WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 107.62 of 110.00 AH used of 24V ( 2.16% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 5 • 30.93 of 61.20 AH used of 10V (49.47% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 788.52 (SM_CC=788.51685)
• GPS1 time: 77 s • bottom range 23.4 m at 1158.3 m, depth 1182 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 63 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2297 - -61.8 -83.70 - 1599 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -4.3 8 178 roll -1.91 9.62 0.206 2190 172.7 2.90 0.159 3701 484.1 -114.0 -51.33 - 2866 -24.7 - - - - - - - - - -
268 84.2 -54.3 34 276 done -2.00 - - 2190 - 2.85 0.137 2300 -491.6 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
588 236.3 -44.6 56 596 roll -2.00 - - 2190 - 2.92 0.156 885 -484.6 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
647 261.1 -41.6 59 655 done -2.00 - - 2189 - 3.00 0.161 2288 467.7 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
995 401.6 -40.5 68 1002 roll -2.00 - - 2190 - 2.90 0.151 893 -481.0 -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
1028 414.8 -40.2 68 1035 done -2.00 - - 2190 - 3.00 0.159 2295 467.3 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1365 537.3 -36.0 74 1372 roll -2.00 - - 2189 - 2.92 0.151 895 -479.5 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1410 553.3 -34.1 74 1418 done -2.00 - - 2190 - 3.00 0.161 2293 466.0 -114.0 - - 2866 - - - - - - - - - - -
1736 662.3 -33.4 80 1795 done -2.00 - - 2189 - - - 2293 - -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2099 774.2 -30.2 86 2107 roll -2.00 - - 2189 - 2.95 0.156 890 -475.6 -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2189 800.8 -27.4 87 2196 done -2.00 - - 2190 - 3.03 0.166 2292 462.7 -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2531 898.7 -28.4 93 2592 done -2.00 - - 2190 - - - 2292 - -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2895 995.3 -26.3 99 2903 roll -2.00 - - 2190 - 2.97 0.161 893 -471.0 -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
2936 1005.9 -25.7 99 2944 done -2.00 - - 2190 - 3.05 0.169 2293 459.0 -114.0 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3267 1087.6 -24.8 105 3327 done -2.00 - - 2190 - - - 2294 - -114.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3633 1172.8 23.6 111 3751 done -0.32 1.77 0.142 2539 197.2 - - 2294 - - 95.65 1.636 2553 -3.3 0.371 - - - - - - - - -
3752 1180.1 15.2 113 3860 roll 2.00 2.33 0.089 3050 219.3 3.22 0.194 3702 437.3 114.0 94.00 1.619 2243 -3.3 0.383 - - - - - - - - -
3959 1195.8 -2.4 116 4059 done 2.00 - - 3050 - 3.08 0.171 2308 -452.6 227.0 93.25 1.616 1935 -3.3 0.389 - - - - - - - - -
4371 1169.5 11.2 123 4430 done 2.20 0.20 0.112 3088 190.0 - - 2308 - 227.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4733 1111.0 16.1 129 4793 done 2.20 - - 3088 - - - 2308 - 227.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5097 1061.4 13.8 135 5105 roll 2.20 - - 3088 - 3.17 0.194 3699 438.8 227.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5138 1055.6 14.3 135 5146 done 2.20 - - 3088 - 3.08 0.176 2309 -451.3 227.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5468 1010.6 13.5 141 5528 done 2.20 - - 3088 - - - 2309 - 227.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5832 965.5 12.0 147 5891 done 2.20 - - 3088 - - - 2309 - 227.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6196 924.7 11.0 153 6203 roll 2.20 - - 3088 - 3.15 0.189 3699 441.3 227.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6303 912.2 11.1 154 6310 done 2.20 - - 3088 - 3.05 0.169 2300 -458.7 227.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6628 879.8 9.8 160 6687 done 2.20 - - 3088 - - - 2300 - 228.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6992 846.7 9.1 166 7051 done 2.21 - - 3088 - - - 2300 - 237.3 7.43 1.512 1908 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
7354 812.4 9.5 172 7368 roll 2.22 - - 3088 - 3.15 0.186 3701 444.8 241.8 3.97 1.530 1894 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
7437 803.5 11.7 173 7444 done 2.23 - - 3088 - 3.03 0.164 2305 -460.7 241.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7785 771.3 9.1 179 7799 roll 2.23 - - 3088 - 3.17 0.189 896 -444.5 250.1 6.47 1.477 1872 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
7819 768.3 8.4 179 7840 done 2.24 - - 3088 - 3.17 0.184 2287 438.8 264.3 11.48 1.413 1834 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
8156 732.4 10.9 185 8164 roll 2.27 - - 3088 - 3.08 0.176 895 -451.9 264.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8201 727.9 10.4 185 8209 done 2.27 - - 3088 - 3.12 0.179 2289 446.8 264.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8525 696.9 9.4 191 8539 roll 2.27 - - 3088 - 3.08 0.176 886 -455.5 269.8 4.12 1.465 1819 -3.4 0.257 - - - - - - - - -
8634 686.4 9.4 192 8648 done 2.28 - - 3088 - 3.15 0.179 2291 446.0 275.1 3.97 1.420 1805 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
8960 654.4 9.9 198 9019 done 2.29 0.12 0.236 3104 133.3 - - 2291 - 276.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9322 623.0 8.5 204 9342 roll 2.29 - - 3104 - 3.17 0.176 892 -441.3 290.4 12.02 1.341 1763 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
9399 616.5 9.5 205 9413 done 2.32 - - 3104 - 3.15 0.176 2295 445.4 295.2 3.62 1.368 1750 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
9755 584.2 9.3 211 9769 roll 2.33 - - 3104 - 3.10 0.186 3700 453.2 301.3 4.78 1.368 1733 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
9959 562.1 9.8 214 9967 done 2.34 - - 3104 - 2.97 0.156 2304 -470.0 303.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10307 529.4 9.2 220 10321 roll 2.34 - - 3104 - 3.17 0.186 3698 439.7 310.1 6.85 1.299 1710 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
10554 502.5 11.6 224 10561 done 2.35 - - 3104 - 2.95 0.156 2306 -471.9 310.1 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10920 468.6 9.1 230 10935 roll 2.35 - - 3104 - 3.17 0.181 3708 442.3 318.1 6.07 1.271 1688 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
11168 443.7 9.3 234 11183 done 2.37 0.08 0.238 3117 162.5 2.95 0.154 2302 -476.6 324.2 4.72 1.242 1671 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
11536 409.4 9.2 240 11550 roll 2.38 - - 3117 - 3.15 0.179 3708 446.3 331.6 5.55 1.229 1650 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
11625 400.0 10.6 241 11632 done 2.39 - - 3117 - 2.95 0.151 2308 -474.6 331.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11967 366.9 9.5 247 12028 done 2.39 - - 3117 - - - 2308 - 336.1 3.15 1.249 1639 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
12330 336.7 8.1 253 12351 roll 2.40 - - 3117 - 3.15 0.179 893 -449.2 353.5 13.68 1.125 1591 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
12383 332.1 9.7 253 12392 done 2.43 0.73 0.584 3131 19.2 3.15 0.176 2290 443.5 356.5 1.90 1.209 1585 -3.2 0.138 - - - - - - - - -
12704 298.9 10.3 259 12722 done 2.44 - - 3131 - - - 2290 - 356.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
13032 266.5 10.0 275 13039 roll 2.44 - - 3131 - 3.03 0.166 887 -463.0 356.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
13133 256.5 9.5 280 13147 done 2.44 - - 3131 - 3.10 0.174 2291 452.9 361.1 3.90 1.115 1571 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
13456 224.7 9.0 296 13470 roll 2.44 - - 3131 - 3.10 0.176 3706 456.5 370.0 6.55 1.075 1547 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
13679 201.2 10.3 308 13686 done 2.46 - - 3131 - 2.90 0.144 2300 -484.8 370.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
14009 174.3 7.1 324 14035 roll 2.46 - - 3131 - 3.12 0.179 895 -450.3 396.8 20.67 1.001 1473 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
14128 164.4 8.8 330 14143 done 2.51 0.10 0.129 3154 230.0 3.12 0.176 2296 449.0 407.5 7.90 0.996 1444 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
14456 132.3 9.4 354 14470 roll 2.53 - - 3154 - 3.00 0.164 883 -471.0 412.7 3.88 1.045 1431 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
14559 122.2 11.4 370 14566 done 2.54 - - 3154 - 3.10 0.174 2291 454.2 412.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14884 94.6 7.9 401 14905 roll 2.54 - - 3154 - 3.10 0.174 3704 455.8 431.9 14.70 0.934 1378 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
14943 88.9 11.2 410 14951 done 2.57 - - 3154 - 2.88 0.139 2310 -484.0 431.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
15285 66.1 0.8 462 15355 roll 2.57 - - 3154 - 3.10 0.171 882 -460.6 515.7 64.60 0.876 1150 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
15614 38.6 12.6 518 15622 done 2.72 0.20 0.102 3200 230.0 3.12 0.174 2298 453.8 515.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -