 16038 roll -1.34 - - 2310 - 2.92 0.154 889 -482.2 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16073 2191.3 -5.6 320 16081 done -1.34 - - 2309 - 3.03 0.171 2294 463.7 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16410 2209.1 -5.3 326 16468 done -1.34 - - 2309 - - - 2293 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16771 2228.7 -5.3 332 16831 done -1.34 - - 2310 - - - 2293 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17136 2247.6 -5.1 338 17196 done -1.34 - - 2310 - - - 2294 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17498 2266.0 -5.0 344 17505 roll -1.34 - - 2310 - 2.92 0.159 897 -478.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17537 2268.0 -6.5 344 17544 done -1.34 - - 2310 - 3.03 0.171 2297 462.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17878 2285.2 -5.1 350 17937 done -1.34 - - 2310 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18240 2304.3 -5.3 356 18300 done -1.34 - - 2310 - - - 2296 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18605 2323.4 -5.2 362 18612 roll -1.34 - - 2309 - 2.92 0.156 895 -479.8 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18644 2325.7 -6.6 362 18652 done -1.34 - - 2310 - 3.03 0.171 2290 460.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18985 2344.3 -5.4 368 19045 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19348 2363.5 -5.3 374 19408 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19711 2383.0 -5.4 380 19771 done -1.34 - - 2310 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20075 2402.1 -5.3 386 20083 roll -1.34 - - 2309 - 2.92 0.159 893 -478.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20113 2404.2 -6.5 386 20120 done -1.34 - - 2310 - 3.05 0.174 2298 460.7 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20453 2421.5 -5.0 392 20513 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
20816 2438.6 -4.6 398 20876 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21181 2455.3 -4.5 404 21188 roll -1.34 - - 2310 - 2.95 0.159 895 -475.6 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21218 2457.0 -5.7 404 21226 done -1.34 - - 2310 - 3.05 0.174 2298 460.0 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21559 2471.8 -4.2 410 21619 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21923 2486.8 -4.0 416 21982 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22286 2501.5 -4.0 422 22345 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22650 2515.6 -3.9 428 22708 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
23013 2530.2 -4.0 434 23072 done -1.34 - - 2310 - - - 2298 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23197 2537.5 4.0 437 23374 done -0.32 1.10 0.117 2539 208.2 - - 2299 - - 128.12 2.629 2553 -3.0 0.479 - - - - - - - - -
23376 2534.3 -0.4 440 23538 roll 1.34 20.00 0.554 2557 0.9 3.33 0.211 3702 421.3 146.6 131.20 2.572 2153 -3.0 0.491 - - - - - - - - -
23607 2520.7 5.6 443 23720 done 1.34 20.00 0.549 2566 0.5 2.92 0.144 2309 -477.1 239.8 83.25 2.553 1901 -3.0 0.489 - - - - - - - - -
24047 2485.3 8.2 450 24092 roll 1.46 1.90 0.179 2929 191.1 3.33 0.204 3707 419.8 277.9 33.75 2.553 1797 -3.1 0.491 - - - - - - - - -
24152 2450.4 43.2 451 24159 done 1.51 - - 2929 - 3.00 0.156 2303 -468.0 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24498 2302.8 42.0 457 24505 roll 1.51 - - 2929 - 3.05 0.176 890 -463.3 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24529 2289.9 39.9 457 24536 done 1.51 - - 2929 - 3.17 0.184 2297 443.8 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24876 2157.3 38.2 463 24884 roll 1.51 - - 2929 - 3.03 0.164 887 -465.3 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24891 2151.0 37.6 463 24898 done 1.51 - - 2929 - 3.15 0.181 2297 447.6 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25254 2023.4 34.7 469 25261 roll 1.51 - - 2929 - 3.00 0.161 890 -469.0 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25274 2016.6 33.4 469 25281 done 1.51 - - 2929 - 3.12 0.181 2288 448.1 277.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25631 1905.7 30.6 475 25691 done 1.51 - - 2929 - - - 2289 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25996 1803.2 27.7 481 26003 roll 1.51 - - 2929 - 2.97 0.159 886 -472.4 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26022 1795.8 30.6 481 26029 done 1.51 - - 2929 - 3.10 0.179 2288 452.3 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26373 1704.6 25.8 487 26381 roll 1.51 - - 2929 - 2.97 0.159 889 -471.0 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26394 1699.2 25.2 487 26401 done 1.51 - - 2929 - 3.10 0.176 2291 452.3 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26751 1613.8 23.6 493 26811 done 1.51 - - 2929 - - - 2291 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27114 1533.7 21.7 499 27122 roll 1.51 - - 2929 - 2.95 0.159 896 -472.9 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27140 1528.2 22.4 499 27148 done 1.51 - - 2929 - 3.08 0.174 2294 453.9 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27492 1457.5 20.0 505 27552 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27856 1387.3 19.3 511 27915 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28219 1321.6 17.8 517 28278 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28583 1259.9 16.8 523 28590 roll 1.51 - - 2929 - 3.08 0.184 3705 458.1 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28603 1256.1 16.4 523 28611 done 1.51 - - 2929 - 2.83 0.137 2306 -494.3 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
28961 1198.7 15.9 529 29020 done 1.51 - - 2929 - - - 2306 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
29325 1144.0 14.9 535 29384 done 1.51 - - 2929 - - - 2306 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
29688 1092.9 14.0 541 29695 roll 1.51 - - 2929 - 2.95 0.161 886 -481.4 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
29708 1090.0 13.7 541 29716 done 1.51 - - 2929 - 3.08 0.174 2293 456.8 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
30066 1041.5 13.3 547 30126 done 1.51 - - 2929 - - - 2293 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
30430 994.5 12.9 553 30489 done 1.51 - - 2929 - - - 2293 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
30793 949.5 12.3 559 30852 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
31156 906.1 11.8 565 31215 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31520 865.4 11.1 571 31578 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
31883 826.9 10.4 577 31941 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 277.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
32246 791.7 9.5 583 32305 done 1.51 - - 2929 - - - 2294 - 287.5 8.07 1.577 1771 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
32608 758.7 9.0 589 32668 done 1.52 - - 2929 - - - 2294 - 308.1 16.55 1.502 1715 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
32971 723.3 9.8 595 33032 done 1.54 - - 2929 - - - 2294 - 312.0 2.97 1.597 1705 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
33334 687.4 9.9 601 33395 done 1.55 - - 2929 - - - 2294 - 315.1 2.42 1.594 1696 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
33697 650.9 10.0 607 33757 done 1.55 - - 2929 - - - 2294 - 315.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
34062 617.8 8.9 613 34121 done 1.55 - - 2929 - - - 2294 - 339.5 19.25 1.373 1631 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
34424 582.7 9.8 619 34485 done 1.58 0.12 0.119 2953 200.0 - - 2295 - 342.8 2.50 1.515 1622 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
34787 544.4 10.5 625 34847 done 1.59 - - 2953 - - - 2295 - 342.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
35152 508.7 9.8 631 35211 done 1.59 - - 2953 - - - 2295 - 348.0 4.05 1.398 1607 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
35513 475.4 9.0 637 35574 done 1.59 - - 2953 - - - 2295 - 369.5 17.12 1.276 1548 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
35876 440.8 9.6 643 35937 done 1.62 - - 2953 - - - 2295 - 378.0 6.55 1.296 1525 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
36239 404.6 9.9 649 36247 roll 1.63 - - 2954 - 2.90 0.144 884 -486.6 379.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
36288 399.8 7.9 649 36333 done 1.63 - - 2953 - 3.05 0.166 2296 463.0 424.8 36.40 1.194 1398 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
36688 355.3 11.2 656 36749 done 1.69 0.12 0.117 2979 216.7 - - 2297 - 424.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
37052 312.8 11.6 662 37112 done 1.69 - - 2979 - - - 2297 - 424.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
37420 273.0 10.4 676 37440 done 1.69 - - 2979 - - - 2297 - 424.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
37749 239.9 10.1 692 37769 done 1.69 - - 2978 - - - 2297 - 424.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
38078 209.0 8.7 708 38105 roll 1.69 - - 2979 - 3.05 0.169 3715 464.9 452.5 21.27 1.078 1323 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
38124 204.7 9.5 709 38138 done 1.72 - - 2979 - 2.85 0.127 2300 -496.5 464.1 9.00 1.080 1291 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
38466 169.5 9.9 726 38473 roll 1.74 - - 2979 - 3.00 0.164 3707 469.0 465.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
38492 166.7 12.7 727 38499 done 1.74 - - 2979 - 2.78 0.124 2307 -503.6 465.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
38822 132.4 9.5 750 38836 roll 1.74 - - 2979 - 2.92 0.154 881 -488.4 476.3 9.20 1.065 1258 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
38855 128.9 12.1 752 38863 done 1.75 - - 2979 - 3.08 0.164 2298 460.1 476.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
39181 97.0 8.3 783 39211 done 1.75 - - 2979 - - - 2298 - 512.6 27.30 0.978 1159 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
39540 67.0 5.7 830 39618 roll 1.79 0.12 0.109 3006 225.0 3.05 0.166 3702 460.3 603.3 68.00 0.936 914 -3.6 0.042 - - - - - - - - -
39666 54.0 15.7 850 39673 done 1.91 - - 3006 - 2.80 0.124 2301 -500.4 603.3 - - 914 - - - - - - - - - - -
40006 20.8 8.6 892 40039 roll 1.91 - - 3006 - 2.90 0.151 894 -485.2 632.7 22.60 0.909 832 -3.6 0.014 - - - - - - - - -
40081 14.1 12.3 898 40088 done 1.94 0.10 0.097 3034 280.0 3.03 0.159 2295 462.4 632.7 - - 832 - - - - - - - - - - -