WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.30 of 91.80 AH used of 24V (10.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.34 of 61.20 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 680.34, SM_CC=650)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.5 m at 2452.0 m, depth 2532 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 114 VBD -1.34 - - 530 - - - 2305 - -146.6 -93.40 - 1657 - - - - - - - - - - -
115 3.8 -3.5 9 186 roll -1.34 10.57 0.214 2313 168.7 2.80 0.134 884 -507.5 -146.6 -50.92 - 2954 -25.5 - - - - - - - - - -
199 33.4 -47.8 16 207 done -1.34 - - 2312 - 2.97 0.149 2297 475.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
531 164.2 -34.0 52 538 roll -1.34 - - 2313 - 2.83 0.132 882 -500.0 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
614 189.8 -28.6 55 621 done -1.34 - - 2312 - 2.92 0.149 2289 481.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
938 291.8 -30.4 71 957 done -1.34 - - 2313 - - - 2289 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1283 392.0 -28.7 78 1290 roll -1.34 - - 2312 - 2.80 0.132 887 -500.7 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1320 402.1 -27.0 78 1327 done -1.34 - - 2312 - 2.92 0.151 2294 481.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1660 489.0 -25.4 84 1720 done -1.34 - - 2313 - - - 2294 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2025 575.6 -23.4 90 2032 roll -1.34 - - 2313 - 2.83 0.134 881 -499.3 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2062 584.1 -20.9 90 2069 done -1.34 - - 2312 - 2.92 0.151 2286 481.2 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2402 660.6 -22.6 96 2463 done -1.34 - - 2313 - - - 2287 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2767 739.4 -21.6 102 2774 roll -1.34 - - 2312 - 2.80 0.137 892 -498.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2804 747.4 -20.5 102 2812 done -1.34 - - 2312 - 2.92 0.151 2293 479.8 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3145 815.0 -19.8 108 3205 done -1.34 - - 2312 - - - 2293 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3509 885.5 -19.2 114 3517 roll -1.34 - - 2312 - 2.83 0.137 886 -497.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3541 891.6 -19.3 114 3548 done -1.34 - - 2312 - 2.95 0.154 2297 478.3 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3888 955.2 -18.3 120 3947 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4251 1017.9 -17.2 126 4259 roll -1.34 - - 2313 - 2.85 0.139 882 -496.5 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4296 1025.4 -16.3 126 4303 done -1.34 - - 2312 - 2.95 0.154 2291 477.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4631 1080.6 -16.3 132 4690 done -1.34 - - 2312 - - - 2291 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4995 1137.2 -15.3 138 5002 roll -1.34 - - 2312 - 2.83 0.139 890 -495.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5032 1142.9 -14.8 138 5040 done -1.34 - - 2313 - 2.95 0.156 2295 476.3 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5373 1192.7 -14.5 144 5380 roll -1.34 - - 2312 - 2.97 0.171 3704 474.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5404 1197.2 -15.2 144 5412 done -1.34 - - 2312 - 2.75 0.124 2306 -508.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5752 1244.5 -13.5 150 5759 roll -1.34 - - 2313 - 2.85 0.144 886 -498.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5806 1251.9 -13.7 150 5814 done -1.34 - - 2312 - 2.95 0.156 2293 476.9 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6130 1294.3 -13.1 156 6190 done -1.34 - - 2313 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6494 1340.4 -12.7 162 6553 done -1.34 - - 2313 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6857 1386.0 -12.4 168 6865 roll -1.34 - - 2312 - 2.85 0.144 891 -491.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6895 1390.9 -13.6 168 6902 done -1.34 - - 2312 - 2.95 0.159 2292 474.9 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7236 1432.6 -12.3 174 7295 done -1.34 - - 2312 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7600 1476.0 -11.8 180 7659 done -1.34 - - 2312 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7962 1518.4 -11.5 186 7969 roll -1.34 - - 2313 - 2.88 0.146 883 -489.6 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8001 1522.7 -13.1 186 8008 done -1.34 - - 2313 - 2.97 0.161 2291 474.1 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8342 1560.4 -11.0 192 8402 done -1.34 - - 2313 - - - 2291 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8705 1599.7 -10.8 198 8766 done -1.34 - - 2312 - - - 2291 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9068 1637.9 -10.5 204 9076 roll -1.34 - - 2312 - 2.88 0.149 886 -487.8 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9107 1642.1 -11.5 204 9114 done -1.34 - - 2313 - 2.97 0.161 2288 472.1 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9449 1677.8 -10.4 210 9508 done -1.34 - - 2312 - - - 2289 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9811 1715.0 -10.3 216 9871 done -1.34 - - 2312 - - - 2289 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10175 1752.6 -10.2 222 10182 roll -1.34 - - 2312 - 3.05 0.181 3702 463.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10214 1756.7 -11.5 222 10221 done -1.34 - - 2312 - 2.80 0.132 2300 -500.7 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10556 1790.5 -9.8 228 10614 done -1.34 - - 2312 - - - 2300 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10918 1823.1 -8.7 234 10979 done -1.34 - - 2313 - - - 2300 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11282 1853.4 -8.2 240 11341 done -1.34 - - 2312 - - - 2300 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11644 1882.5 -8.0 246 11652 roll -1.34 - - 2313 - 2.90 0.161 897 -483.8 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11683 1885.6 -8.7 246 11690 done -1.34 - - 2313 - 3.00 0.166 2296 466.3 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12025 1911.3 -7.5 252 12084 done -1.34 - - 2313 - - - 2296 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12387 1937.2 -7.1 258 12447 done -1.34 - - 2313 - - - 2296 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12750 1962.2 -6.8 264 12810 done -1.34 - - 2313 - - - 2296 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13113 1986.7 -6.8 270 13121 roll -1.34 - - 2313 - 3.05 0.186 3699 460.0 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13157 1990.0 -7.1 270 13164 done -1.34 - - 2312 - 2.80 0.137 2301 -499.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13491 2013.0 -6.8 276 13551 done -1.34 - - 2312 - - - 2302 - -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13855 2037.4 -6.6 282 13862 roll -1.34 - - 2312 - 2.92 0.164 896 -481.5 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13894 2040.2 -7.5 282 13901 done -1.34 - - 2313 - 3.00 0.171 2286 463.3 -146.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14236 2062.6 -6.5 288 14294 done -1.34 - - 2313 - - - 2286 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14597 2086.2 -6.5 294 14657 done -1.34 - - 2313 - - - 2286 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14961 2108.4 -6.0 300 14968 roll -1.34 - - 2313 - 3.10 0.189 3699 455.8 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15004 2111.4 -7.1 300 15012 done -1.34 - - 2312 - 2.83 0.137 2300 -494.3 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15339 2132.2 -6.2 306 15347 roll -1.34 - - 2313 - 2.92 0.161 890 -482.9 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15399 2136.1 -7.4 306 15407 done -1.34 - - 2313 - 3.03 0.171 2289 461.7 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15718 2155.1 -6.0 312 15777 done -1.34 - - 2312 - - - 2289 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16081 2176.4 -5.8 318 16140 done -1.34 - - 2312 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16445 2197.8 -5.8 324 16504 done -1.34 - - 2313 - - - 2289 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
16807 2218.0 -5.5 330 16867 done -1.34 - - 2313 - - - 2289 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
17170 2237.6 -5.4 336 17230 done -1.34 - - 2313 - - - 2289 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17533 2257.5 -5.5 342 17593 done -1.34 - - 2313 - - - 2289 - -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
17897 2278.2 -5.7 348 17956 done -1.34 - - 2312 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18261 2298.4 -5.5 354 18322 done -1.34 - - 2312 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18623 2317.9 -5.3 360 18630 roll -1.34 - - 2312 - 2.92 0.159 897 -477.1 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
18662 2320.1 -6.8 360 18669 done -1.34 - - 2313 - 3.03 0.174 2290 459.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19004 2338.0 -5.1 366 19062 done -1.34 - - 2313 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19366 2356.1 -4.9 372 19425 done -1.34 - - 2313 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
19730 2374.2 -4.9 378 19790 done -1.34 - - 2313 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20092 2392.0 -4.8 384 20152 done -1.34 - - 2313 - - - 2290 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20455 2408.4 -4.5 390 20463 roll -1.34 - - 2313 - 2.92 0.159 898 -476.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20494 2410.2 -5.4 390 20501 done -1.34 - - 2312 - 3.05 0.174 2297 458.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
20835 2425.3 -4.4 396 20894 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21199 2441.1 -4.3 402 21206 roll -1.34 - - 2313 - 2.95 0.161 896 -474.9 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
21236 2442.9 -6.7 402 21244 done -1.34 - - 2313 - 3.05 0.176 2293 458.0 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21578 2457.1 -4.1 408 21637 done -1.34 - - 2313 - - - 2293 - -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21941 2472.5 -4.3 414 21949 roll -1.34 - - 2313 - 2.97 0.164 889 -472.7 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
21986 2474.4 -2.7 414 21993 done -1.34 - - 2312 - 3.08 0.176 2297 457.1 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22321 2488.3 -4.0 420 22381 done -1.34 - - 2312 - - - 2297 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
22685 2503.0 -4.0 426 22744 done -1.34 - - 2313 - - - 2296 - -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23049 2517.5 -4.0 432 23056 roll -1.34 - - 2313 - 2.97 0.164 893 -472.4 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23098 2519.6 -4.7 432 23105 done -1.34 - - 2313 - 3.05 0.179 2288 457.4 -146.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
23188 2523.2 4.2 434 23366 done -0.32 1.10 0.114 2543 209.1 - - 2288 - - 128.05 2.612 2554 -3.0 0.477 - - - - - - - - -
23368 2520.3 -0.3 437 23530 roll 1.34 20.00 0.554 2557 0.7 3.12 0.176 899 -445.2 146.6 131.55 2.570 2154 -3.0 0.485 - - - - - - - - -
23622 2505.5 6.3 440 23723 done 1.34 20.00 0.549 2575 0.9 3.15 0.179 2296 443.5 225.6 70.60 2.533 1939 -3.0 0.490 - - - - - - - - -
24040 2472.9 8.0 447 24103 roll 1.44 15.45 0.521 2922 22.5 3.22 0.179 890 -436.6 268.9 38.40 2.520 1822 -3.0 0.487 - - - - - - - - -
24178 2430.9 35.6 448 24186 done 1.50 - - 2921 - 3.22 0.189 2292 435.4 268.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24489 2315.2 37.1 454 24549 done 1.50 - - 2922 - - - 2292 - 268.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24853 2189.2 34.3 460 24912 done 1.50 - - 2922 - - - 2293 - 268.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25217 2072.4 31.9 466 25224 roll 1.50 - - 2922 - 3.00 0.164 892 -467.0 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25237 2065.7 31.4 466 25244 done 1.50 - - 2922 - 3.15 0.181 2296 445.7 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25594 1959.3 29.5 472 25654 done 1.50 - - 2922 - - - 2296 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25958 1858.8 27.3 478 25966 roll 1.50 - - 2922 - 2.97 0.159 893 -472.4 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25990 1850.1 24.7 478 25997 done 1.50 - - 2922 - 3.10 0.179 2289 450.3 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26337 1764.3 24.4 484 26345 roll 1.50 - - 2921 - 2.97 0.161 892 -470.4 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26353 1760.1 24.3 484 26361 done 1.50 - - 2922 - 3.10 0.176 2290 451.0 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26716 1676.2 22.7 490 26776 done 1.50 - - 2922 - - - 2291 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27080 1597.9 21.4 496 27088 roll 1.50 - - 2922 - 2.97 0.159 889 -472.1 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27107 1592.2 20.2 496 27114 done 1.50 - - 2921 - 3.10 0.176 2293 452.9 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27458 1520.5 20.3 502 27518 done 1.50 - - 2921 - - - 2293 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27823 1451.3 18.6 508 27881 done 1.50 - - 2921 - - - 2293 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28186 1384.9 18.1 514 28245 done 1.50 - - 2922 - - - 2293 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28549 1322.3 17.1 520 28608 done 1.50 - - 2922 - - - 2293 - 268.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
28912 1262.7 16.2 526 28971 done 1.50 - - 2922 - - - 2293 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29275 1208.6 14.6 532 29283 roll 1.50 - - 2922 - 3.08 0.181 3705 458.4 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29307 1203.7 16.8 532 29314 done 1.50 - - 2921 - 2.83 0.137 2311 -492.6 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29654 1155.5 13.7 538 29713 done 1.50 - - 2921 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
30017 1108.7 12.7 544 30076 done 1.50 - - 2922 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
30380 1066.2 11.6 550 30439 done 1.50 - - 2921 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
30743 1025.1 11.3 556 30802 done 1.50 - - 2921 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31107 985.1 11.0 562 31165 done 1.50 - - 2922 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31470 945.8 10.8 568 31529 done 1.50 - - 2921 - - - 2311 - 268.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
31833 907.1 10.6 574 31841 roll 1.50 - - 2922 - 2.95 0.161 893 -480.7 268.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
31865 903.6 9.9 574 31872 done 1.50 - - 2922 - 3.05 0.171 2296 460.0 270.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
32212 868.2 10.2 580 32270 done 1.50 - - 2921 - - - 2296 - 270.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
32575 832.7 9.6 586 32634 done 1.50 - - 2922 - - - 2296 - 277.7 7.47 1.599 1798 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
32937 798.2 9.4 592 32998 done 1.51 - - 2921 - - - 2295 - 291.2 10.75 1.534 1762 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
33300 765.0 9.1 598 33361 done 1.52 0.10 0.127 2941 200.0 - - 2296 - 309.7 14.93 1.497 1711 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
33663 728.7 10.0 604 33723 done 1.55 - - 2941 - - - 2296 - 310.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
34028 693.6 9.5 610 34087 done 1.55 - - 2941 - - - 2296 - 320.2 8.45 1.475 1682 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
34389 658.2 9.6 616 34450 done 1.56 - - 2941 - - - 2295 - 328.8 6.50 1.465 1659 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
34753 623.7 9.5 622 34813 done 1.57 - - 2941 - - - 2296 - 339.3 8.50 1.415 1630 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
35116 589.2 9.4 628 35176 done 1.58 - - 2941 - - - 2296 - 351.8 9.85 1.378 1596 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
35479 553.2 9.9 634 35486 roll 1.60 - - 2941 - 2.92 0.149 886 -482.9 353.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
35510 550.1 7.4 634 35567 done 1.60 - - 2941 - 3.05 0.166 2292 461.0 410.1 45.92 1.291 1438 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
35928 500.4 11.9 641 35989 done 1.67 0.15 0.107 2973 213.3 - - 2293 - 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
36292 453.4 12.8 647 36351 done 1.67 - - 2973 - - - 2292 - 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
36656 409.4 12.1 653 36715 done 1.67 - - 2973 - - - 2293 - 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
37019 367.5 11.5 659 37078 done 1.67 - - 2973 - - - 2292 - 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
37382 326.7 11.2 665 37441 done 1.67 - - 2973 - - - 2293 - 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
37747 286.9 10.4 675 37754 roll 1.67 - - 2973 - 2.88 0.146 895 -485.4 410.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
37806 280.7 9.1 677 37827 done 1.67 - - 2974 - 3.00 0.164 2289 464.7 429.5 15.18 1.140 1385 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
38155 243.3 10.1 694 38175 done 1.69 - - 2973 - - - 2289 - 429.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
38484 209.8 10.0 710 38504 done 1.69 - - 2973 - - - 2289 - 429.5 - - 1385 - - - - - - - - - - -
38813 178.1 9.1 726 38834 done 1.69 - - 2973 - - - 2289 - 448.9 15.05 1.063 1332 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
39143 148.5 8.6 742 39174 done 1.72 - - 2973 - - - 2289 - 478.6 22.33 1.023 1252 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
39492 115.2 9.1 775 39512 done 1.75 - - 2973 - - - 2289 - 498.0 14.70 1.018 1199 -3.6 0.066 - - - - - - - - -
39831 84.4 7.6 807 39882 done 1.78 0.12 0.114 2998 208.3 - - 2289 - 550.0 39.05 0.953 1058 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
40225 46.3 7.4 872 40270 done 1.84 - - 2998 - - - 2289 - 606.6 42.70 0.921 904 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
40597 17.0 7.2 912 40649 roll 1.91 0.12 0.109 3025 225.0 3.05 0.166 3711 466.2 667.2 45.58 0.889 738 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
40720 3.7 9.4 922 40735 VBD 1.99 - - 3025 - 2.78 0.119 2311 -503.6 680.1 9.18 0.901 704 -3.7 0.002 - - - - - - - - -