WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.46 of 110.00 AH used of 24V ( 5.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.40 of 61.20 AH used of 10V (51.97% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 20.3 m at 1627.1 m, depth 1647 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 36 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 529 - - - 2305 - -61.8 -93.22 - 1640 - - - - - - - - - - -
116 3.7 -2.7 9 188 roll -1.91 9.70 0.209 2187 170.9 2.90 0.156 882 -490.7 -128.5 -50.00 - 2904 -25.3 - - - - - - - - - -
368 116.3 -43.6 50 375 done -2.03 - - 2187 - 3.08 0.166 2293 458.1 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
698 255.4 -40.3 70 705 roll -2.03 - - 2187 - 2.97 0.156 885 -474.1 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
757 278.0 -36.3 73 764 done -2.03 - - 2187 - 3.05 0.169 2289 460.3 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1124 416.8 -37.2 81 1132 roll -2.03 - - 2187 - 3.00 0.161 883 -468.7 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1157 429.3 -35.7 81 1165 done -2.03 - - 2187 - 3.08 0.169 2290 456.8 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1494 543.6 -33.8 87 1502 roll -2.03 - - 2187 - 3.03 0.166 886 -463.4 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1560 563.7 -29.1 88 1567 done -2.03 - - 2187 - 3.08 0.174 2288 455.2 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1928 680.0 -31.5 94 1936 roll -2.03 - - 2187 - 3.05 0.171 886 -459.7 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1968 692.8 -31.6 94 1976 done -2.03 - - 2187 - 3.10 0.176 2287 451.9 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2298 792.8 -29.9 100 2306 roll -2.03 - - 2187 - 3.08 0.176 885 -455.2 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2344 805.6 -27.7 100 2351 done -2.03 - - 2187 - 3.12 0.176 2295 451.9 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2669 894.0 -27.3 106 2677 roll -2.03 - - 2187 - 3.10 0.179 892 -452.6 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2715 906.7 -26.5 106 2722 done -2.03 - - 2187 - 3.12 0.181 2295 449.7 -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3040 990.8 -26.0 112 3099 done -2.03 - - 2187 - - - 2295 - -128.5 - - 2904 - - - - - - - - - - -
3403 1081.1 -24.7 118 3410 roll -2.03 - - 2187 - 3.15 0.184 884 -447.9 -128.5 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3480 1100.1 -24.8 119 3488 done -2.03 - - 2187 - 3.17 0.184 2297 445.7 -128.5 - - 2903 - - - - - - - - - - -
3835 1184.7 -23.5 125 3894 done -2.03 - - 2187 - - - 2297 - -128.5 - - 2903 - - - - - - - - - - -
4198 1265.4 -21.8 131 4258 done -2.03 - - 2187 - - - 2297 - -128.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4560 1341.2 -20.6 137 4568 roll -2.03 - - 2187 - 3.20 0.196 896 -437.8 -128.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4643 1357.8 -19.2 138 4650 done -2.03 - - 2187 - 3.17 0.191 2291 440.1 -128.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
4992 1426.8 -19.9 144 4999 roll -2.03 - - 2187 - 3.25 0.206 3704 434.8 -128.5 - - 2902 - - - - - - - - - - -
5025 1433.8 -22.1 144 5033 done -2.03 - - 2187 - 3.17 0.189 2299 -443.2 -128.5 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5363 1505.2 -21.7 150 5422 done -2.03 - - 2187 - - - 2299 - -128.5 - - 2901 - - - - - - - - - - -
5725 1572.7 -17.4 156 5733 roll -2.03 - - 2187 - 3.25 0.211 887 -434.5 -128.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
5803 1586.1 -17.4 157 5811 done -2.03 - - 2187 - 3.22 0.196 2291 436.0 -128.5 - - 2900 - - - - - - - - - - -
6099 1637.5 17.6 162 6218 done -0.32 1.77 0.139 2539 198.9 - - 2291 - - 110.10 1.979 2553 -3.2 0.417 - - - - - - - - -
6220 1643.2 11.2 164 6340 roll 2.03 2.40 0.099 3058 216.2 3.58 0.238 890 -391.3 128.5 108.53 1.952 2203 -3.2 0.434 - - - - - - - - -
6573 1644.7 0.6 169 6655 done 2.03 - - 3057 - 3.38 0.209 2296 416.0 214.0 72.20 1.942 1971 -3.2 0.435 - - - - - - - - -
6958 1572.9 23.5 176 6965 roll 2.18 0.12 0.134 3080 191.7 3.42 0.228 895 -409.6 214.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7199 1517.8 23.0 179 7206 done 2.18 - - 3080 - 3.38 0.214 2295 414.2 214.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7509 1452.5 20.9 185 7569 done 2.18 - - 3080 - - - 2295 - 214.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7874 1376.1 20.9 191 7881 roll 2.18 - - 3080 - 3.33 0.216 3705 423.4 214.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8006 1348.0 19.7 193 8014 done 2.18 - - 3080 - 3.28 0.206 2312 -424.7 214.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8367 1284.5 17.4 199 8375 roll 2.18 - - 3080 - 3.40 0.233 896 -416.5 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8413 1276.6 17.8 199 8420 done 2.18 - - 3080 - 3.33 0.209 2293 419.5 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8736 1221.3 17.0 205 8796 done 2.18 - - 3080 - - - 2293 - 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9101 1164.5 15.3 211 9108 roll 2.18 - - 3080 - 3.33 0.214 3708 424.9 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9189 1150.6 16.2 212 9196 done 2.18 - - 3080 - 3.25 0.201 2308 -430.8 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9531 1102.4 13.9 218 9538 roll 2.18 - - 3080 - 3.33 0.214 3705 419.5 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9607 1091.5 14.4 219 9614 done 2.18 - - 3080 - 3.25 0.201 2309 -429.5 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9961 1050.2 11.2 225 9969 roll 2.18 - - 3080 - 3.30 0.221 898 -427.6 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10079 1037.5 10.6 226 10087 done 2.18 - - 3080 - 3.25 0.201 2289 428.0 214.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10390 1008.1 9.3 232 10450 done 2.18 - - 3081 - - - 2289 - 220.2 4.28 1.703 1954 -3.5 0.332 - - - - - - - - -
10753 973.1 9.6 238 10814 done 2.19 - - 3081 - - - 2289 - 223.8 2.83 1.706 1944 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
11116 934.8 10.6 244 11176 done 2.20 - - 3080 - - - 2289 - 223.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11481 898.5 9.9 250 11539 done 2.20 - - 3080 - - - 2289 - 224.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11844 867.4 8.4 256 11864 roll 2.20 - - 3080 - 3.40 0.211 3706 416.8 239.7 13.10 1.522 1900 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
12020 848.6 10.5 258 12027 done 2.23 - - 3080 - 3.20 0.191 2310 -436.2 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12339 817.7 9.4 264 12353 roll 2.23 - - 3080 - 3.20 0.209 3699 434.1 245.1 4.40 1.544 1885 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
12434 808.3 9.2 265 12448 done 2.23 - - 3080 - 3.20 0.189 2302 -436.6 252.8 6.20 1.487 1865 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
12771 777.5 8.9 271 12832 done 2.25 0.10 0.156 3094 140.0 - - 2302 - 262.6 7.68 1.477 1839 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
13135 742.2 9.7 277 13195 done 2.27 - - 3094 - - - 2302 - 265.6 2.12 1.572 1831 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
13497 707.7 9.5 283 13558 done 2.27 - - 3094 - - - 2301 - 270.4 3.88 1.482 1818 -3.4 0.256 - - - - - - - - -
13861 673.0 9.6 289 13875 roll 2.28 - - 3094 - 3.17 0.196 892 -444.5 274.5 3.40 1.472 1806 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
13970 663.2 9.2 290 13984 done 2.29 - - 3094 - 3.22 0.191 2294 435.4 281.7 5.47 1.393 1787 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
14296 631.7 9.7 296 14355 done 2.30 - - 3094 - - - 2294 - 284.1 1.80 1.525 1780 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
14658 598.0 9.2 302 14718 done 2.31 - - 3093 - - - 2294 - 291.1 5.53 1.368 1761 -3.4 0.240 - - - - - - - - -
15021 565.9 8.6 308 15082 done 2.32 0.10 0.281 3110 170.0 - - 2294 - 304.1 10.23 1.309 1726 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
15384 529.3 10.2 314 15391 roll 2.34 - - 3110 - 3.17 0.196 3702 444.2 304.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15624 505.3 9.5 317 15639 done 2.34 - - 3110 - 3.08 0.176 2300 -455.2 309.0 3.58 1.318 1713 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
15998 472.1 8.7 324 16018 roll 2.35 - - 3110 - 3.20 0.196 889 -440.9 321.4 9.75 1.264 1679 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
16123 460.6 9.2 326 16137 done 2.37 - - 3110 - 3.22 0.189 2298 437.6 328.3 5.32 1.249 1660 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
16490 427.2 9.0 332 16504 roll 2.38 - - 3110 - 3.20 0.184 889 -440.3 337.6 6.95 1.229 1635 -3.6 0.200 - - - - - - - - -
16568 419.8 9.6 333 16582 done 2.40 1.12 0.606 3122 10.7 3.20 0.181 2299 440.6 341.7 3.28 1.234 1624 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
16925 382.6 10.5 339 16984 done 2.41 - - 3122 - - - 2299 - 341.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17288 346.8 9.3 345 17302 roll 2.41 - - 3122 - 3.12 0.191 3709 451.9 347.7 4.35 1.209 1608 -3.7 0.169 - - - - - - - - -
17530 322.6 10.0 348 17537 done 2.42 - - 3122 - 3.03 0.164 2307 -462.7 347.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17840 297.8 7.8 354 17866 roll 2.42 - - 3122 - 3.20 0.191 886 -444.1 368.0 16.10 1.095 1551 -3.5 0.154 - - - - - - - - -
17959 284.8 11.7 360 17967 done 2.46 0.10 0.176 3139 170.0 3.20 0.184 2293 439.7 368.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18284 250.3 10.4 376 18291 roll 2.46 - - 3140 - 3.08 0.174 893 -454.5 368.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18348 243.6 10.9 379 18356 done 2.46 - - 3139 - 3.15 0.179 2299 446.3 368.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18673 210.7 9.5 395 18687 roll 2.46 - - 3140 - 3.05 0.181 3700 459.3 372.4 3.33 1.140 1540 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
18774 200.2 9.5 400 18788 done 2.46 - - 3140 - 2.95 0.154 2307 -472.2 377.2 3.62 1.073 1527 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
19097 173.0 8.0 416 19117 done 2.47 - - 3140 - - - 2307 - 396.0 14.20 1.003 1475 -3.7 0.101 - - - - - - - - -
19429 140.8 9.2 436 19443 roll 2.51 - - 3140 - 3.12 0.179 893 -453.2 403.4 5.53 1.028 1455 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
19622 124.4 6.6 467 19655 done 2.52 - - 3140 - 3.15 0.181 2296 445.4 434.6 24.10 0.941 1370 -3.5 0.075 - - - - - - - - -
19973 88.8 9.3 502 19984 done 2.58 0.17 0.139 3174 200.0 - - 2296 - 441.0 4.75 1.001 1354 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
20319 60.1 4.2 555 20371 roll 2.59 - - 3174 - 3.12 0.179 3712 453.8 494.5 40.55 0.879 1208 -3.6 0.039 - - - - - - - - -
20593 34.1 10.4 601 20601 done 2.68 - - 3174 - 2.92 0.144 2301 -483.2 494.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20919 3.9 9.0 632 20934 roll 2.68 0.10 0.132 3194 200.0 3.10 0.179 890 -455.2 503.3 6.65 0.904 1184 -3.6 0.002 - - - - - - - - -