WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.00 of 122.00 AH used of 24V (86.89% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.02 of 100.00 AH used of 10V (95.98% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 859.16, SM_CC=684)
• GPS1 time: 54 s, HDOP was 5.0 m • bottom range 77.6 m at 1775.3 m, depth 1853 m (1800 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 98 VBD -1.43 - - 657 - - - 2295 - -146.6 -81.95 - 1220 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -4.8 8 166 roll -1.43 6.95 0.196 1884 176.5 3.17 0.171 3718 448.9 -146.6 -52.65 - 2838 -30.7 - - - - - - - - - -
177 33.6 -64.8 15 187 done -0.43 1.20 0.166 2103 182.5 2.78 0.119 2297 -511.2 -146.6 - - 2838 - - - - - - - - - - -
509 160.5 -34.1 53 515 roll -0.09 0.38 0.144 2177 194.7 3.15 0.186 3713 449.5 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
699 212.4 -26.6 61 706 done 0.04 0.15 0.142 2205 186.7 2.80 0.132 2301 -504.3 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1014 282.3 -21.7 77 1019 roll 0.04 - - 2205 - 3.22 0.196 3714 438.8 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1029 285.8 -22.1 78 1034 done 0.04 - - 2205 - 2.83 0.137 2302 -498.9 -146.6 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1350 352.5 -20.8 86 1355 roll 0.04 - - 2205 - 3.22 0.196 3714 438.5 -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1365 355.7 -20.3 86 1370 done 0.04 - - 2205 - 2.88 0.137 2299 -491.3 -146.6 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1713 423.7 -19.4 92 1718 roll 0.04 - - 2205 - 3.28 0.201 3717 432.3 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1734 427.8 -19.7 92 1739 done 0.04 - - 2205 - 2.88 0.139 2307 -489.6 -146.6 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2077 488.9 -17.6 98 2082 roll -0.01 - - 2205 - 3.25 0.204 3713 432.6 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2099 492.8 -17.7 98 2104 done -0.05 - - 2205 - 2.88 0.142 2294 -492.7 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2435 549.1 -16.4 104 2440 roll -0.12 0.15 0.082 2163 -280.0 3.33 0.206 3717 427.3 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2446 551.0 -16.0 104 2451 done -0.16 - - 2163 - 2.88 0.142 2298 -492.7 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2792 616.7 -18.8 110 2793 done -0.16 - - 2163 - - - 2298 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3095 671.4 -17.9 115 3100 roll -0.16 - - 2163 - 3.30 0.209 3713 428.8 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3105 673.1 -17.4 115 3109 done -0.16 - - 2163 - 2.88 0.146 2301 -490.3 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3459 732.2 -16.6 121 3465 roll -0.16 - - 2163 - 3.33 0.209 3716 424.9 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3468 734.1 -16.5 121 3474 done -0.16 - - 2163 - 2.92 0.146 2303 -483.9 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3823 791.2 -16.0 127 3828 roll -0.16 - - 2163 - 3.33 0.214 3713 423.4 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3837 793.8 -15.9 127 3842 done -0.16 - - 2163 - 2.95 0.151 2298 -479.7 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4186 848.9 -15.9 133 4191 roll -0.21 - - 2163 - 3.35 0.214 3712 422.1 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4198 850.4 -15.5 133 4202 done -0.26 - - 2163 - 2.92 0.151 2297 -484.6 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4546 902.6 -15.0 139 4551 roll -0.32 0.15 0.084 2123 -266.7 3.38 0.214 3713 418.9 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4561 905.4 -14.6 139 4566 done -0.32 - - 2123 - 2.95 0.151 2301 -478.6 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4910 966.6 -17.6 145 4911 done -0.32 - - 2123 - - - 2301 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5213 1017.5 -16.7 150 5218 roll -0.32 - - 2123 - 3.38 0.216 3713 417.8 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5227 1020.1 -16.6 150 5232 done -0.32 - - 2123 - 2.97 0.156 2302 -475.1 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5578 1075.7 -15.8 156 5583 roll -0.32 - - 2123 - 3.40 0.219 3715 415.6 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5610 1081.3 -17.1 156 5615 done -0.32 - - 2123 - 2.97 0.159 2297 -477.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
5941 1136.0 -16.7 162 5946 roll -0.32 - - 2123 - 3.42 0.221 3713 414.0 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
5967 1140.9 -18.5 162 5972 done -0.32 - - 2123 - 3.00 0.161 2307 -468.7 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6305 1197.2 -16.6 168 6310 roll -0.32 - - 2123 - 3.40 0.223 3713 413.5 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6326 1200.8 -16.7 168 6331 done -0.32 - - 2123 - 3.00 0.164 2294 -473.0 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6664 1255.7 -16.3 174 6669 roll -0.36 - - 2123 - 3.47 0.226 3716 409.8 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
6679 1258.5 -16.0 174 6683 done -0.40 - - 2123 - 3.00 0.164 2300 -472.0 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7027 1311.1 -14.8 180 7033 roll -0.46 0.12 0.089 2088 -291.7 3.47 0.228 3714 407.5 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7048 1314.7 -17.0 180 7053 done -0.46 - - 2088 - 3.03 0.166 2293 -469.0 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7391 1369.7 -16.1 186 7397 roll -0.46 - - 2088 - 3.47 0.226 3713 409.2 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7401 1371.4 -16.1 186 7406 done -0.46 - - 2088 - 3.03 0.166 2294 -468.3 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
7755 1427.3 -15.5 192 7761 roll -0.46 - - 2088 - 3.50 0.228 3713 405.4 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
7765 1429.0 -15.2 192 7770 done -0.46 - - 2088 - 3.05 0.169 2294 -465.2 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
8120 1479.4 -14.1 198 8125 roll -0.46 - - 2088 - 3.50 0.231 3713 405.4 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
8130 1480.8 -13.8 198 8135 done -0.46 - - 2088 - 3.03 0.171 2300 -466.3 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
8478 1531.0 -14.5 204 8483 roll -0.46 - - 2088 - 3.50 0.233 3712 403.4 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
8509 1535.8 -15.5 204 8514 done -0.46 - - 2088 - 3.08 0.171 2289 -462.0 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
8842 1582.2 -13.9 210 8847 roll -0.46 - - 2088 - 3.55 0.233 3713 401.1 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
8879 1588.0 -15.5 210 8884 done -0.46 - - 2088 - 3.05 0.171 2300 -463.3 -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
9207 1633.7 -14.0 216 9212 roll -0.50 - - 2088 - 3.53 0.233 3713 400.3 -146.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
9227 1637.1 -14.9 216 9232 done -0.50 - - 2088 - 3.08 0.174 2298 -459.4 -146.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
9570 1684.0 -13.6 222 9576 roll -0.55 - - 2088 - 3.55 0.236 3711 398.0 -146.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
9581 1685.2 -13.3 222 9586 done -0.59 - - 2088 - 3.08 0.176 2300 -458.1 -146.6 - - 2822 - - - - - - - - - - -
9929 1725.9 -11.2 228 9935 roll -0.64 0.12 0.089 2054 -283.3 3.58 0.238 3716 395.5 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
9968 1731.2 -13.1 228 9972 done -0.58 - - 2054 - 3.08 0.176 2300 -459.7 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
10293 1770.7 -12.2 234 10299 roll -0.58 - - 2054 - 3.58 0.238 3715 395.3 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
10303 1771.9 -11.9 234 10308 done -0.58 - - 2054 - 3.08 0.176 2301 -459.1 -146.6 - - 2821 - - - - - - - - - - -
10534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10534 begin apogee
10537 1802.1 13.1 238 10661 done -0.32 0.38 0.129 2128 194.7 - - 2301 - - 121.12 2.019 2436 -3.2 0.470 - - - - - - - - -
10662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10662 begin climb
10663 1813.5 - 240 10799 roll 1.43 1.95 0.132 2510 195.9 4.03 0.271 3711 349.9 146.6 125.70 1.976 2036 -3.2 0.484 - - - - - - - - -
11051 1819.6 -0.4 246 11250 done 1.64 0.20 0.084 2559 245.0 3.22 0.191 2301 -437.9 368.4 189.95 1.962 1433 -3.2 0.488 - - - - - - - - -
11592 1765.4 12.3 255 11598 roll 1.46 0.20 0.151 2520 -195.0 3.30 0.206 883 -429.7 368.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
11827 1738.3 11.6 258 11833 done 1.36 0.12 0.154 2499 -175.0 3.53 0.226 2298 400.8 368.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12153 1705.7 9.9 264 12163 roll 1.36 - - 2499 - 3.83 0.266 3714 369.7 370.7 3.90 1.078 1427 -1.8 0.471 - - - - - - - - -
12230 1697.3 10.3 265 12235 done 1.28 - - 2499 - 3.22 0.191 2301 -438.8 370.7 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12578 1664.7 9.2 271 12602 roll 1.31 - - 2499 - 3.95 0.266 3707 355.9 387.8 16.25 1.753 1381 -2.8 0.446 - - - - - - - - -
12642 1658.6 10.6 272 12648 done 1.24 0.15 0.154 2472 -180.0 3.25 0.191 2296 -434.2 387.8 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13008 1628.8 8.1 278 13048 done 1.37 0.12 0.092 2505 275.0 - - 2296 - 428.1 36.78 1.840 1271 -3.0 0.439 - - - - - - - - -
13311 1599.1 9.9 283 13318 roll 1.38 - - 2505 - 3.83 0.258 3714 370.2 429.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13381 1591.6 10.3 284 13386 done 1.32 - - 2505 - 3.22 0.191 2296 -440.4 429.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13746 1557.3 9.2 290 13765 done 1.35 - - 2505 - - - 2296 - 446.5 17.20 1.723 1221 -2.9 0.435 - - - - - - - - -
14051 1529.9 9.0 295 14080 roll 1.39 - - 2505 - 3.97 0.266 3712 356.7 468.5 20.65 1.733 1161 -2.9 0.425 - - - - - - - - -
14135 1520.8 11.1 296 14140 done 1.35 - - 2505 - 3.22 0.189 2299 -438.8 468.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14483 1485.4 10.2 302 14488 roll 1.35 - - 2505 - 3.25 0.204 884 -435.4 468.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14554 1477.9 10.5 303 14560 done 1.35 - - 2505 - 3.53 0.226 2301 401.4 468.5 - - 1161 - - - - - - - - - - -
14909 1443.4 9.6 309 14924 roll 1.36 - - 2505 - 3.83 0.263 3712 368.4 476.2 8.40 1.497 1140 -2.5 0.400 - - - - - - - - -
14989 1434.8 12.1 310 14994 done 1.36 - - 2505 - 3.17 0.184 2299 -445.7 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15338 1400.0 10.0 316 15343 roll 1.40 - - 2505 - 3.25 0.204 884 -435.4 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15381 1395.4 10.1 316 15386 done 1.40 - - 2505 - 3.53 0.226 2301 401.4 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15702 1362.7 10.3 322 15707 roll 1.45 - - 2505 - 3.70 0.256 3713 381.6 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
15778 1353.7 11.5 323 15784 done 1.45 - - 2505 - 3.17 0.186 2296 -447.0 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16133 1317.6 10.1 329 16139 roll 1.51 0.10 0.097 2533 280.0 3.25 0.204 880 -435.7 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16176 1312.8 10.6 329 16182 done 1.51 - - 2533 - 3.53 0.226 2304 403.4 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16497 1280.4 10.1 335 16502 roll 1.51 - - 2533 - 3.65 0.253 3712 385.8 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16585 1270.9 10.9 336 16590 done 1.47 - - 2532 - 3.15 0.184 2298 -448.9 476.2 - - 1140 - - - - - - - - - - -
16923 1238.6 9.6 342 16938 roll 1.48 - - 2533 - 3.83 0.256 3712 369.2 485.0 9.20 1.440 1116 -2.6 0.372 - - - - - - - - -
16983 1232.2 10.0 343 16988 done 1.48 - - 2533 - 3.20 0.184 2295 -442.8 485.2 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17348 1197.2 9.5 349 17367 roll 1.50 - - 2533 - 3.83 0.253 3708 368.9 495.7 11.20 1.467 1087 -2.6 0.350 - - - - - - - - -
17395 1192.1 9.2 349 17417 done 1.53 - - 2533 - 3.17 0.181 2295 -445.7 512.4 15.90 1.512 1042 -2.8 0.370 - - - - - - - - -
17783 1156.9 8.9 356 17813 roll 1.62 - - 2533 - 3.38 0.206 890 -415.7 536.5 22.15 1.539 976 -3.0 0.371 - - - - - - - - -
17846 1151.1 8.5 357 17881 done 1.67 0.15 0.089 2570 246.7 3.53 0.221 2301 399.7 567.6 27.92 1.539 892 -3.0 0.373 - - - - - - - - -
18212 1111.8 11.0 363 18218 roll 1.67 - - 2570 - 3.62 0.248 3712 389.8 567.6 - - 892 - - - - - - - - - - -
18306 1100.8 11.9 364 18312 done 1.59 0.12 0.151 2549 -175.0 3.12 0.179 2299 -452.9 567.6 - - 892 - - - - - - - - - - -
18644 1068.0 9.6 370 18658 roll 1.61 - - 2549 - 3.35 0.204 885 -422.1 575.3 8.32 1.306 871 -2.5 0.342 - - - - - - - - -
18708 1061.4 10.7 371 18714 done 1.61 - - 2548 - 3.53 0.223 2300 400.8 575.3 - - 871 - - - - - - - - - - -
19074 1026.5 9.4 377 19093 roll 1.63 - - 2549 - 3.78 0.253 3703 371.2 587.2 11.50 1.368 839 -2.8 0.346 - - - - - - - - -
19182 1014.8 10.3 378 19187 done 1.63 - - 2549 - 3.12 0.179 2298 -450.3 587.2 - - 839 - - - - - - - - - - -
19509 983.1 9.8 384 19522 roll 1.69 - - 2549 - 3.33 0.206 884 -424.6 592.2 6.22 1.165 825 -2.3 0.315 - - - - - - - - -
19551 978.6 10.1 384 19557 done 1.75 0.15 0.089 2586 246.7 3.53 0.223 2300 401.1 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
19870 942.7 11.2 390 19876 roll 1.75 - - 2586 - 3.60 0.246 3715 393.1 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
19970 930.3 11.6 391 19975 done 1.68 - - 2586 - 3.10 0.176 2302 -455.8 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
20301 893.1 11.2 397 20302 done 1.68 - - 2586 - - - 2302 - 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
20604 858.9 11.3 402 20610 roll 1.68 - - 2586 - 3.60 0.241 3712 391.7 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
20670 850.9 12.8 403 20675 done 1.68 - - 2586 - 3.10 0.174 2307 -453.2 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
21035 809.0 11.3 409 21040 roll 1.68 - - 2586 - 3.22 0.201 884 -441.9 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
21089 802.9 11.2 409 21097 done 1.68 - - 2586 - 3.45 0.219 2303 411.3 592.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
21400 771.7 9.9 415 21405 roll 1.68 - - 2586 - 3.53 0.241 3712 399.2 593.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
21482 762.6 11.1 416 21487 done 1.68 - - 2586 - 3.08 0.171 2289 -462.0 593.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
21831 730.4 8.9 422 21855 done 1.73 - - 2586 - - - 2289 - 616.5 21.80 1.289 759 -3.0 0.284 - - - - - - - - -
22136 703.3 8.9 427 22159 done 1.81 - - 2586 - - - 2289 - 639.9 21.05 1.259 695 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
22439 676.4 8.9 432 22469 roll 1.92 0.15 0.084 2625 260.0 3.78 0.241 3705 374.6 663.9 21.40 1.242 630 -3.0 0.274 - - - - - - - - -
22513 668.1 11.9 433 22519 done 1.85 0.12 0.149 2604 -175.0 3.08 0.169 2298 -456.8 663.9 - - 630 - - - - - - - - - - -
22873 634.0 9.4 439 22892 roll 1.87 - - 2604 - 3.72 0.238 3711 379.8 675.7 11.45 1.145 598 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
22925 628.7 10.8 439 22930 done 1.87 - - 2604 - 3.10 0.169 2289 -458.7 675.7 - - 598 - - - - - - - - - - -
23240 598.4 9.7 445 23254 roll 1.93 - - 2604 - 3.28 0.201 888 -427.1 682.6 7.43 1.035 579 -2.6 0.245 - - - - - - - - -
23300 592.3 8.6 445 23331 done 2.04 0.17 0.087 2648 258.8 3.42 0.214 2300 412.9 711.6 24.73 1.194 502 -3.1 0.256 - - - - - - - - -
23673 545.8 12.4 452 23678 roll 2.04 - - 2648 - 3.47 0.233 3712 406.9 711.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
23756 534.8 13.3 453 23761 done 1.96 0.12 0.149 2627 -175.0 3.03 0.164 2297 -467.0 711.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
24097 496.3 11.1 459 24102 roll 1.96 - - 2627 - 3.20 0.199 885 -441.2 711.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
24146 491.0 11.1 459 24151 done 2.01 - - 2626 - 3.40 0.214 2300 416.2 711.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
24457 459.4 10.1 464 24462 roll 2.06 - - 2627 - 3.45 0.231 3712 409.3 711.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
24528 451.2 9.7 465 24544 done 2.07 0.10 0.097 2654 270.0 3.00 0.161 2297 -471.7 718.7 7.80 0.976 481 -2.6 0.196 - - - - - - - - -
24886 410.9 11.3 471 24891 roll 2.07 - - 2654 - 3.17 0.194 882 -446.4 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
24923 406.4 10.2 471 24928 done 2.07 - - 2654 - 3.40 0.211 2301 417.4 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
25249 370.7 10.9 477 25254 roll 2.07 - - 2654 - 3.42 0.228 3712 412.6 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
25331 361.1 11.0 478 25336 done 2.07 - - 2654 - 3.00 0.159 2301 -470.3 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
25680 324.0 10.6 484 25685 roll 2.07 - - 2654 - 3.47 0.226 3712 406.6 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
25723 319.1 11.5 484 25728 done 2.07 - - 2654 - 3.00 0.159 2301 -470.3 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
26046 285.9 10.2 494 26051 roll 2.07 - - 2654 - 3.17 0.196 886 -446.4 718.7 - - 481 - - - - - - - - - - -
26089 281.4 9.6 496 26106 done 2.09 - - 2654 - 3.38 0.211 2301 418.6 727.9 9.25 0.926 456 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
26414 248.6 10.1 512 26420 roll 2.14 - - 2654 - 3.40 0.226 3712 415.0 727.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
26508 238.2 12.4 516 26513 done 2.14 - - 2654 - 2.97 0.156 2308 -472.7 727.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
26830 206.0 9.9 532 26835 roll 2.21 0.12 0.089 2689 291.7 3.17 0.191 884 -449.2 729.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
26878 200.2 10.9 534 26884 done 2.21 - - 2689 - 3.38 0.211 2300 418.9 729.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
27200 164.6 11.3 550 27205 roll 2.21 - - 2689 - 3.40 0.223 3716 416.5 729.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
27267 156.7 9.8 553 27284 done 2.16 - - 2689 - 2.95 0.154 2297 -481.0 734.8 7.38 0.819 436 -2.7 0.086 - - - - - - - - -
27599 119.0 9.4 581 27620 roll 2.18 - - 2689 - 3.22 0.194 884 -438.8 746.8 11.38 0.859 405 -2.7 0.063 - - - - - - - - -
27687 110.8 10.9 589 27692 done 2.18 - - 2689 - 3.40 0.211 2301 416.8 746.8 - - 407 - - - - - - - - - - -
28012 89.7 4.7 619 28106 done 2.47 0.20 0.082 2745 280.0 - - 2301 - 860.6 89.10 0.891 100 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
28441 43.6 13.5 685 28447 roll 2.47 - - 2745 - 3.38 0.221 3712 417.5 860.6 - - 100 - - - - - - - - - - -
28497 36.3 10.8 693 28501 done 2.47 - - 2745 - 2.95 0.154 2297 -479.7 860.6 - - 100 - - - - - - - - - - -
28828 7.4 5.9 724 28834 roll 2.81 0.28 0.079 2817 257.1 3.40 0.216 3712 416.2 948.5 - - 100 - - - - - - - - - - -
28889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28889 begin surface coast
28911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28911 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.09 9.70 0.079 656 -222.8 - - 2299 - 859.16 - - 100 - - - - - - - -