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* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.17 of 122.00 AH used of 24V ( 5.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.00 of 93.00 AH used of 10V (63.44% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 16.8 m at 90.1 m, depth 107 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 151 | VBD | -1.43 | - | - | 705 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | -130.52 | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.0 | -0.4 | 26 | 311 | roll | -1.43 | 10.62 | 0.189 | 2630 | 181.3 | 3.17 | 0.194 | 3501 | 442.0 | -146.6 | -136.55 | - | 2691 | -9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 15.3 | -10.6 | 69 | 384 | done | -1.43 | - | - | 2630 | - | 2.75 | 0.129 | 2097 | -510.5 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 22.3 | -8.9 | 81 | 460 | roll | -1.43 | - | - | 2631 | - | 2.92 | 0.161 | 679 | -485.6 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 35.1 | -7.9 | 93 | 600 | done | -1.43 | - | - | 2630 | - | 3.05 | 0.171 | 2100 | 465.9 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 50.4 | -7.8 | 111 | 796 | roll | -1.43 | - | - | 2630 | - | 2.92 | 0.159 | 685 | -484.6 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 56.6 | -7.4 | 114 | 875 | done | -1.43 | - | - | 2630 | - | 3.05 | 0.174 | 2101 | 464.3 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 79.8 | -7.2 | 130 | 1191 | roll | -1.43 | - | - | 2630 | - | 3.05 | 0.189 | 3507 | 461.0 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 97.1 | 7.5 | 139 | 1522 | done | -0.32 | 1.20 | 0.139 | 2874 | 203.3 | - | - | 2095 | - | - | 109.85 | 0.874 | 2292 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1524 | 97.1 | - | 145 | 1638 | done | 1.43 | 1.77 | 0.102 | 3259 | 217.5 | - | - | 2095 | - | 146.6 | 110.53 | 0.844 | 1893 | -3.6 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 10.5 | 21.1 | 177 | 1946 | roll | 1.43 | - | - | 3259 | - | 3.20 | 0.194 | 3513 | 443.1 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 707 | - | - | - | 2092 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||