WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.49 of 110.00 AH used of 24V ( 1.37% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 4 • 31.36 of 61.20 AH used of 10V (48.76% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2318 - -61.8 -83.55 - 1553 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -2.1 8 184 roll -1.91 9.57 0.201 2190 173.6 3.00 0.161 3709 463.7 -134.5 -60.05 - 2921 -22.8 - - - - - - - - - -
315 97.1 -50.4 42 323 done -2.04 - - 2189 - 2.88 0.139 2302 -488.5 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
634 244.9 -44.0 63 642 roll -2.04 - - 2189 - 2.90 0.151 889 -487.2 -134.5 - - 2921 - - - - - - - - - - -
723 281.4 -38.5 67 730 done -2.04 - - 2189 - 3.00 0.159 2293 468.0 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1075 423.5 -39.7 75 1083 roll -2.04 - - 2189 - 2.90 0.146 891 -483.4 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1102 434.2 -40.1 75 1109 done -2.04 - - 2189 - 2.97 0.156 2293 472.1 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1445 559.8 -36.7 81 1452 roll -2.04 - - 2189 - 2.90 0.149 895 -482.1 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
1472 569.9 -36.1 81 1479 done -2.04 - - 2189 - 2.97 0.159 2288 469.0 -134.5 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1816 687.1 -33.8 87 1824 roll -2.04 - - 2189 - 2.92 0.149 885 -480.5 -134.5 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1843 696.5 -33.1 87 1850 done -2.04 - - 2189 - 3.00 0.159 2295 470.0 -134.5 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2188 805.7 -31.9 93 2246 done -2.04 - - 2190 - - - 2295 - -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2550 916.5 -30.2 99 2557 roll -2.04 - - 2189 - 2.95 0.154 886 -477.6 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2589 928.3 -29.5 99 2597 done -2.04 - - 2189 - 3.03 0.161 2296 465.3 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2920 1019.1 -27.1 105 2928 roll -2.04 - - 2189 - 2.95 0.156 896 -474.6 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2998 1039.1 -25.0 106 3006 done -2.04 - - 2189 - 3.03 0.164 2298 462.7 -134.5 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3355 1127.6 -24.9 112 3362 roll -2.04 - - 2189 - 2.97 0.159 889 -474.4 -134.5 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3424 1144.6 -23.1 113 3432 done -2.04 - - 2189 - 3.03 0.166 2289 462.0 -134.5 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3787 1231.8 -24.1 119 3846 done -2.04 - - 2189 - - - 2289 - -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4150 1311.7 -21.8 125 4157 roll -2.04 - - 2189 - 2.97 0.161 895 -469.4 -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4190 1320.1 -21.7 125 4197 done -2.04 - - 2189 - 3.05 0.169 2294 458.7 -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4520 1392.0 -21.4 131 4528 roll -2.04 - - 2189 - 3.00 0.164 890 -468.0 -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4561 1399.8 -21.0 131 4569 done -2.04 - - 2189 - 3.05 0.171 2288 458.4 -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4891 1461.9 -18.4 137 4898 roll -2.04 - - 2189 - 3.00 0.164 886 -467.3 -134.5 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4936 1470.2 -18.8 137 4944 done -2.04 - - 2189 - 3.08 0.171 2294 457.1 -134.5 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5261 1524.1 -16.8 143 5269 roll -2.04 - - 2189 - 3.20 0.204 3700 439.4 -134.5 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5503 1525.0 0.3 146 5511 done -2.04 - - 2190 - 3.03 0.169 2302 -461.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5574 1525.1 0.1 148 5752 done -0.32 1.58 0.082 2544 224.1 - - 2302 - - 115.28 1.897 2553 -3.2 0.406 - - - - - - - - -
5754 1524.9 - 151 5939 done 2.06 2.38 0.094 3064 218.5 - - 2302 - 146.6 123.72 1.862 2154 -3.2 0.423 - - - - - - - - -
6241 1478.8 12.5 159 6301 done 2.06 - - 3064 - - - 2302 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6605 1431.9 12.8 165 6613 roll 2.06 - - 3064 - 3.20 0.191 3705 438.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6638 1427.1 14.3 165 6645 done 2.06 - - 3064 - 3.05 0.166 2302 -460.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6974 1385.3 12.1 171 6981 roll 2.06 - - 3064 - 3.15 0.189 886 -449.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7081 1372.2 12.1 172 7088 done 2.06 - - 3064 - 3.17 0.186 2288 442.3 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7405 1339.9 9.6 178 7465 done 2.06 - - 3064 - - - 2289 - 150.5 2.80 1.929 2143 -3.6 0.397 - - - - - - - - -
7768 1308.0 8.5 184 7788 roll 2.06 - - 3065 - 3.20 0.194 3700 440.9 164.3 11.25 1.800 2106 -3.3 0.382 - - - - - - - - -
7882 1295.7 11.5 185 7889 done 2.09 - - 3064 - 3.03 0.161 2302 -461.4 164.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8201 1265.3 9.4 191 8260 done 2.09 - - 3064 - - - 2302 - 170.2 4.80 1.825 2090 -3.3 0.370 - - - - - - - - -
8563 1229.6 9.7 197 8623 done 2.10 - - 3064 - - - 2302 - 172.7 1.90 1.912 2083 -3.7 0.379 - - - - - - - - -
8926 1197.3 8.7 203 8946 roll 2.10 - - 3065 - 3.20 0.191 887 -442.2 184.4 9.65 1.743 2050 -3.4 0.376 - - - - - - - - -
9051 1185.2 11.7 205 9058 done 2.13 - - 3064 - 3.17 0.181 2291 442.9 184.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9418 1145.3 10.7 211 9478 done 2.13 - - 3064 - - - 2290 - 184.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9783 1112.6 8.6 217 9803 roll 2.13 - - 3065 - 3.17 0.189 3703 445.7 197.3 10.40 1.688 2016 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
9822 1108.9 8.9 217 9836 done 2.15 - - 3064 - 3.03 0.159 2305 -461.4 207.0 7.85 1.666 1990 -3.3 0.353 - - - - - - - - -
10153 1067.9 12.6 223 10160 roll 2.17 - - 3064 - 3.10 0.181 895 -454.8 207.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10272 1052.9 12.5 224 10280 done 2.17 - - 3064 - 3.15 0.181 2296 444.8 207.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10582 1021.4 9.8 230 10590 roll 2.17 - - 3064 - 3.08 0.174 893 -455.5 209.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10689 1011.6 8.6 231 10709 done 2.17 - - 3064 - 3.12 0.179 2296 449.7 221.4 11.43 1.607 1951 -3.3 0.335 - - - - - - - - -
11012 976.9 11.1 237 11019 roll 2.19 0.12 0.137 3085 175.0 3.12 0.186 3699 449.7 221.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11070 969.7 12.8 237 11077 done 2.19 - - 3085 - 2.97 0.156 2299 -471.4 221.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11380 935.5 10.8 243 11387 roll 2.19 - - 3085 - 3.10 0.181 888 -455.2 221.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11621 913.2 8.0 246 11641 done 2.19 - - 3085 - 3.12 0.181 2286 448.1 239.7 15.02 1.530 1901 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
11994 874.8 10.4 253 12002 roll 2.23 - - 3085 - 3.12 0.186 3700 453.2 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12143 859.6 10.4 255 12150 done 2.23 - - 3085 - 2.95 0.154 2306 -472.5 239.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12485 829.9 8.5 261 12505 roll 2.23 - - 3085 - 3.12 0.181 890 -453.8 253.4 11.45 1.490 1863 -3.3 0.296 - - - - - - - - -
12653 812.5 11.3 263 12660 done 2.25 - - 3085 - 3.15 0.179 2297 446.7 253.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12977 781.3 9.6 269 13037 done 2.25 - - 3085 - - - 2296 - 256.9 2.60 1.569 1854 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
13340 746.0 9.8 275 13347 roll 2.26 - - 3085 - 3.08 0.171 886 -457.8 259.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13452 734.8 9.6 276 13466 done 2.26 - - 3085 - 3.12 0.176 2294 451.3 263.0 4.97 1.448 1838 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
13768 705.3 9.1 282 13782 roll 2.27 - - 3085 - 3.17 0.186 3705 445.1 271.4 6.60 1.430 1815 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
13851 697.3 9.9 283 13859 done 2.28 0.08 0.166 3102 212.5 2.97 0.151 2299 -473.4 272.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14199 662.3 10.1 289 14259 done 2.28 - - 3102 - - - 2299 - 272.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14564 630.2 8.8 295 14584 roll 2.28 - - 3102 - 3.15 0.184 3705 446.3 283.3 9.27 1.358 1782 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
14756 611.4 9.9 298 14763 done 2.30 - - 3102 - 2.95 0.151 2305 -474.6 284.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15117 582.0 7.8 304 15144 roll 2.31 - - 3102 - 3.12 0.179 884 -455.4 304.2 16.65 1.299 1726 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
15239 570.8 10.5 305 15246 done 2.34 - - 3102 - 3.15 0.179 2290 446.3 304.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15549 541.8 9.3 311 15563 roll 2.34 - - 3102 - 3.10 0.181 3708 457.4 310.3 5.07 1.333 1709 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
15760 521.1 9.6 314 15768 done 2.35 0.10 0.377 3111 90.0 2.92 0.149 2310 -478.8 313.8 2.38 1.351 1700 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
16103 491.5 8.6 320 16123 roll 2.36 - - 3112 - 3.10 0.181 3699 448.1 326.5 9.82 1.256 1665 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
16173 484.5 10.0 321 16180 done 2.38 - - 3111 - 2.92 0.149 2309 -476.0 326.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16533 449.3 10.2 327 16541 roll 2.38 - - 3111 - 3.08 0.176 3705 453.2 326.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
16640 438.2 9.9 328 16648 done 2.38 - - 3111 - 2.92 0.146 2301 -480.8 327.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16965 408.0 9.4 334 16979 roll 2.38 - - 3111 - 3.03 0.174 893 -464.7 333.1 5.22 1.239 1647 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
17048 399.8 9.2 335 17062 done 2.39 - - 3111 - 3.12 0.176 2294 449.0 340.7 5.62 1.194 1627 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
17397 366.8 9.6 341 17412 roll 2.41 0.17 0.323 3130 111.8 3.05 0.176 3711 464.6 344.7 3.08 1.259 1615 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
17602 344.6 10.3 344 17610 done 2.41 - - 3130 - 2.90 0.144 2310 -483.1 344.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17950 311.8 9.2 350 18011 done 2.41 - - 3131 - - - 2310 - 351.9 5.50 1.160 1596 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
18317 279.5 8.2 362 18337 roll 2.43 - - 3131 - 3.15 0.176 888 -451.4 368.4 13.18 1.088 1550 -3.5 0.143 - - - - - - - - -
18412 270.8 9.5 367 18426 done 2.46 - - 3131 - 3.12 0.176 2287 448.4 373.2 3.33 1.120 1538 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
18743 239.8 9.1 383 18757 roll 2.47 - - 3130 - 3.10 0.176 3699 455.5 381.3 6.07 1.093 1516 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
18839 229.9 10.0 388 18846 done 2.48 - - 3130 - 2.88 0.142 2310 -482.3 381.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
19169 198.6 8.9 404 19184 roll 2.48 0.10 0.194 3148 180.0 3.08 0.171 896 -459.1 392.0 8.35 1.048 1486 -3.6 0.109 - - - - - - - - -
19259 189.6 11.7 408 19267 done 2.50 - - 3148 - 3.10 0.174 2290 449.7 392.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19576 155.1 11.1 424 19583 roll 2.50 - - 3148 - 3.05 0.174 3708 464.9 392.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19752 135.9 9.7 446 19760 done 2.50 - - 3148 - 2.88 0.139 2303 -487.8 394.5 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20078 114.1 5.5 477 20118 roll 2.50 - - 3148 - 3.12 0.174 3711 451.3 436.0 33.97 0.934 1367 -3.5 0.069 - - - - - - - - -
20322 87.1 12.2 516 20330 done 2.58 0.08 0.129 3168 250.0 2.88 0.137 2303 -488.9 436.0 - - 1367 - - - - - - - - - - -
20664 80.8 -0.8 562 20747 roll 2.58 - - 3168 - 3.12 0.171 884 -454.8 534.7 76.32 0.886 1098 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
20830 68.4 11.7 589 20838 done 2.76 0.17 0.107 3208 235.3 3.12 0.171 2296 452.6 534.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -
21176 20.3 13.6 637 21184 roll 2.76 - - 3208 - 3.00 0.169 3705 469.7 534.7 - - 1098 - - - - - - - - - - -