WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.33 of 110.00 AH used of 24V ( 4.25% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 29.85 of 61.20 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 283 s, HDOP was 7.1 m
• GPS2 time: 110 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 529 - - - 2304 - -61.8 -83.53 - 1558 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -4.5 8 181 done -1.91 9.62 0.204 2191 172.8 - - 2305 - -112.2 -54.95 - 2862 -23.7 - - - - - - - - - -
507 186.4 -43.5 49 514 roll -2.00 - - 2191 - 2.92 0.154 893 -483.6 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
571 212.2 -39.5 52 578 done -2.00 - - 2191 - 3.03 0.164 2297 463.4 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
913 346.8 -39.0 65 921 roll -2.00 - - 2191 - 2.95 0.154 890 -476.9 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
984 372.8 -35.7 66 992 done -2.00 - - 2191 - 3.03 0.166 2291 462.4 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1346 500.1 -34.9 72 1353 roll -2.00 - - 2191 - 2.95 0.156 893 -473.9 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1398 517.6 -32.1 72 1405 done -2.00 - - 2191 - 3.03 0.166 2292 461.7 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1716 620.9 -32.5 78 1723 roll -2.00 - - 2191 - 2.97 0.161 893 -471.0 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1782 640.5 -29.0 79 1790 done -2.00 - - 2191 - 3.05 0.171 2289 457.7 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2151 752.5 -30.2 85 2158 roll -2.00 - - 2191 - 3.00 0.166 892 -465.7 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2191 764.3 -30.0 85 2199 done -2.00 - - 2191 - 3.08 0.174 2294 455.2 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2523 857.1 -27.8 91 2531 roll -2.00 - - 2191 - 3.03 0.169 893 -462.4 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2574 871.7 -27.6 91 2581 done -2.00 - - 2191 - 3.08 0.174 2293 454.5 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2894 956.7 -26.6 97 2902 roll -2.00 - - 2191 - 3.05 0.171 893 -459.0 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2940 969.1 -24.9 97 2947 done -2.00 - - 2191 - 3.08 0.176 2286 452.3 -112.2 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3266 1051.2 -25.3 103 3324 done -2.00 - - 2191 - - - 2286 - -112.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3628 1139.3 -24.2 109 3635 roll -2.00 - - 2191 - 3.08 0.179 886 -454.5 -112.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
3661 1147.2 -23.7 109 3669 done -2.00 - - 2191 - 3.12 0.179 2293 451.0 -112.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
3998 1221.7 -21.9 115 4005 roll -2.00 - - 2191 - 3.08 0.176 890 -455.5 -112.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4025 1227.0 -19.0 115 4033 done -2.00 - - 2191 - 3.12 0.179 2295 450.3 -112.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4368 1288.2 -17.8 121 4375 roll -2.00 - - 2191 - 3.15 0.194 3701 446.3 -112.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4426 1298.7 -17.4 121 4433 done -2.00 - - 2191 - 3.05 0.176 2308 -456.7 -112.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
4737 1350.6 -16.7 127 4796 done -2.00 - - 2191 - - - 2308 - -112.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5099 1410.9 -16.6 133 5107 roll -2.00 - - 2191 - 3.17 0.196 3701 439.4 -112.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5150 1420.1 -17.6 133 5158 done -2.00 - - 2191 - 3.08 0.179 2311 -451.3 -112.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5468 1472.4 -16.4 139 5476 roll -2.00 - - 2191 - 3.17 0.196 3701 438.5 -112.2 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5526 1482.3 -17.3 139 5534 done -2.00 - - 2191 - 3.10 0.181 2303 -451.0 -112.2 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5837 1532.3 -16.0 145 5896 done -2.00 - - 2191 - - - 2303 - -112.2 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6200 1558.6 -2.5 151 6207 roll -2.00 - - 2191 - 3.35 0.219 3704 418.2 -146.6 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6338 1558.5 -0.2 153 6455 done -0.32 1.55 0.087 2541 225.8 - - 2301 - - 95.50 1.929 2553 -3.2 0.413 - - - - - - - - -
6457 1558.3 0.1 155 6643 done 2.06 2.35 0.087 3062 221.7 - - 2301 - 146.6 123.85 1.897 2154 -3.2 0.423 - - - - - - - - -
6945 1521.3 10.0 163 6952 roll 2.06 - - 3062 - 3.33 0.209 3704 421.3 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
6965 1519.1 10.6 163 6973 done 2.06 - - 3062 - 3.25 0.199 2303 -431.1 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
7316 1486.4 9.2 169 7330 roll 2.06 - - 3062 - 3.38 0.223 895 -416.6 153.6 5.43 1.942 2135 -3.5 0.428 - - - - - - - - -
7368 1481.3 9.7 169 7376 done 2.07 - - 3062 - 3.33 0.204 2288 418.3 156.4 2.40 1.959 2127 -3.3 0.403 - - - - - - - - -
7688 1449.7 10.1 175 7746 done 2.08 - - 3062 - - - 2288 - 156.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8051 1414.5 9.6 181 8110 done 2.08 - - 3062 - - - 2289 - 159.9 2.65 1.984 2118 -3.4 0.387 - - - - - - - - -
8413 1379.2 9.5 187 8427 roll 2.08 - - 3062 - 3.30 0.209 898 -421.5 164.9 4.30 1.909 2103 -3.5 0.403 - - - - - - - - -
8495 1370.5 11.1 188 8503 done 2.09 - - 3062 - 3.30 0.199 2299 424.5 164.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8844 1336.7 9.4 194 8858 roll 2.09 - - 3062 - 3.33 0.206 889 -423.4 170.3 4.10 1.892 2090 -3.2 0.358 - - - - - - - - -
8878 1333.4 9.0 194 8892 done 2.10 - - 3062 - 3.33 0.199 2299 423.4 179.4 7.40 1.823 2065 -3.4 0.395 - - - - - - - - -
9215 1298.3 10.5 200 9223 roll 2.12 - - 3062 - 3.30 0.201 892 -426.4 179.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9286 1291.0 9.8 201 9294 done 2.12 - - 3062 - 3.28 0.196 2297 428.4 181.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
9647 1255.3 9.8 207 9661 roll 2.12 - - 3063 - 3.25 0.209 3702 432.3 183.1 3.10 1.870 2054 -3.5 0.381 - - - - - - - - -
9895 1231.5 8.9 211 9909 done 2.12 - - 3062 - 3.17 0.191 2306 -440.4 193.0 7.97 1.760 2028 -3.3 0.365 - - - - - - - - -
10263 1198.9 8.9 217 10277 roll 2.14 - - 3062 - 3.35 0.216 886 -423.9 202.9 8.07 1.758 2001 -3.3 0.365 - - - - - - - - -
10433 1183.1 9.9 219 10440 done 2.16 - - 3062 - 3.28 0.196 2290 428.0 203.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10757 1154.9 8.7 225 10777 roll 2.16 - - 3062 - 3.30 0.204 893 -423.3 215.9 10.43 1.716 1966 -3.4 0.361 - - - - - - - - -
10797 1151.1 9.0 225 10812 done 2.18 0.08 0.117 3080 225.0 3.30 0.194 2296 425.2 224.7 7.32 1.701 1942 -3.3 0.355 - - - - - - - - -
11129 1117.5 9.9 231 11188 done 2.20 - - 3080 - - - 2296 - 225.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11493 1082.1 9.9 237 11500 roll 2.20 - - 3080 - 3.25 0.194 886 -433.8 226.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11544 1077.1 10.1 237 11551 done 2.20 - - 3080 - 3.22 0.191 2288 435.4 226.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11863 1049.6 8.6 243 11922 done 2.20 - - 3080 - - - 2288 - 238.7 11.38 1.641 1904 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
12224 1015.5 9.4 249 12285 done 2.22 - - 3080 - - - 2288 - 244.4 4.82 1.674 1888 -3.3 0.322 - - - - - - - - -
12588 978.7 10.4 255 12648 done 2.23 - - 3080 - - - 2288 - 244.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12952 940.1 10.6 261 13011 done 2.23 - - 3080 - - - 2288 - 244.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13315 904.9 9.5 267 13375 done 2.23 - - 3080 - - - 2289 - 248.6 3.30 1.641 1877 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
13677 872.3 8.8 273 13738 done 2.24 - - 3080 - - - 2288 - 259.2 8.75 1.542 1848 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
14040 840.5 8.7 279 14061 roll 2.26 0.12 0.236 3096 133.3 3.22 0.191 891 -433.9 271.4 9.75 1.510 1815 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
14094 835.3 10.6 279 14102 done 2.28 - - 3096 - 3.22 0.184 2293 435.4 271.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14413 806.3 8.9 285 14427 roll 2.28 - - 3096 - 3.25 0.189 876 -436.0 281.6 8.18 1.487 1787 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
14453 802.5 9.7 285 14461 done 2.30 - - 3096 - 3.25 0.184 2294 436.3 284.2 2.03 1.542 1780 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
14783 771.0 9.4 291 14797 roll 2.31 - - 3096 - 3.15 0.186 887 -446.7 289.4 3.90 1.525 1766 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
14835 765.9 10.3 291 14842 done 2.31 - - 3096 - 3.20 0.184 2292 439.1 289.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15154 735.8 9.4 297 15213 done 2.31 - - 3097 - - - 2292 - 294.5 3.95 1.497 1752 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
15516 700.5 9.8 303 15524 roll 2.32 0.15 0.350 3111 93.3 3.20 0.196 3705 441.6 296.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15544 697.4 10.8 303 15552 done 2.33 - - 3111 - 3.05 0.171 2309 -457.7 296.6 2.00 1.495 1746 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
15886 663.4 9.9 309 15893 roll 2.33 - - 3111 - 3.17 0.191 3701 439.1 298.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15913 660.5 11.4 309 15920 done 2.33 - - 3111 - 3.03 0.169 2310 -459.1 298.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16255 628.3 9.1 315 16315 done 2.33 - - 3111 - - - 2310 - 306.3 7.53 1.373 1720 -3.5 0.253 - - - - - - - - -
16618 595.5 9.0 321 16679 done 2.35 - - 3111 - - - 2310 - 315.7 7.60 1.341 1694 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
16981 563.1 8.8 327 16995 roll 2.36 - - 3111 - 3.22 0.189 887 -441.9 326.7 8.20 1.318 1665 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
17021 559.4 8.9 327 17035 done 2.38 - - 3111 - 3.22 0.184 2297 437.9 336.7 8.10 1.289 1637 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
17352 527.0 9.7 333 17413 done 2.40 20.00 0.554 3113 - - - 2297 - 339.7 2.30 1.433 1629 -3.5 0.205 - - - - - - - - -
17715 492.6 9.6 339 17776 done 2.41 0.12 0.281 3129 133.3 - - 2297 - 343.3 2.53 1.410 1620 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
18078 456.2 9.9 345 18086 roll 2.41 - - 3129 - 3.12 0.186 3709 452.6 344.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18106 453.4 10.6 345 18113 done 2.41 - - 3129 - 3.00 0.159 2305 -468.0 344.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18448 421.3 9.2 351 18462 roll 2.41 - - 3129 - 3.20 0.186 3704 437.2 351.3 6.20 1.239 1598 -3.5 0.193 - - - - - - - - -
18574 408.7 9.7 353 18582 done 2.43 - - 3129 - 2.97 0.159 2310 -469.4 354.5 2.50 1.264 1589 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
18942 376.3 8.6 359 18962 roll 2.43 - - 3129 - 3.17 0.189 889 -448.3 367.3 10.38 1.169 1553 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
19018 369.6 9.4 360 19032 done 2.46 - - 3129 - 3.20 0.184 2295 439.4 372.4 3.72 1.194 1540 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
19375 335.7 9.4 366 19434 done 2.46 - - 3129 - - - 2295 - 377.5 3.70 1.219 1527 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
19736 302.4 9.1 372 19750 roll 2.47 - - 3129 - 3.15 0.176 884 -447.9 385.7 6.35 1.145 1504 -3.6 0.153 - - - - - - - - -
19783 298.1 9.7 372 19792 done 2.49 0.10 0.238 3148 190.0 3.17 0.179 2293 444.5 388.8 2.12 1.184 1495 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
20114 264.7 9.8 388 20134 done 2.49 - - 3148 - - - 2293 - 390.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
20444 231.5 9.4 404 20458 roll 2.50 - - 3148 - 3.05 0.171 886 -461.3 395.3 5.10 1.110 1478 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
20485 227.4 9.1 406 20499 done 2.51 - - 3148 - 3.15 0.176 2294 447.0 403.2 6.00 1.063 1456 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
20816 196.8 8.9 422 20830 roll 2.52 - - 3148 - 3.12 0.179 3705 452.2 413.6 7.90 1.040 1428 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
20929 184.3 12.2 428 20936 done 2.54 - - 3148 - 2.92 0.149 2310 -477.7 413.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
21259 152.9 9.0 444 21273 roll 2.54 - - 3148 - 3.15 0.181 889 -451.1 423.0 6.93 1.021 1403 -3.5 0.083 - - - - - - - - -
21343 144.5 11.5 453 21350 done 2.56 - - 3148 - 3.15 0.179 2293 445.7 423.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21669 113.5 8.7 484 21689 roll 2.56 - - 3148 - 3.08 0.169 883 -457.8 435.2 9.48 0.976 1370 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
21868 98.1 6.0 516 21908 done 2.58 0.08 0.132 3168 250.0 3.12 0.174 2293 451.9 471.7 28.42 0.914 1269 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
22238 65.1 4.8 568 22283 roll 2.64 - - 3168 - 3.10 0.179 3708 456.5 519.3 36.15 0.889 1141 -3.5 0.041 - - - - - - - - -
22302 61.6 6.9 578 22330 done 2.73 0.15 0.107 3203 233.3 2.95 0.144 2300 -477.3 547.7 21.42 0.876 1064 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
22668 20.6 12.6 628 22675 roll 2.78 - - 3203 - 3.05 0.169 3703 460.0 547.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -
22688 18.1 11.5 631 22696 done 2.78 - - 3203 - 2.88 0.142 2310 -483.7 547.7 - - 1064 - - - - - - - - - - -