prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.08 of 122.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.24 of 100.00 AH used of 10V (99.76% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.09 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -1.43 | - | - | 709 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | -110.93 | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.3 | -2.2 | 11 | 211 | roll | -1.43 | 9.32 | 0.201 | 2336 | 174.6 | 2.95 | 0.149 | 893 | -479.3 | -146.6 | -60.12 | - | 2862 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 26.7 | -20.5 | 24 | 271 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.05 | 0.174 | 2305 | 463.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 91.7 | -18.2 | 73 | 611 | roll | -1.43 | - | - | 2337 | - | 2.92 | 0.151 | 882 | -487.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 94.5 | -18.5 | 74 | 627 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.08 | 0.176 | 2297 | 459.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 144.2 | -14.6 | 104 | 951 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.00 | 0.174 | 3712 | 471.7 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 149.1 | -15.0 | 106 | 985 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.75 | 0.122 | 2306 | -511.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 195.8 | -14.2 | 123 | 1308 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.03 | 0.171 | 3718 | 466.0 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 199.1 | -15.2 | 124 | 1329 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.80 | 0.124 | 2297 | -507.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 241.5 | -13.2 | 140 | 1655 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.03 | 0.171 | 3713 | 467.3 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 246.7 | -13.1 | 142 | 1693 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.75 | 0.127 | 2300 | -513.8 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 288.5 | -12.8 | 158 | 2015 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 329.0 | -11.4 | 167 | 2365 | roll | -1.43 | - | - | 2336 | - | 2.92 | 0.166 | 887 | -483.9 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 330.9 | -11.4 | 167 | 2379 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | 3.10 | 0.176 | 2299 | 455.5 | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 369.5 | -11.4 | 173 | 2724 | done | -1.43 | - | - | 2336 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2846 | 384.0 | 11.6 | 175 | 2966 | done | -0.32 | 1.15 | 0.117 | 2576 | 208.7 | - | - | 2299 | - | - | 116.22 | 1.073 | 2462 | -3.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | 388.8 | - | 177 | 3091 | roll | 1.43 | 1.73 | 0.089 | 2962 | 223.1 | 3.17 | 0.186 | 3715 | 446.7 | 146.6 | 114.38 | 1.055 | 2063 | -3.5 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 372.0 | 10.9 | 181 | 3280 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 2.85 | 0.134 | 2303 | -495.4 | 146.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 340.6 | 10.0 | 187 | 3601 | roll | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.00 | 0.171 | 884 | -473.0 | 146.9 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 324.3 | 9.2 | 189 | 3790 | done | 1.46 | - | - | 2962 | - | 3.17 | 0.186 | 2302 | 447.3 | 163.9 | 14.65 | 0.919 | 2017 | -3.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 291.3 | 10.5 | 197 | 4094 | done | 1.46 | - | - | 2962 | - | - | - | 2302 | - | 163.9 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 259.3 | 10.2 | 212 | 4407 | roll | 1.46 | - | - | 2962 | - | 3.00 | 0.166 | 884 | -472.7 | 163.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 233.0 | 10.6 | 223 | 4666 | done | 1.46 | - | - | 2962 | - | 3.15 | 0.186 | 2301 | 449.8 | 163.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 204.3 | 8.9 | 239 | 4999 | roll | 1.50 | - | - | 2962 | - | 3.08 | 0.169 | 883 | -460.4 | 187.1 | 19.45 | 0.891 | 1953 | -3.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 195.7 | 10.2 | 243 | 5066 | done | 1.50 | - | - | 2962 | - | 3.17 | 0.184 | 2303 | 447.9 | 187.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 164.9 | 8.7 | 259 | 5410 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.094 | 2994 | 266.7 | 3.10 | 0.186 | 3713 | 454.8 | 215.4 | 23.75 | 0.876 | 1876 | -3.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 133.5 | 12.3 | 277 | 5669 | done | 1.55 | - | - | 2994 | - | 2.83 | 0.134 | 2302 | -498.6 | 215.4 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 104.5 | 5.1 | 308 | 6079 | roll | 1.74 | 0.15 | 0.092 | 3038 | 293.3 | 3.22 | 0.181 | 3712 | 437.9 | 320.1 | 81.22 | 0.872 | 1591 | -3.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 87.6 | 13.7 | 323 | 6150 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | 2.83 | 0.134 | 2299 | -499.3 | 320.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 48.4 | 10.5 | 377 | 6491 | roll | 1.74 | - | - | 3038 | - | 2.97 | 0.169 | 883 | -476.8 | 320.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 42.0 | 11.8 | 387 | 6547 | done | 1.74 | - | - | 3038 | - | 3.15 | 0.184 | 2300 | 449.8 | 320.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 6.5 | 10.9 | 420 | 6876 | roll | 1.74 | - | - | 3038 | - | 2.97 | 0.161 | 883 | -477.1 | 320.1 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6947 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 707 | - | - | - | 2309 | - | 550.09 | 175.05 | 0.795 | 967 | -3.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||