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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.70 of 122.00 AH used of 24V (97.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.58 of 100.00 AH used of 10V (99.42% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 19.0 m at 18.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 53.0 m at 180.2 m, depth 233 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 220 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | -200.32 | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.0 | -2.1 | 20 | 298 | roll | -1.43 | 9.43 | 0.735 | 2335 | 172.5 | 2.97 | 0.688 | 883 | -476.8 | -146.6 | -59.95 | - | 2861 | -15.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 47.9 | -22.6 | 44 | 461 | done | -1.43 | - | - | 2335 | - | 3.10 | 0.683 | 2306 | 459.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 120.3 | -20.1 | 87 | 792 | roll | -1.43 | - | - | 2334 | - | 3.10 | 0.690 | 3712 | 453.5 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 123.7 | -20.8 | 88 | 807 | done | -1.43 | - | - | 2334 | - | 2.88 | 0.643 | 2298 | -491.0 | -146.6 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | 180.2 | 16.3 | 108 | 1242 | done | -0.32 | 1.23 | 0.636 | 2577 | 197.6 | - | - | 2298 | - | - | 127.15 | 0.767 | 2462 | -3.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 188.3 | - | 115 | 1367 | roll | 1.43 | 1.75 | 0.785 | 2959 | 218.3 | 3.25 | 0.894 | 3711 | 434.8 | 146.6 | 112.88 | 0.804 | 2049 | -3.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 182.5 | 12.1 | 126 | 1489 | done | 1.43 | - | - | 2959 | - | 2.97 | 0.824 | 2302 | -474.4 | 146.6 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 131.5 | 15.2 | 147 | 1810 | roll | 1.43 | - | - | 2959 | - | 3.05 | 0.755 | 885 | -464.6 | 146.6 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 121.4 | 16.0 | 152 | 1870 | done | 1.43 | - | - | 2959 | - | 3.20 | 0.765 | 2299 | 441.9 | 146.6 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 62.8 | 20.5 | 189 | 2199 | roll | 1.43 | - | - | 2959 | - | 3.20 | 0.760 | 3712 | 441.6 | 146.6 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 50.2 | 19.0 | 200 | 2261 | done | 1.43 | - | - | 2959 | - | 2.92 | 0.708 | 2298 | -484.2 | 146.6 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2485 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.86 | 10.23 | 0.623 | 708 | -220.0 | - | - | 2298 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||