WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 104.17 of 110.00 AH used of 24V ( 5.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.25 of 61.20 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 30.6 m at 1578.8 m, depth 1609 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.91 - - 527 - - - 2309 - -61.8 -93.00 - 1628 - - - - - - - - - - -
116 3.5 -2.5 9 188 roll -1.91 9.68 0.206 2188 171.6 3.00 0.174 3701 464.0 -130.3 -51.08 - 2910 -25.1 - - - - - - - - - -
248 60.2 -52.8 30 256 done -2.03 - - 2188 - 3.00 0.161 2303 -466.0 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
576 203.4 -40.4 58 583 roll -2.03 - - 2188 - 2.97 0.161 886 -477.1 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
659 235.1 -37.2 62 667 done -2.03 - - 2188 - 3.05 0.166 2290 460.3 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1022 370.6 -36.8 74 1029 roll -2.03 - - 2188 - 3.00 0.164 886 -468.0 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1055 383.0 -37.1 74 1063 done -2.03 - - 2188 - 3.08 0.169 2296 457.8 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1392 502.3 -35.3 80 1400 roll -2.03 - - 2188 - 3.03 0.169 895 -462.4 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1444 519.9 -32.3 80 1451 done -2.03 - - 2187 - 3.08 0.171 2298 455.5 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
1761 621.6 -31.6 86 1769 roll -2.03 - - 2188 - 3.08 0.171 885 -458.8 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
1807 635.5 -30.7 86 1814 done -2.03 - - 2188 - 3.10 0.174 2289 452.9 -130.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
2133 732.1 -29.8 92 2140 roll -2.03 - - 2188 - 3.08 0.176 887 -455.2 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2184 746.9 -26.4 92 2191 done -2.03 - - 2188 - 3.12 0.179 2296 451.6 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2502 834.2 -27.3 98 2510 roll -2.03 - - 2188 - 3.10 0.179 892 -452.9 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2561 849.7 -25.4 98 2570 done -2.03 - - 2188 - 3.10 0.179 2287 450.0 -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
2874 929.9 -25.7 104 2932 done -2.03 - - 2188 - - - 2287 - -130.3 - - 2909 - - - - - - - - - - -
3235 1020.0 -24.6 110 3242 roll -2.03 - - 2188 - 3.12 0.186 888 -448.4 -130.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3286 1032.3 -23.7 110 3293 done -2.03 - - 2188 - 3.15 0.184 2297 447.3 -130.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3605 1108.2 -23.8 116 3664 done -2.03 - - 2188 - - - 2297 - -130.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
3967 1194.8 -23.9 122 4028 done -2.03 - - 2188 - - - 2297 - -130.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4330 1274.8 -21.8 128 4339 roll -2.03 - - 2188 - 3.20 0.194 890 -439.7 -130.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4395 1288.6 -20.6 129 4403 done -2.03 - - 2188 - 3.17 0.191 2289 441.3 -130.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4763 1356.5 -17.2 135 4770 roll -2.03 - - 2188 - 3.20 0.201 3698 440.3 -130.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4839 1370.2 -17.9 136 4847 done -2.03 - - 2188 - 3.15 0.189 2301 -443.5 -130.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5195 1431.3 -17.0 142 5202 roll -2.03 - - 2188 - 3.22 0.201 3702 435.1 -130.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5235 1438.1 -17.9 142 5243 done -2.03 - - 2188 - 3.15 0.189 2306 -443.2 -130.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5565 1492.2 -16.1 148 5573 roll -2.03 - - 2188 - 3.22 0.201 3702 433.5 -130.3 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5610 1499.7 -17.0 148 5618 done -2.03 - - 2188 - 3.15 0.191 2311 -441.6 -130.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5935 1549.8 -15.3 154 5944 roll -2.03 - - 2188 - 3.22 0.204 3699 431.1 -130.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5988 1558.2 -15.4 154 5995 done -2.03 - - 2188 - 3.15 0.191 2309 -441.3 -130.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6308 1605.6 15.0 160 6427 done -0.32 1.70 0.119 2539 206.5 - - 2309 - - 110.88 1.954 2553 -3.2 0.417 - - - - - - - - -
6429 1605.3 7.0 162 6549 roll 2.03 2.38 0.094 3056 217.2 3.53 0.236 886 -403.1 130.3 109.60 1.929 2198 -3.2 0.431 - - - - - - - - -
6587 1600.5 8.8 164 6607 done 2.03 - - 3056 - 3.40 0.216 2286 411.8 141.2 9.02 1.937 2169 -3.2 0.425 - - - - - - - - -
6924 1556.2 13.5 170 6984 done 2.05 - - 3056 - - - 2286 - 141.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
7288 1511.7 12.1 176 7296 roll 2.05 - - 3056 - 3.40 0.231 896 -408.8 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7309 1509.2 11.6 176 7316 done 2.05 - - 3056 - 3.35 0.211 2292 416.7 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7658 1472.9 10.1 182 7666 roll 2.05 - - 3056 - 3.42 0.228 892 -409.4 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7801 1458.5 10.6 184 7809 done 2.05 - - 3056 - 3.35 0.209 2296 419.1 141.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8151 1423.7 10.0 190 8209 done 2.05 - - 3056 - - - 2296 - 141.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8514 1388.3 9.7 196 8522 roll 2.05 - - 3056 - 3.33 0.214 3702 422.2 144.2 1.83 2.036 2161 -3.3 0.358 - - - - - - - - -
8609 1378.8 10.5 197 8616 done 2.05 - - 3056 - 3.28 0.204 2311 -424.1 144.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8945 1350.2 8.2 203 8966 roll 2.05 - - 3056 - 3.42 0.226 3709 408.8 160.3 13.30 1.832 2117 -3.2 0.381 - - - - - - - - -
9010 1344.7 9.0 204 9024 done 2.08 - - 3056 - 3.30 0.209 2311 -423.6 169.0 7.40 1.835 2093 -3.2 0.380 - - - - - - - - -
9378 1308.9 9.5 210 9392 roll 2.10 - - 3056 - 3.40 0.233 889 -418.2 173.5 3.45 1.897 2081 -3.5 0.384 - - - - - - - - -
9425 1304.7 9.5 210 9439 done 2.11 - - 3056 - 3.33 0.211 2293 421.6 177.7 3.30 1.857 2070 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
9751 1272.3 10.0 216 9758 roll 2.11 - - 3056 - 3.38 0.223 895 -413.6 178.1 - - 2070 - - - - - - - - - - -
9833 1263.9 10.4 217 9840 done 2.11 - - 3056 - 3.33 0.206 2295 420.4 178.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10183 1231.3 9.2 223 10242 done 2.11 - - 3056 - - - 2295 - 185.2 6.05 1.805 2049 -3.3 0.361 - - - - - - - - -
10544 1198.1 9.0 229 10559 roll 2.13 - - 3056 - 3.38 0.216 3699 415.4 194.0 7.15 1.763 2025 -3.4 0.365 - - - - - - - - -
10572 1195.2 10.9 229 10580 done 2.14 0.08 0.127 3073 212.5 3.30 0.204 2303 -423.0 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10915 1159.3 10.6 235 10922 roll 2.14 - - 3073 - 3.35 0.228 893 -420.9 194.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10955 1155.0 10.6 235 10963 done 2.14 - - 3073 - 3.30 0.204 2292 423.9 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11285 1120.5 10.5 241 11345 done 2.14 - - 3073 - - - 2292 - 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11650 1082.3 10.5 247 11657 roll 2.14 - - 3073 - 3.28 0.209 3701 429.6 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11836 1062.4 10.6 250 11844 done 2.14 - - 3073 - 3.22 0.201 2311 -431.7 194.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12204 1031.4 8.1 256 12224 roll 2.14 - - 3073 - 3.35 0.221 3713 418.5 211.3 13.85 1.626 1978 -3.4 0.344 - - - - - - - - -
12268 1025.5 9.6 257 12282 done 2.17 - - 3073 - 3.30 0.201 2308 -425.8 215.3 3.42 1.664 1967 -3.2 0.317 - - - - - - - - -
12636 987.0 10.6 263 12644 roll 2.18 - - 3073 - 3.33 0.211 889 -426.1 215.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12774 973.5 9.0 265 12788 done 2.18 - - 3073 - 3.28 0.199 2289 426.8 224.0 6.78 1.604 1944 -3.2 0.315 - - - - - - - - -
13130 938.6 9.9 271 13138 roll 2.20 - - 3073 - 3.28 0.204 895 -425.0 224.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13286 924.9 7.7 273 13313 done 2.20 - - 3073 - 3.25 0.196 2291 429.5 245.8 18.15 1.530 1884 -3.3 0.320 - - - - - - - - -
13624 892.0 10.0 279 13632 roll 2.24 0.12 0.174 3093 166.7 3.30 0.209 3702 427.6 246.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13688 885.0 10.9 280 13696 done 2.24 - - 3093 - 3.20 0.194 2310 -435.0 246.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14056 848.7 9.8 286 14064 roll 2.24 - - 3093 - 3.28 0.206 3700 423.8 247.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14138 839.5 11.3 287 14145 done 2.24 - - 3093 - 3.20 0.191 2300 -437.5 247.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14488 803.9 10.0 293 14546 done 2.24 - - 3093 - - - 2300 - 247.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14850 772.0 8.7 299 14870 roll 2.24 - - 3093 - 3.33 0.209 3699 420.1 259.7 11.05 1.455 1846 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
14896 767.6 9.4 299 14910 done 2.26 - - 3093 - 3.20 0.189 2307 -435.0 265.5 4.62 1.465 1831 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
15222 732.2 11.1 305 15281 done 2.27 - - 3094 - - - 2307 - 265.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15585 695.6 9.7 311 15593 roll 2.27 - - 3093 - 3.25 0.201 892 -435.4 268.0 1.98 1.559 1824 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
15649 689.8 9.8 312 15657 done 2.28 - - 3093 - 3.25 0.194 2296 432.0 269.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16016 660.5 7.6 318 16043 roll 2.28 - - 3093 - 3.33 0.196 895 -420.7 291.5 18.58 1.353 1760 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
16138 648.6 10.5 319 16146 done 2.32 0.08 0.325 3103 125.0 3.22 0.191 2290 433.2 291.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16448 617.3 10.0 325 16455 roll 2.32 - - 3104 - 3.22 0.201 3701 438.2 291.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16518 610.6 11.0 326 16526 done 2.32 - - 3104 - 3.12 0.181 2306 -447.1 291.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16880 579.2 8.3 332 16940 done 2.32 - - 3104 - - - 2306 - 306.8 12.02 1.311 1719 -3.4 0.241 - - - - - - - - -
17242 541.1 10.6 338 17302 done 2.35 - - 3104 - - - 2306 - 306.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17607 505.3 9.7 344 17615 roll 2.35 - - 3104 - 3.20 0.191 884 -444.4 309.2 2.08 1.410 1712 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
17678 498.6 10.1 345 17686 done 2.35 - - 3103 - 3.22 0.189 2295 438.2 309.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18040 466.1 8.7 351 18060 roll 2.35 - - 3103 - 3.20 0.199 3703 440.0 321.1 9.15 1.244 1679 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
18086 462.0 8.0 351 18107 done 2.37 0.10 0.253 3120 170.0 3.10 0.174 2309 -449.7 339.0 14.00 1.197 1632 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
18408 425.4 11.5 357 18416 roll 2.40 - - 3120 - 3.20 0.194 884 -445.3 339.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18533 412.6 9.5 359 18548 done 2.40 - - 3120 - 3.22 0.189 2297 438.8 343.4 3.38 1.237 1619 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
18900 378.6 9.0 365 18914 roll 2.41 - - 3120 - 3.20 0.184 886 -440.9 352.2 6.88 1.192 1594 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
18940 374.8 10.0 365 18947 done 2.43 - - 3120 - 3.20 0.184 2288 438.1 352.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
19271 340.9 10.2 371 19278 roll 2.43 - - 3120 - 3.15 0.191 3701 448.6 352.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19365 331.3 9.6 372 19373 done 2.43 - - 3120 - 3.00 0.164 2309 -464.0 355.7 2.42 1.217 1586 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
19702 299.0 9.5 378 19717 roll 2.43 0.12 0.330 3136 133.3 3.10 0.184 893 -456.8 360.1 3.50 1.204 1573 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
19745 295.3 9.4 380 19759 done 2.44 - - 3136 - 3.17 0.184 2289 440.4 365.4 4.00 1.132 1559 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
20076 262.2 10.0 396 20083 roll 2.45 - - 3136 - 3.12 0.186 3702 452.9 365.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20134 255.9 11.3 399 20142 done 2.45 - - 3136 - 2.97 0.159 2306 -470.0 365.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20464 225.9 8.4 415 20485 roll 2.45 - - 3136 - 3.22 0.186 3707 435.1 380.6 11.73 1.063 1517 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
20548 217.6 10.7 419 20556 done 2.48 - - 3136 - 3.00 0.156 2305 -467.3 380.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
20872 186.9 9.4 435 20892 done 2.48 - - 3136 - - - 2305 - 386.4 4.28 1.120 1502 -3.5 0.094 - - - - - - - - -
21202 154.8 9.0 451 21216 roll 2.49 - - 3136 - 3.15 0.186 891 -448.9 395.1 6.43 1.025 1478 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
21451 133.6 6.9 485 21484 done 2.51 - - 3136 - 3.15 0.181 2296 446.0 423.8 22.00 0.946 1401 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
21802 102.8 9.9 520 21810 roll 2.56 0.17 0.209 3167 182.4 3.10 0.181 3708 455.5 424.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
21848 97.5 11.1 527 21855 done 2.56 - - 3167 - 2.92 0.149 2306 -480.1 424.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
22183 72.1 3.5 570 22235 roll 2.56 - - 3167 - 3.15 0.181 883 -451.7 484.0 46.53 0.886 1237 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
22306 63.0 10.9 590 22314 done 2.67 0.08 0.117 3187 250.0 3.17 0.179 2292 444.5 484.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
22651 33.9 7.2 643 22678 roll 2.67 - - 3188 - 3.15 0.179 3702 447.6 509.4 19.08 0.869 1167 -3.7 0.023 - - - - - - - - -
22913 6.4 10.8 685 22921 done 2.71 - - 3188 - 2.90 0.146 2307 -481.0 509.4 - - 1167 - - - - - - - - - - -