prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.12 of 550.00 AH used of 24V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -47.6 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.74 (beyond SM_CC=590.98499) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.38 | - | - | - | 132.94 | VBD | -0.88 | - | - | 183.06 | - | 0.10 | 0.215 | 1844.00 | - | -146.63 | 125.08 | 0.005 | 3545.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.05 | 16.08 |
| 134.54 | - | - | 25 | 155.94 | roll back | -0.88 | 12.05 | 0.249 | 1806.31 | 134.7 | 3.34 | 0.083 | 3272.75 | 427.8 | -146.63 | - | - | 3546.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 16.14 | - |
| 383.06 | - | - | 75 | 388.72 | roll | -0.88 | - | - | 1806.31 | - | 3.38 | 0.048 | 1771.69 | -444.1 | -146.63 | - | - | 3545.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.19 | - |
| 573.08 | - | - | 113 | 578.75 | roll | -0.88 | - | - | 1806.06 | - | 3.49 | 0.081 | 3271.19 | 429.7 | -146.63 | - | - | 3546.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.21 | - |
| 808.11 | - | - | 160 | 813.78 | roll | -0.88 | - | - | 1806.44 | - | 3.39 | 0.047 | 1772.50 | -442.1 | -146.63 | - | - | 3545.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.23 | - |
| 818 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 820.02 | - | - | 162 | 823.06 | -0.20 | 1.10 | 0.131 | 1974.50 | 152.8 | - | - | 2145.44 | - | - | 1.30 | 0.166 | 3545.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.17 | - | 16.11 | |
| 824 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | 184.6 | - | - | 498.7 | - | 11.13 | 0.050 | 503.8 | 45.2 | - | 0.82 | 0.076 | 493.6 | 602.0 | -0.380 | - | - | 30.00 | 15.92 | 15.93 | - | |||