WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.18 of 91.80 AH used of 24V (13.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 51.0 m at 49.9 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 129 VBD -1.34 - - 530 - - - 2396 - -146.6 -108.22 - 1642 - - - - - - - - - - -
131 4.1 -4.2 11 183 roll -1.34 11.07 0.216 2397 168.7 2.75 0.129 984 -513.5 -146.6 -34.85 - 2409 -22.0 - - - - - - - - - -
293 52.3 -31.6 27 300 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.146 2400 484.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
627 134.9 -22.5 66 634 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 995 -505.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
751 160.4 -21.1 75 759 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.144 2394 485.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1082 226.5 -19.5 91 1089 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 990 -505.0 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
1170 243.7 -18.5 94 1178 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.144 2390 486.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1487 301.1 -17.4 110 1495 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 987 -504.7 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1526 307.9 -17.3 110 1533 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.146 2394 485.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1866 366.3 -17.0 116 1874 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 989 -505.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1944 379.0 -15.6 117 1952 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.146 2400 486.6 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2313 438.3 -15.9 123 2320 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 994 -505.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2386 449.1 -15.2 124 2394 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.146 2394 486.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2762 505.4 -15.0 130 2769 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 988 -505.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2850 518.5 -14.4 131 2858 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.146 2398 486.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3209 568.9 -14.0 137 3216 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.129 992 -505.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3275 578.0 -13.3 137 3283 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.146 2388 484.7 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3587 618.7 -13.1 143 3594 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 987 -504.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3642 626.2 -13.0 143 3650 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2396 485.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3966 667.0 -12.7 149 3973 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 992 -505.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4049 677.4 -12.3 150 4057 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.149 2398 484.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4413 719.8 -11.5 156 4474 done -1.34 - - 2397 - - - 2398 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4776 762.0 -11.6 162 4783 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 993 -505.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4916 777.9 -10.4 164 4924 done -1.34 - - 2397 - 2.88 0.149 2386 483.7 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5292 819.7 -11.2 170 5299 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.132 989 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5347 825.8 -10.3 170 5355 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2391 483.4 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5671 859.7 -10.4 176 5678 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.134 992 -503.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5720 865.0 -10.8 176 5727 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2392 482.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6049 897.3 -9.7 182 6056 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.134 996 -502.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6082 900.6 -10.7 182 6089 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2398 483.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6428 933.6 -9.4 188 6435 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.132 986 -504.3 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6516 942.0 -9.7 189 6524 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2389 483.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6874 974.2 -9.0 195 6882 roll -1.34 - - 2397 - 2.78 0.134 992 -502.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6952 981.6 -9.4 196 6959 done -1.34 - - 2397 - 2.90 0.151 2389 481.7 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7322 1013.0 -8.5 202 7381 done -1.34 - - 2397 - - - 2389 - -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7684 1042.7 -8.0 208 7692 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.134 986 -501.1 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7813 1053.7 -8.8 209 7821 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2394 482.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
8132 1079.4 -8.0 215 8191 done -1.34 - - 2397 - - - 2395 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8494 1106.5 -7.4 221 8502 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 993 -500.7 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8606 1114.9 -7.9 222 8613 done -1.34 - - 2396 - 2.92 0.154 2400 481.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8942 1139.0 -7.2 228 9001 done -1.34 - - 2397 - - - 2400 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9304 1165.6 -7.3 234 9311 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.137 987 -499.3 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9513 1180.8 -6.8 237 9520 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.154 2391 480.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9887 1204.7 -6.2 243 9947 done -1.34 - - 2397 - - - 2391 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10251 1225.5 -5.6 249 10259 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 989 -500.7 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10385 1233.7 -5.5 250 10393 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2389 479.5 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10696 1251.7 -5.8 256 10704 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.137 990 -499.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10764 1255.6 -6.4 256 10771 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2398 477.3 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11074 1273.2 -5.7 262 11081 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.137 989 -497.9 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
11165 1278.7 -7.0 263 11172 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.156 2388 479.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11523 1299.4 -5.7 269 11583 done -1.34 - - 2397 - - - 2388 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11886 1319.7 -5.5 275 11945 done -1.34 - - 2397 - - - 2388 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12249 1338.2 -5.1 281 12256 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.139 995 -497.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12309 1341.3 -4.9 281 12316 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.159 2388 477.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12627 1356.7 -4.7 287 12634 roll -1.34 - - 2397 - 2.80 0.139 994 -497.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12744 1362.2 -6.0 288 12751 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2397 475.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13074 1376.7 -4.4 294 13133 done -1.34 - - 2397 - - - 2397 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13438 1391.7 -4.2 300 13445 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.142 987 -494.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13521 1395.3 -3.6 301 13528 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.159 2391 475.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13885 1410.2 -4.1 307 13944 done -1.34 - - 2397 - - - 2391 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14248 1425.4 -4.3 313 14255 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 989 -495.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14354 1430.1 -4.3 314 14361 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.161 2388 474.2 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14694 1443.1 -3.8 320 14702 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 987 -495.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14771 1446.3 -3.9 321 14779 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2398 475.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15142 1461.6 -4.2 327 15149 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 998 -494.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15219 1465.1 -4.5 328 15226 done -1.34 - - 2397 - 2.92 0.161 2388 476.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15589 1480.3 -4.2 334 15648 done -1.34 - - 2397 - - - 2388 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15952 1494.9 -4.0 340 15960 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.144 990 -494.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16081 1500.4 -4.3 341 16089 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.161 2399 474.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16400 1512.6 -3.7 347 16408 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 993 -493.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16506 1517.0 -3.8 348 16514 done -1.34 - - 2397 - 2.95 0.161 2388 472.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16848 1529.5 -3.7 354 16856 roll -1.34 - - 2397 - 2.83 0.142 989 -494.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16921 1532.4 -4.1 355 16928 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2397 474.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17295 1545.2 -3.4 361 17355 done -1.34 - - 2397 - - - 2397 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17659 1554.8 -2.6 367 17666 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 990 -493.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17730 1557.3 -3.5 368 17738 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2397 473.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18106 1567.4 -2.6 374 18165 done -1.34 - - 2397 - - - 2396 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18469 1574.5 -1.9 380 18529 done -1.34 - - 2397 - - - 2397 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18831 1580.2 -1.5 386 18839 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 990 -493.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18955 1582.3 -2.9 387 18962 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2395 473.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19280 1587.8 -1.9 393 19287 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 989 -493.3 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19381 1590.2 -3.2 394 19388 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2391 472.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
19728 1598.0 -2.2 400 19787 done -1.34 - - 2397 - - - 2391 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20090 1604.2 -1.5 406 20098 roll -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 987 -492.6 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20224 1605.7 -0.4 407 20232 done -1.34 - - 2397 - 2.97 0.164 2389 472.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
20356 1606.6 0.7 410 20534 done -0.32 1.12 0.127 2626 204.5 - - 2299 - - 120.65 1.979 2009 -3.3 0.425 - - - - - - - - -
20536 1598.4 -3.4 413 20669 roll 1.34 1.80 0.134 2994 204.4 3.30 0.196 3705 426.1 146.6 120.82 1.957 1610 -3.3 0.432 - - - - - - - - -
20717 1552.8 33.3 415 20724 done 1.34 - - 2994 - 2.90 0.139 2305 -482.8 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21064 1447.0 29.9 421 21071 roll 1.34 - - 2994 - 2.95 0.156 886 -481.0 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21096 1437.1 28.4 421 21103 done 1.34 - - 2994 - 3.10 0.174 2291 453.2 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21443 1339.7 27.7 427 21502 done 1.34 - - 2994 - - - 2290 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21806 1246.6 25.4 433 21865 done 1.34 - - 2994 - - - 2290 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22170 1162.1 23.1 439 22177 roll 1.34 - - 2994 - 2.90 0.149 892 -482.1 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22214 1152.0 22.9 439 22222 done 1.34 - - 2994 - 3.05 0.171 2288 457.7 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22549 1081.0 20.9 445 22609 done 1.34 - - 2994 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22914 1008.4 19.8 451 22972 done 1.34 - - 2994 - - - 2289 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23277 941.4 18.2 457 23284 roll 1.34 - - 2994 - 2.88 0.149 895 -484.0 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23337 930.0 19.6 457 23344 done 1.34 - - 2994 - 3.03 0.169 2292 461.1 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23656 875.6 16.9 463 23715 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24019 816.0 16.4 469 24078 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24382 761.1 15.0 475 24441 done 1.34 - - 2994 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24744 707.3 14.9 481 24804 done 1.34 - - 2994 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25109 655.6 13.9 487 25167 done 1.34 - - 2994 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25472 609.7 12.4 493 25530 done 1.34 - - 2994 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25835 566.9 11.7 499 25842 roll 1.34 - - 2994 - 3.00 0.171 3709 472.0 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25895 559.0 11.8 499 25902 done 1.34 - - 2994 - 2.78 0.127 2306 -504.7 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26214 522.7 11.2 505 26273 done 1.34 - - 2994 - - - 2306 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26577 485.2 10.1 511 26636 done 1.34 - - 2994 - - - 2306 - 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
26940 450.8 9.3 517 27000 done 1.34 - - 2994 - - - 2306 - 160.6 11.30 1.289 1572 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
27302 414.6 10.0 523 27362 done 1.36 - - 2994 - - - 2306 - 160.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27667 381.1 9.1 529 27726 done 1.36 - - 2994 - - - 2306 - 180.3 15.43 1.214 1518 -3.5 0.176 - - - - - - - - -
28028 344.4 10.2 535 28089 done 1.39 - - 2994 - - - 2306 - 180.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28393 309.6 9.5 541 28452 done 1.39 - - 2994 - - - 2306 - 191.2 8.07 1.197 1489 -3.6 0.149 - - - - - - - - -
28760 275.7 8.8 555 28801 done 1.40 - - 2994 - - - 2306 - 216.6 19.25 1.117 1420 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
29109 242.1 9.4 572 29130 done 1.43 - - 2994 - - - 2306 - 229.9 10.20 1.117 1384 -3.5 0.122 - - - - - - - - -
29439 209.7 9.5 588 29459 done 1.45 - - 2994 - - - 2306 - 241.0 8.65 1.095 1353 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
29768 177.6 9.8 604 29789 done 1.46 0.10 0.122 3015 210.0 - - 2306 - 246.3 3.90 1.142 1339 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
30099 142.2 9.9 623 30107 roll 1.47 - - 3014 - 2.88 0.146 884 -493.8 247.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
30132 138.8 10.9 625 30139 done 1.47 - - 3015 - 3.03 0.164 2294 465.3 247.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
30457 105.7 8.6 656 30491 roll 1.47 - - 3015 - 2.90 0.144 893 -483.1 278.8 24.17 0.978 1251 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
30540 97.7 9.9 662 30548 done 1.51 - - 3015 - 3.03 0.161 2298 463.7 281.5 1.98 1.085 1243 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
30878 69.4 5.6 706 30956 roll 1.51 - - 3014 - 3.08 0.171 3706 457.1 375.7 70.00 0.926 987 -3.7 0.044 - - - - - - - - -
31004 58.8 13.6 726 31012 done 1.63 0.12 0.094 3048 283.3 2.78 0.122 2309 -502.5 375.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
31343 26.5 8.2 770 31383 roll 1.63 - - 3048 - 2.88 0.149 884 -494.8 415.1 29.30 0.901 879 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
31504 7.2 12.2 783 31512 done 1.68 - - 3048 - 3.00 0.159 2289 468.3 415.1 - - 879 - - - - - - - - - - -