WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.70 of 120.00 AH used of 24V ( 7.75% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.06% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 528 - - - 2296 - -61.8 -93.05 - 1647 - - - - - - - - - - -
116 3.8 -2.9 9 181 roll -1.91 9.88 0.214 2190 168.2 2.95 0.154 3711 479.7 -127.2 -48.88 - 2901 -25.7 - - - - - - - - - -
242 57.3 -50.2 29 249 done -2.02 - - 2190 - 2.83 0.129 2305 -496.8 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
569 206.0 -41.6 57 577 roll -2.02 - - 2190 - 2.88 0.149 893 -490.3 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
640 235.5 -39.8 60 647 done -2.02 - - 2190 - 2.95 0.151 2296 475.6 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
995 375.8 -38.9 72 1002 roll -2.02 - - 2190 - 2.88 0.142 889 -488.5 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1070 404.3 -35.2 73 1078 done -2.02 - - 2190 - 2.95 0.151 2296 476.9 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1426 530.8 -35.5 79 1486 done -2.02 - - 2190 - - - 2296 - -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1790 650.3 -32.7 85 1798 roll -2.02 - - 2190 - 2.88 0.144 893 -487.2 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1891 682.0 -30.4 86 1899 done -2.02 - - 2190 - 2.92 0.151 2288 477.7 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2223 781.6 -30.1 92 2231 roll -2.02 - - 2190 - 2.88 0.144 886 -486.8 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2288 800.6 -28.7 93 2295 done -2.02 - - 2190 - 2.95 0.154 2291 476.3 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2656 903.6 -27.8 99 2715 done -2.02 - - 2190 - - - 2291 - -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3018 999.5 -26.2 105 3027 roll -2.02 - - 2190 - 2.90 0.149 887 -484.1 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3083 1015.9 -24.4 106 3091 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.156 2293 473.4 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3451 1106.9 -24.5 112 3458 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.149 885 -482.2 -127.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3526 1124.4 -21.9 113 3535 done -2.02 - - 2190 - 3.00 0.159 2296 470.3 -127.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3882 1203.2 -22.2 119 3889 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.151 892 -480.8 -127.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
3922 1211.6 -21.8 119 3929 done -2.02 - - 2190 - 2.97 0.161 2288 470.0 -127.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4253 1281.7 -21.2 125 4260 roll -2.02 - - 2190 - 3.05 0.176 3702 463.6 -127.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4293 1290.3 -22.2 125 4301 done -2.02 - - 2190 - 2.88 0.142 2300 -486.8 -127.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4624 1358.3 -20.5 131 4631 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.159 893 -481.8 -127.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
4724 1379.1 -20.3 132 4731 done -2.02 - - 2190 - 3.03 0.164 2297 463.4 -127.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
5054 1447.3 -20.8 138 5061 roll -2.02 - - 2190 - 2.95 0.156 889 -477.3 -127.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5106 1458.2 -20.7 138 5114 done -2.02 - - 2190 - 3.03 0.166 2293 463.4 -127.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5424 1521.2 -19.8 144 5485 done -2.02 - - 2190 - - - 2293 - -127.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
5789 1589.3 -18.6 150 5796 roll -2.02 - - 2190 - 2.92 0.154 893 -479.5 -127.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
5861 1602.2 -16.8 151 5868 done -2.02 - - 2190 - 3.03 0.166 2293 462.0 -127.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6042 1604.9 - 154 6161 done -0.32 1.67 0.117 2537 207.8 - - 2293 - - 109.68 1.957 2552 -3.1 0.413 - - - - - - - - -
6162 1604.5 -0.2 156 6281 done 2.02 2.40 0.089 3055 215.8 - - 2293 - 127.2 109.40 1.927 2207 -3.2 0.422 - - - - - - - - -
6583 1604.0 0.1 163 6671 roll 2.02 - - 3055 - 3.12 0.171 888 -450.3 217.9 77.47 1.909 1960 -3.2 0.430 - - - - - - - - -
6735 1593.7 13.9 165 6742 done 2.19 0.12 0.117 3084 241.7 3.17 0.179 2290 442.3 217.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7077 1535.8 17.2 171 7137 done 2.19 - - 3084 - - - 2290 - 217.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7441 1477.2 15.9 177 7500 done 2.19 - - 3084 - - - 2290 - 217.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7805 1420.7 15.3 183 7863 done 2.19 - - 3084 - - - 2290 - 217.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8168 1363.6 15.8 189 8226 done 2.19 - - 3084 - - - 2290 - 217.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8531 1309.1 14.7 195 8590 done 2.19 - - 3084 - - - 2291 - 217.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8894 1261.1 13.2 201 8953 done 2.19 - - 3084 - - - 2291 - 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9257 1212.7 13.2 207 9316 done 2.19 - - 3084 - - - 2291 - 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9620 1168.5 12.0 213 9628 roll 2.19 - - 3084 - 3.10 0.184 3707 456.8 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9647 1165.0 12.2 213 9654 done 2.19 - - 3084 - 2.90 0.144 2303 -484.1 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9989 1128.2 10.5 219 9996 roll 2.19 - - 3084 - 3.12 0.181 3708 450.3 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10030 1124.2 10.1 219 10038 done 2.19 - - 3084 - 2.90 0.144 2304 -484.1 217.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10360 1091.9 9.6 225 10421 done 2.19 - - 3083 - - - 2304 - 221.9 2.47 1.823 1949 -3.6 0.351 - - - - - - - - -
10723 1060.2 8.7 231 10743 roll 2.19 - - 3084 - 3.05 0.171 887 -464.6 234.0 9.82 1.676 1918 -3.2 0.321 - - - - - - - - -
10776 1055.9 8.6 231 10796 done 2.21 - - 3084 - 3.12 0.171 2290 449.7 247.0 11.18 1.636 1881 -3.3 0.343 - - - - - - - - -
11155 1014.5 11.5 238 11163 roll 2.24 - - 3084 - 3.10 0.179 3708 457.4 247.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11188 1010.4 12.8 238 11195 done 2.24 - - 3084 - 2.90 0.142 2303 -484.5 247.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11524 974.5 10.5 244 11584 done 2.24 - - 3084 - - - 2303 - 247.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11888 941.8 8.7 250 11948 done 2.24 - - 3084 - - - 2303 - 259.2 9.90 1.579 1848 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
12250 908.4 9.3 256 12311 done 2.26 - - 3084 - - - 2303 - 265.9 5.25 1.597 1830 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
12613 872.8 9.8 262 12622 roll 2.27 0.12 0.189 3102 150.0 3.10 0.176 3700 450.6 267.8 1.48 1.775 1825 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
12629 871.4 9.5 262 12643 done 2.28 - - 3103 - 2.90 0.142 2300 -482.8 272.4 3.90 1.562 1812 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
12985 834.4 10.4 268 12993 roll 2.28 - - 3103 - 3.10 0.176 3705 453.2 272.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13026 830.3 10.9 268 13033 done 2.28 - - 3103 - 2.90 0.142 2302 -483.8 272.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13356 798.1 9.5 274 13370 roll 2.28 - - 3103 - 2.97 0.169 895 -473.7 277.4 3.67 1.552 1799 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
13390 794.9 9.9 274 13397 done 2.29 - - 3103 - 3.10 0.169 2295 451.6 277.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13726 764.2 9.2 280 13740 roll 2.29 - - 3103 - 3.12 0.179 3708 452.9 284.8 5.65 1.497 1779 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
13815 754.9 11.5 281 13822 done 2.31 - - 3102 - 2.90 0.142 2305 -483.8 284.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
14157 722.4 9.3 287 14171 roll 2.31 - - 3102 - 3.00 0.166 886 -473.0 290.9 5.05 1.460 1762 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
14241 714.2 10.2 288 14248 done 2.32 - - 3103 - 3.10 0.169 2290 452.9 290.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14590 679.2 10.0 294 14598 roll 2.32 - - 3103 - 3.08 0.179 3708 460.4 291.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14746 663.0 9.6 296 14760 done 2.32 - - 3103 - 2.88 0.142 2309 -485.8 295.4 3.38 1.425 1750 -3.6 0.265 - - - - - - - - -
15084 633.2 8.9 302 15098 roll 2.33 - - 3103 - 3.15 0.179 3707 443.8 305.2 8.12 1.371 1722 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
15123 629.6 10.3 302 15130 done 2.34 - - 3103 - 2.92 0.142 2300 -481.8 305.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15453 600.2 8.6 308 15514 done 2.34 - - 3102 - - - 2300 - 318.2 9.90 1.336 1688 -3.4 0.248 - - - - - - - - -
15817 565.1 9.8 314 15824 roll 2.37 0.12 0.243 3120 150.0 3.08 0.171 3699 454.2 320.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15832 563.5 9.6 314 15846 done 2.37 - - 3120 - 2.88 0.139 2300 -485.8 323.6 4.35 1.343 1673 -3.4 0.232 - - - - - - - - -
16189 529.1 9.6 320 16197 roll 2.38 - - 3120 - 3.08 0.174 3709 457.5 327.4 2.80 1.386 1663 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
16217 526.2 10.6 320 16224 done 2.38 - - 3120 - 2.88 0.139 2313 -484.7 327.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16559 493.7 9.2 326 16574 roll 2.38 - - 3120 - 3.08 0.169 890 -462.0 335.0 5.88 1.296 1642 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
16630 487.0 9.8 327 16638 done 2.40 - - 3120 - 3.10 0.171 2293 452.6 337.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16992 451.6 9.8 333 17000 roll 2.40 - - 3120 - 2.97 0.159 885 -474.1 338.9 2.85 1.341 1632 -3.5 0.190 - - - - - - - - -
17233 427.5 11.1 336 17241 done 2.40 - - 3120 - 3.08 0.169 2295 457.8 338.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17543 399.6 8.9 342 17557 roll 2.40 - - 3120 - 3.00 0.159 884 -470.3 349.3 8.45 1.204 1603 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
17669 387.7 9.7 344 17677 done 2.42 - - 3120 - 3.08 0.166 2290 456.5 351.7 1.55 1.301 1597 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
18037 352.9 9.2 350 18051 roll 2.43 - - 3120 - 3.10 0.176 3701 455.2 359.3 5.95 1.187 1576 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
18077 349.1 10.3 350 18085 done 2.44 0.10 0.363 3132 120.0 2.88 0.137 2307 -484.0 359.3 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18408 316.4 9.6 356 18416 roll 2.44 - - 3132 - 3.05 0.171 3710 460.0 362.9 2.90 1.222 1566 -3.4 0.143 - - - - - - - - -
18502 306.4 10.0 357 18509 done 2.45 - - 3132 - 2.88 0.137 2305 -487.8 362.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18822 278.9 8.4 370 18843 done 2.45 - - 3132 - - - 2304 - 377.9 11.77 1.090 1525 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
19152 248.8 9.2 386 19172 done 2.47 - - 3132 - - - 2305 - 385.4 5.43 1.110 1505 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
19481 218.1 9.3 402 19496 roll 2.49 0.10 0.137 3150 180.0 2.95 0.161 892 -479.0 391.6 4.95 1.100 1487 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
19614 204.3 10.3 409 19622 done 2.50 - - 3150 - 3.08 0.169 2293 454.9 391.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
19944 168.3 11.0 425 19952 roll 2.50 - - 3150 - 2.95 0.154 886 -476.9 391.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20187 143.8 9.1 444 20201 done 2.50 - - 3150 - 3.05 0.166 2295 462.0 399.5 5.75 1.008 1467 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
20518 115.2 8.5 476 20540 roll 2.51 - - 3150 - 3.03 0.169 3709 466.7 412.9 10.20 0.973 1430 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
20553 112.3 9.1 481 20568 done 2.54 - - 3150 - 2.88 0.132 2303 -488.2 420.9 5.82 0.968 1408 -3.8 0.070 - - - - - - - - -
20885 85.9 7.3 513 20912 roll 2.55 - - 3150 - 3.10 0.169 3699 450.3 445.7 19.30 0.921 1340 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
21093 68.8 6.8 548 21126 done 2.60 0.08 0.112 3171 262.5 2.83 0.132 2300 -494.3 475.4 22.15 0.899 1261 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
21470 51.3 6.5 613 21503 roll 2.65 - - 3171 - 3.05 0.161 890 -462.3 507.0 23.98 0.876 1174 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
21698 29.8 10.9 651 21706 done 2.71 0.10 0.109 3196 250.0 3.05 0.166 2291 459.3 507.0 - - 1174 - - - - - - - - - - -