WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.74 of 91.80 AH used of 24V (15.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.92 of 61.20 AH used of 10V (75.62% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=350) • surface range 49.4 m at 49.7 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 21.0 m at 654.8 m, depth 676 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 114 VBD -1.34 - - 528 - - - 2403 - -146.6 -93.30 - 1589 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -3.3 9 159 done -1.34 11.00 0.214 2396 169.8 - - 2403 - -146.6 -25.90 - 2078 -18.9 - - - - - - - - - -
496 88.9 -18.6 60 504 roll -1.34 - - 2396 - 2.72 0.151 3737 490.4 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
761 140.6 -17.2 83 768 done -1.34 - - 2396 - 2.55 0.112 2399 -524.7 -146.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
1086 194.1 -16.3 101 1093 roll -1.34 - - 2396 - 2.72 0.129 992 -517.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
1169 208.0 -16.6 104 1177 done -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 2398 493.3 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
1493 260.9 -15.8 120 1501 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 992 -511.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1622 280.8 -15.2 125 1629 done -1.34 - - 2396 - 2.83 0.139 2388 493.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
1943 327.1 -14.3 135 1950 roll -1.34 - - 2396 - 2.72 0.127 993 -512.9 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2105 350.9 -14.2 137 2113 done -1.34 - - 2396 - 2.83 0.139 2389 493.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2457 397.8 -13.2 143 2464 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 983 -511.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2576 412.8 -11.5 144 2583 done -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 2394 495.1 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2905 453.1 -12.1 150 2913 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 986 -512.0 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
2977 461.9 -12.1 151 2984 done -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 2397 495.1 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3352 501.7 -10.1 157 3359 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 988 -512.4 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3412 508.2 -10.3 157 3419 done -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 2397 494.4 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
3730 538.2 -9.3 163 3737 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 989 -512.0 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
3790 543.9 -9.5 163 3797 done -1.34 - - 2396 - 2.85 0.142 2395 493.3 -146.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
4109 577.9 -10.7 169 4168 done -1.34 - - 2396 - - - 2395 - -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4471 610.7 -8.8 175 4478 roll -1.34 - - 2396 - 2.75 0.127 988 -511.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4537 616.7 -8.5 175 4545 done -1.34 - - 2397 - 2.85 0.144 2392 492.6 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
4847 640.9 -7.8 181 4907 done -1.34 - - 2396 - - - 2392 - -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5210 664.8 -6.5 187 5218 roll -1.34 - - 2396 - 2.78 0.132 986 -505.8 -146.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
5360 664.9 0.6 189 5490 done -0.32 1.08 0.122 2624 211.1 - - 2299 - - 114.03 1.306 1679 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
5491 662.5 -3.1 191 5617 roll 1.34 1.70 0.102 2989 214.7 3.03 0.174 3699 462.0 146.6 113.12 1.291 1280 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
5772 617.2 18.6 194 5779 done 1.34 - - 2990 - 2.78 0.127 2303 -502.2 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6082 562.9 17.3 200 6142 done 1.34 - - 2989 - - - 2303 - 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6446 505.0 15.9 206 6454 roll 1.34 - - 2990 - 3.00 0.164 3706 467.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6472 500.1 17.7 206 6480 done 1.34 - - 2989 - 2.78 0.124 2303 -504.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6824 443.7 16.0 212 6832 roll 1.34 - - 2990 - 2.88 0.149 883 -493.1 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
6845 440.8 14.7 212 6852 done 1.34 - - 2990 - 3.00 0.161 2293 470.0 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7202 390.8 13.9 218 7210 roll 1.34 - - 2989 - 2.85 0.142 887 -493.3 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7223 388.0 13.8 218 7230 done 1.34 - - 2990 - 2.97 0.159 2292 473.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
7580 338.7 13.6 224 7588 roll 1.34 - - 2989 - 2.95 0.166 3699 476.9 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7619 333.6 13.8 224 7626 done 1.34 - - 2989 - 2.72 0.124 2310 -510.7 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
7959 293.2 11.6 230 7967 roll 1.34 - - 2990 - 2.88 0.149 893 -492.0 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8036 283.8 12.2 233 8044 done 1.34 - - 2990 - 2.95 0.159 2287 472.5 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8366 244.3 11.8 249 8386 done 1.34 - - 2990 - - - 2287 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8696 208.1 10.8 265 8703 roll 1.34 - - 2990 - 2.83 0.139 886 -495.1 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
8791 198.2 10.9 269 8798 done 1.34 - - 2990 - 2.97 0.159 2299 475.8 146.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
9126 163.5 10.6 285 9146 done 1.34 - - 2990 - - - 2299 - 146.6 - - 1279 - - - - - - - - - - -
9461 128.8 9.6 310 9476 roll 1.34 - - 2990 - 2.92 0.166 3706 481.8 154.9 6.07 1.065 1257 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
9529 122.0 10.0 315 9536 done 1.36 - - 2989 - 2.75 0.122 2304 -509.8 155.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
9855 90.6 9.5 346 9869 roll 1.36 - - 2989 - 2.90 0.151 892 -486.9 165.3 7.45 1.023 1229 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
9990 77.5 9.3 359 10011 done 1.37 - - 2989 - 2.95 0.159 2290 473.9 180.7 11.20 0.971 1187 -3.8 0.047 - - - - - - - - -
10356 49.3 7.4 422 10402 done 1.39 - - 2990 - - - 2290 - 235.6 40.28 0.934 1038 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
10727 25.3 6.4 465 10792 roll 1.45 0.12 0.109 3017 225.0 3.03 0.164 3703 466.3 313.6 57.17 0.884 826 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
10874 13.5 8.0 477 10913 done 1.55 - - 3017 - 2.72 0.117 2309 -512.5 356.7 31.00 0.862 708 -3.8 0.009 - - - - - - - - -