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* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.99 of 122.00 AH used of 24V ( 5.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.98 of 93.00 AH used of 10V (63.47% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 26.7 m at 91.2 m, depth 118 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 171 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 1720 | - | -146.6 | -150.57 | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.0 | -0.7 | 30 | 316 | roll | -1.43 | 10.82 | 0.196 | 2633 | 177.9 | 2.92 | 0.159 | 311 | -482.5 | -146.6 | -123.78 | - | 2690 | -9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 19.4 | -9.0 | 78 | 434 | done | -1.43 | - | - | 2632 | - | 2.97 | 0.161 | 1730 | 477.8 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 25.8 | -9.1 | 85 | 502 | roll | -1.43 | - | - | 2632 | - | 2.95 | 0.166 | 3140 | 478.0 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 47.3 | -8.6 | 107 | 754 | done | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.80 | 0.134 | 1723 | -506.1 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 62.8 | -7.4 | 118 | 956 | roll | -1.43 | - | - | 2632 | - | 3.00 | 0.166 | 3140 | 472.3 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 75.5 | -7.3 | 126 | 1129 | done | -1.43 | - | - | 2632 | - | 2.80 | 0.137 | 1724 | -505.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 98.9 | -7.4 | 142 | 1453 | -1.43 | - | - | 2633 | - | 2.17 | 0.166 | 2765 | 479.7 | -146.6 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 99.3 | 7.2 | 142 | 1573 | done | -0.32 | 1.17 | 0.137 | 2872 | 204.3 | - | - | 1722 | - | - | 110.20 | 0.889 | 2292 | -3.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1575 | 99.7 | - | 151 | 1698 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.102 | 3257 | 217.5 | 3.10 | 0.181 | 321 | -451.9 | 146.6 | 110.07 | 0.859 | 1893 | -3.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 78.6 | 23.8 | 157 | 1707 | done | 1.43 | - | - | 3257 | - | 3.17 | 0.186 | 1728 | 443.8 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 6.9 | 18.9 | 187 | 2033 | roll | 1.43 | - | - | 3257 | - | 3.05 | 0.179 | 3143 | 463.9 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 5.3 | 15.1 | 189 | 2044 | done | 1.43 | - | - | 3257 | - | 2.88 | 0.146 | 1729 | -491.0 | 146.6 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 705 | - | - | - | 1725 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||