WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 145 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.54 of 120.00 AH used of 24V ( 7.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 32.83 of 61.20 AH used of 10V (46.36% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 18.8 m at 1583.6 m, depth 1602 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 95 VBD -1.91 - - 527 - - - 2297 - -61.8 -72.93 - 1454 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -4.2 7 180 roll -1.91 9.60 0.204 2190 173.2 2.88 0.144 880 -492.0 -115.2 -67.88 - 2869 -20.8 - - - - - - - - - -
229 52.3 -54.1 28 236 done -2.00 - - 2190 - 3.00 0.151 2299 473.0 -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
573 214.3 -42.4 57 580 roll -2.00 - - 2190 - 2.90 0.142 880 -489.3 -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
631 238.4 -39.4 60 639 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.149 2289 477.6 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
978 373.2 -38.0 71 987 roll -2.00 - - 2190 - 2.88 0.142 880 -489.2 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1036 394.0 -33.2 71 1044 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.151 2290 478.0 -115.2 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1348 501.6 -34.4 77 1355 roll -2.00 - - 2190 - 2.88 0.142 880 -489.6 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1425 526.7 -32.2 78 1432 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.149 2290 478.0 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
1780 641.7 -32.3 84 1788 roll -2.00 - - 2190 - 2.88 0.142 883 -488.5 -115.2 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1826 656.0 -30.3 84 1834 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.151 2290 476.9 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2152 752.5 -29.7 90 2160 roll -2.00 - - 2190 - 2.88 0.144 887 -487.2 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2191 764.3 -28.0 90 2198 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.151 2290 475.6 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2523 856.8 -28.0 96 2530 roll -2.00 - - 2190 - 2.88 0.144 890 -486.1 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2587 874.9 -26.7 97 2596 done -2.00 - - 2190 - 2.95 0.154 2285 472.9 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2954 974.1 -27.0 103 3015 done -2.00 - - 2190 - - - 2286 - -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3318 1064.0 -24.0 109 3326 roll -2.00 - - 2190 - 2.90 0.146 882 -484.1 -115.2 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3390 1081.1 -23.2 110 3398 done -2.00 - - 2190 - 3.00 0.156 2294 470.7 -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3752 1166.5 -23.4 116 3759 roll -2.00 - - 2190 - 2.92 0.149 883 -483.2 -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
3809 1179.9 -23.1 116 3817 done -2.00 - - 2190 - 3.00 0.161 2290 469.0 -115.2 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4120 1251.7 -23.1 122 4128 roll -2.00 - - 2190 - 2.92 0.151 883 -481.8 -115.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4167 1262.5 -22.6 122 4175 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.161 2297 466.7 -115.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4492 1333.4 -21.7 128 4499 roll -2.00 - - 2190 - 2.95 0.151 884 -479.0 -115.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4538 1343.2 -20.8 128 4545 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.161 2295 465.7 -115.2 - - 2868 - - - - - - - - - - -
4863 1408.8 -20.3 134 4870 roll -2.00 - - 2190 - 2.95 0.154 885 -478.0 -115.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
4903 1416.7 -20.4 134 4911 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.161 2295 465.3 -115.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5234 1481.5 -19.5 140 5242 roll -2.00 - - 2190 - 2.95 0.154 888 -476.9 -115.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5291 1492.6 -19.2 140 5299 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.164 2295 464.4 -115.2 - - 2867 - - - - - - - - - - -
5602 1548.8 -17.8 146 5610 roll -2.00 - - 2190 - 2.95 0.154 888 -476.9 -115.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
5649 1557.4 -18.4 146 5657 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.164 2294 464.0 -115.2 - - 2866 - - - - - - - - - - -
5854 1594.4 18.4 150 5973 done -0.32 1.75 0.137 2538 198.9 - - 2294 - - 99.90 1.937 2553 -3.1 0.414 - - - - - - - - -
5975 1598.8 11.0 152 6083 roll 2.00 2.38 0.087 3053 216.4 3.25 0.196 3709 435.4 115.2 99.03 1.919 2239 -3.2 0.424 - - - - - - - - -
6262 1579.8 12.1 156 6269 done 2.00 - - 3053 - 3.00 0.154 2299 -470.0 115.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
6586 1545.0 10.7 162 6593 roll 2.00 - - 3053 - 3.17 0.189 3699 441.6 115.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
6692 1533.2 12.1 163 6700 done 2.00 - - 3053 - 2.95 0.154 2305 -472.5 115.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7017 1503.2 9.2 169 7077 done 2.00 - - 3053 - - - 2305 - 122.7 5.65 1.954 2219 -3.4 0.416 - - - - - - - - -
7379 1469.7 9.2 175 7393 roll 2.01 - - 3053 - 3.17 0.181 885 -447.9 130.0 5.97 1.929 2200 -3.2 0.390 - - - - - - - - -
7443 1463.2 10.6 176 7450 done 2.03 - - 3053 - 3.15 0.176 2290 446.0 130.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
7809 1429.2 9.1 182 7823 roll 2.03 - - 3053 - 3.10 0.166 887 -452.6 138.0 6.85 1.902 2176 -3.4 0.405 - - - - - - - - -
7879 1422.7 10.5 183 7887 done 2.04 - - 3053 - 3.12 0.174 2289 449.4 138.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8242 1389.4 9.0 189 8256 roll 2.04 - - 3053 - 3.10 0.166 884 -453.2 147.4 7.70 1.875 2152 -3.1 0.371 - - - - - - - - -
8281 1385.6 9.0 189 8295 done 2.06 - - 3053 - 3.15 0.171 2296 448.3 156.5 7.80 1.850 2127 -3.2 0.386 - - - - - - - - -
8612 1351.3 10.5 195 8619 roll 2.08 - - 3053 - 3.03 0.161 888 -464.7 156.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8652 1347.0 10.4 195 8660 done 2.08 - - 3053 - 3.10 0.171 2294 453.5 156.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8982 1313.2 10.2 201 9042 done 2.08 - - 3053 - - - 2294 - 156.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9347 1283.6 7.9 207 9406 done 2.08 - - 3053 - - - 2294 - 175.6 15.73 1.783 2075 -3.2 0.375 - - - - - - - - -
9708 1249.5 9.5 213 9723 roll 2.11 - - 3053 - 3.10 0.186 3698 452.9 180.2 3.50 1.857 2063 -3.4 0.371 - - - - - - - - -
9749 1245.3 10.1 213 9756 done 2.12 - - 3053 - 2.95 0.149 2300 -473.9 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10080 1209.9 10.9 219 10139 done 2.12 - - 3053 - - - 2300 - 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10444 1172.8 10.0 225 10502 done 2.12 - - 3053 - - - 2300 - 180.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10807 1140.1 8.6 231 10866 done 2.12 - - 3053 - - - 2300 - 193.0 10.55 1.708 2028 -3.3 0.356 - - - - - - - - -
11169 1107.5 9.1 237 11230 done 2.14 0.12 0.127 3077 200.0 - - 2300 - 200.9 6.57 1.713 2006 -3.3 0.348 - - - - - - - - -
11532 1064.8 12.2 243 11539 roll 2.16 - - 3077 - 3.03 0.171 890 -465.3 200.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11589 1057.7 12.8 243 11596 done 2.16 - - 3077 - 3.08 0.171 2290 454.5 200.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11899 1025.0 10.2 249 11959 done 2.16 - - 3077 - - - 2290 - 200.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12264 996.0 7.6 255 12323 done 2.16 - - 3077 - - - 2290 - 223.2 18.20 1.592 1946 -3.3 0.331 - - - - - - - - -
12626 959.8 10.6 261 12633 roll 2.20 - - 3077 - 2.97 0.159 895 -469.7 223.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12672 954.8 10.7 261 12679 done 2.20 - - 3077 - 3.05 0.169 2290 457.4 223.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12996 920.1 10.5 267 13004 roll 2.20 - - 3077 - 3.08 0.179 3702 458.4 223.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13029 916.7 11.1 267 13036 done 2.20 - - 3077 - 2.88 0.142 2307 -484.4 223.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13365 887.3 8.4 273 13426 done 2.20 - - 3077 - - - 2307 - 237.5 11.98 1.530 1907 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
13728 854.9 8.9 279 13789 done 2.22 - - 3077 - - - 2307 - 247.6 8.10 1.522 1880 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
14091 822.1 8.8 285 14153 done 2.24 0.10 0.137 3094 170.0 - - 2307 - 258.6 8.90 1.500 1850 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
14455 785.4 10.2 291 14462 roll 2.26 - - 3094 - 3.03 0.169 892 -467.0 258.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14482 782.6 10.5 291 14489 done 2.26 - - 3094 - 3.08 0.169 2296 455.8 258.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14825 748.9 9.7 297 14886 done 2.26 - - 3094 - - - 2296 - 261.6 2.42 1.569 1842 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
15188 716.5 8.8 303 15202 roll 2.26 - - 3094 - 3.10 0.181 3711 456.5 272.4 8.95 1.415 1812 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
15436 688.8 10.8 307 15444 done 2.28 - - 3094 - 2.90 0.142 2299 -486.9 272.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15803 655.7 8.7 313 15823 roll 2.28 - - 3094 - 3.12 0.179 3706 451.0 284.2 9.20 1.376 1779 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
15989 636.8 10.2 316 15997 done 2.31 - - 3094 - 2.88 0.142 2310 -484.7 284.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16356 605.2 8.3 322 16376 roll 2.31 - - 3094 - 3.10 0.169 893 -457.1 300.0 12.70 1.326 1736 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
16427 599.1 10.4 323 16435 done 2.33 0.10 0.276 3111 170.0 3.10 0.171 2291 451.0 300.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16789 564.5 9.6 329 16849 done 2.33 - - 3111 - - - 2291 - 303.8 2.75 1.413 1727 -3.3 0.210 - - - - - - - - -
17151 531.3 9.1 335 17165 roll 2.34 - - 3111 - 3.03 0.159 892 -461.7 311.8 6.45 1.309 1705 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
17398 505.9 9.4 339 17412 done 2.36 - - 3111 - 3.05 0.169 2288 457.7 316.9 3.97 1.296 1690 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
17766 470.5 9.4 345 17780 roll 2.36 - - 3111 - 2.92 0.156 894 -477.4 322.0 3.80 1.306 1677 -3.4 0.198 - - - - - - - - -
17830 464.5 9.7 346 17838 done 2.37 - - 3111 - 3.05 0.166 2291 458.0 324.5 1.70 1.331 1671 -3.5 0.198 - - - - - - - - -
18197 431.6 8.9 352 18212 roll 2.38 - - 3111 - 3.03 0.156 887 -463.4 334.5 7.97 1.224 1643 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
18256 426.3 8.6 352 18277 done 2.40 0.08 0.278 3120 112.5 3.08 0.166 2292 456.2 347.1 9.70 1.187 1609 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
18631 386.5 10.7 359 18639 roll 2.42 - - 3121 - 3.05 0.176 3703 462.6 347.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18794 368.2 10.6 361 18801 done 2.42 - - 3121 - 2.85 0.137 2311 -488.4 347.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19124 334.7 9.9 367 19132 roll 2.42 - - 3121 - 3.00 0.164 890 -473.7 347.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19231 325.2 8.0 368 19251 done 2.42 - - 3121 - 3.08 0.169 2296 456.5 365.7 14.43 1.110 1559 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
19554 294.2 9.7 374 19575 done 2.45 0.15 0.253 3140 126.7 - - 2296 - 368.8 2.50 1.242 1550 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
19883 258.2 11.2 390 19891 roll 2.46 - - 3140 - 2.97 0.154 887 -474.4 368.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19922 254.0 10.5 392 19929 done 2.46 - - 3140 - 3.05 0.166 2292 460.7 368.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
20252 219.7 9.7 408 20273 done 2.46 - - 3140 - - - 2292 - 371.4 1.92 1.212 1543 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
20581 190.5 8.0 424 20602 roll 2.46 - - 3140 - 3.10 0.171 3705 455.8 390.0 14.30 1.016 1493 -3.5 0.105 - - - - - - - - -
20659 182.7 10.7 428 20667 done 2.50 - - 3140 - 2.85 0.134 2309 -489.8 390.0 - - 1493 - - - - - - - - - - -
20990 149.9 9.3 444 21004 roll 2.50 - - 3140 - 3.00 0.169 3702 464.3 396.9 5.25 1.040 1474 -3.6 0.084 - - - - - - - - -
21072 142.0 9.7 457 21080 done 2.51 - - 3140 - 2.83 0.134 2311 -491.5 399.5 1.80 1.090 1467 -3.9 0.081 - - - - - - - - -
21398 112.8 7.3 488 21425 roll 2.51 - - 3140 - 3.08 0.166 890 -461.4 424.4 19.25 0.939 1398 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
21557 99.6 7.8 513 21579 done 2.56 0.10 0.119 3164 240.0 3.08 0.169 2295 456.2 444.3 15.20 0.921 1345 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
21905 71.8 2.8 558 21963 roll 2.59 - - 3164 - 3.08 0.169 3701 456.5 510.0 50.75 0.879 1165 -3.5 0.047 - - - - - - - - -
21977 68.7 5.5 569 22017 done 2.71 0.15 0.117 3198 226.7 2.85 0.129 2304 -490.2 551.0 31.50 0.874 1055 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
22354 16.5 16.5 621 22361 roll 2.79 - - 3198 - 2.97 0.164 892 -475.4 551.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -