prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.65 of 122.00 AH used of 24V (94.55% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -39.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 776.01 (beyond SM_CC=550) | • surface range 20.0 m at 19.4 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 4.9 m | ||
| • GPS2 time: 34 s, HDOP was 6.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 250 | VBD | -1.43 | - | - | 709 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -230.15 | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 3.3 | -2.8 | 23 | 315 | roll | -1.43 | 9.50 | 0.817 | 2332 | 170.8 | 3.12 | 0.780 | 3717 | 453.2 | -146.6 | -44.22 | - | 2862 | -17.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 73.7 | -21.3 | 64 | 573 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.88 | 0.718 | 2300 | -492.0 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 133.7 | -16.7 | 98 | 903 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.720 | 3712 | 445.4 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 152.4 | -15.9 | 107 | 1013 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.88 | 0.653 | 2297 | -491.3 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 202.2 | -15.7 | 123 | 1341 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.03 | 0.683 | 886 | -465.7 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 211.0 | -15.5 | 125 | 1396 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.688 | 2300 | 448.9 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 258.1 | -14.7 | 141 | 1710 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.708 | 3713 | 448.6 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 264.7 | -15.2 | 143 | 1753 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.90 | 0.656 | 2305 | -485.5 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 308.4 | -13.3 | 157 | 2078 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.05 | 0.683 | 884 | -465.9 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 314.2 | -12.7 | 157 | 2121 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.690 | 2299 | 446.4 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 355.9 | -13.0 | 163 | 2443 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.20 | 0.797 | 3713 | 441.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 361.6 | -12.0 | 163 | 2485 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.92 | 0.698 | 2302 | -483.2 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 400.5 | -12.2 | 169 | 2806 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.05 | 0.710 | 884 | -464.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 407.2 | -11.5 | 169 | 2862 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.20 | 0.730 | 2300 | 442.5 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 444.0 | -11.9 | 175 | 3169 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.715 | 3714 | 441.9 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 453.0 | -12.2 | 176 | 3240 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.658 | 2299 | -479.7 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 492.3 | -10.9 | 182 | 3596 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 524.7 | -10.6 | 187 | 3903 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.25 | 0.715 | 3713 | 435.1 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 531.7 | -11.5 | 187 | 3964 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.658 | 2301 | -478.6 | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 566.5 | -11.3 | 193 | 4268 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 600.6 | -11.2 | 198 | 4572 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 634.3 | -11.1 | 203 | 4874 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 665.6 | -10.3 | 208 | 5181 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.28 | 0.782 | 3712 | 430.2 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 671.0 | -11.1 | 208 | 5229 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.737 | 2301 | -478.3 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 701.6 | -9.7 | 214 | 5545 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.08 | 0.770 | 884 | -460.1 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 706.0 | -10.0 | 214 | 5588 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.760 | 2304 | 441.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 735.3 | -9.1 | 220 | 5908 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.780 | 3713 | 433.5 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 740.3 | -10.1 | 220 | 5956 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.732 | 2301 | -478.6 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 769.5 | -9.3 | 226 | 6272 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.08 | 0.782 | 884 | -460.1 | -146.6 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 775.4 | -9.9 | 227 | 6335 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.772 | 2300 | 435.7 | -146.6 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 807.1 | -8.5 | 233 | 6699 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.777 | 3713 | 430.8 | -146.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 813.1 | -9.4 | 234 | 6764 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.97 | 0.720 | 2306 | -473.7 | -146.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 841.4 | -7.6 | 240 | 7126 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 863.1 | -7.1 | 245 | 7432 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.804 | 880 | -459.7 | -146.6 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 867.3 | -7.2 | 245 | 7489 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.814 | 2303 | 437.8 | -146.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 889.1 | -7.1 | 251 | 7792 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 910.6 | -7.0 | 256 | 8095 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 928.5 | -5.8 | 261 | 8398 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 945.7 | -5.7 | 266 | 8703 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 964.3 | -6.1 | 271 | 9004 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 983.8 | -6.4 | 276 | 9311 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.809 | 3713 | 429.9 | -146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 988.2 | -7.3 | 277 | 9372 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.834 | 2299 | -471.3 | -146.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9401 | 990.3 | 6.7 | 277 | 9506 | done | -0.32 | 1.20 | 0.742 | 2573 | 200.8 | - | - | 2299 | - | - | 101.80 | 1.356 | 2462 | -2.9 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9508 | 991.2 | - | 279 | 9649 | roll | 1.43 | 1.80 | 1.259 | 2963 | 216.7 | 3.50 | 1.522 | 3715 | 404.6 | 146.6 | 131.10 | 1.438 | 2055 | -3.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 961.5 | 23.8 | 282 | 9720 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.12 | 1.395 | 2300 | -453.5 | 146.6 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 858.6 | 31.4 | 288 | 10069 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.17 | 0.951 | 884 | -446.7 | 146.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 849.3 | 33.4 | 288 | 10095 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.38 | 0.839 | 2299 | 418.6 | 146.6 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 720.3 | 39.2 | 294 | 10432 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.42 | 1.309 | 3715 | 414.0 | 146.6 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 711.3 | 44.9 | 294 | 10452 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.08 | 0.782 | 2302 | -458.8 | 146.6 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 555.6 | 46.6 | 300 | 10795 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.40 | 0.785 | 3716 | 415.9 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 522.6 | 41.9 | 301 | 10866 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.03 | 0.732 | 2298 | -468.0 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 364.1 | 43.9 | 307 | 11226 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.38 | 0.814 | 3717 | 419.8 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 332.4 | 38.6 | 308 | 11302 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.03 | 0.762 | 2296 | -469.0 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11615 | 209.6 | 37.2 | 320 | 11620 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.33 | 0.750 | 3713 | 425.5 | 146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 193.3 | 35.1 | 322 | 11663 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.00 | 0.703 | 2305 | -469.3 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11980 | 85.8 | 31.8 | 346 | 11985 | roll | 1.43 | - | - | 2963 | - | 3.30 | 0.723 | 3718 | 428.2 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 76.6 | 28.1 | 349 | 12018 | done | 1.43 | - | - | 2963 | - | 2.97 | 0.683 | 2298 | -478.1 | 146.6 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.87 | 10.43 | 0.628 | 708 | -216.2 | - | - | 2298 | - | 776.01 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||