SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.55 of 575.00 AH used of 24V (97.64% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 595.34 (SM_CC=595.40039)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.49 - - - 94.76 VBD -1.09 - - 187.81 - - - 2929.25 - -145.99 75.85 0.005 2890.28 - - - - - - - - - - 15.65
94.98 3.28 -2.68 15 138.48 -1.09 16.20 0.274 2206.06 124.6 2.53 0.135 3879.62 375.6 -145.99 16.52 0.006 3731.56 50.9 -4.713 - - - - - - 15.56 15.67 15.68
366.48 55.12 -15.04 69 372.71 roll -1.09 - - 2206.12 - 2.38 0.039 2840.31 -436.7 -145.99 - - 3735.22 - - - - - - - - - 15.81 -
556.55 78.24 -10.84 107 563.01 roll -1.09 - - 2206.12 - 2.77 0.128 3876.56 374.1 -145.99 - - 3737.03 - - - - - - - - - 15.81 -
790.83 111.23 -14.44 154 798.09 roll -1.09 - - 2206.00 - 2.34 0.040 2842.06 -442.1 -145.99 - - 3737.53 - - - - - - - - - 15.91 -
1106.60 143.52 -9.02 186 1112.15 roll -1.09 - - 2206.12 - 2.78 0.130 3879.25 373.1 -145.99 - - 3739.16 - - - - - - - - - 15.93 -
1190.88 153.35 -12.02 203 1197.82 roll -1.09 - - 2205.94 - 2.37 0.040 2840.38 -438.3 -145.99 - - 3739.03 - - - - - - - - - 15.95 -
1506.63 184.77 -10.64 235 1513.32 done -1.09 - - 2205.38 - 3.42 0.068 1426.38 -413.5 -145.99 - - 3737.94 - - - - - - - - - 15.97 -
1541.65 188.43 -10.45 242 1548.36 done -1.09 - - 2205.00 - 3.68 0.074 2911.69 403.6 -145.99 - - 3739.03 - - - - - - - - - 15.98 -
1856.67 222.70 -10.56 274 1858.01 VBD -1.09 - - 2205.81 - - - 2911.81 - -145.99 - - 3737.44 - - - - - - - - - - -
2166.69 254.39 -10.57 305 2171.73 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.64 0.069 1426.25 -408.1 -145.99 - - 3737.84 - - - - - - - - - 16.03 -
2216.72 259.50 -10.05 315 2221.77 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.68 0.077 2912.44 403.9 -145.99 - - 3738.41 - - - - - - - - - 16.06 -
2526.73 291.56 -9.90 347 2528.07 no move -1.09 - - 2205.19 - - - 2913.44 - -145.99 - - 3736.81 - - - - - - - - - - -
2836.75 319.72 -8.80 378 2841.79 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.65 0.069 1426.69 -407.3 -145.99 - - 3735.75 - - - - - - - - - 16.06 -
2866.78 322.22 -8.59 384 2871.80 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.67 0.078 2912.81 404.9 -145.99 - - 3736.16 - - - - - - - - - 16.07 -
3176.79 350.11 -9.10 416 3178.13 no move -1.09 - - 2206.25 - - - 2913.38 - -145.99 - - 3734.72 - - - - - - - - - - -
3486.80 377.51 -8.51 447 3491.85 roll -1.09 - - 2203.94 - 3.66 0.070 1428.06 -405.8 -145.99 - - 3734.81 - - - - - - - - - 16.10 -
3541.11 381.97 -8.03 458 3547.61 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.62 0.081 2912.94 410.2 -145.99 - - 3733.94 - - - - - - - - - 16.08 -
3856.84 408.55 -8.42 490 3861.88 roll -1.09 - - 2205.56 - 3.64 0.070 1426.69 -408.3 -145.99 - - 3733.34 - - - - - - - - - 16.10 -
3876.86 410.17 -8.37 494 3881.88 roll -1.09 - - 2203.69 - 3.65 0.081 2912.06 407.0 -145.99 - - 3734.09 - - - - - - - - - 16.11 -
4186.87 436.69 -8.59 526 4191.90 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.64 0.071 1426.50 -408.1 -145.99 - - 3731.56 - - - - - - - - - 16.11 -
4231.16 440.38 -8.18 535 4237.64 roll -1.09 - - 2206.88 - 3.67 0.083 2911.62 404.7 -145.99 - - 3731.97 - - - - - - - - - 16.10 -
4546.90 467.65 -8.95 567 4551.93 roll -1.09 - - 2204.38 - 3.64 0.072 1427.94 -407.6 -145.99 - - 3731.03 - - - - - - - - - 16.10 -
4566.91 469.36 -8.89 571 4571.94 roll -1.09 - - 2206.88 - 3.66 0.082 2911.25 405.3 -145.99 - - 3730.50 - - - - - - - - - 16.12 -
4876.94 496.97 -8.83 603 4878.28 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2911.62 - -145.99 - - 3728.34 - - - - - - - - - - -
5186.98 522.73 -8.22 634 5192.03 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.66 0.076 1426.75 -405.7 -145.99 - - 3728.31 - - - - - - - - - 16.13 -
5217.00 525.08 -8.10 640 5222.03 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.67 0.086 2910.94 404.4 -145.99 - - 3727.72 - - - - - - - - - 16.14 -
5527.04 549.28 -7.90 672 5532.07 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.65 0.074 1427.94 -406.3 -145.99 - - 3727.78 - - - - - - - - - 16.13 -
5557.06 551.57 -7.71 678 5562.09 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.67 0.085 2910.38 403.9 -145.99 - - 3726.56 - - - - - - - - - 16.13 -
5867.10 576.64 -8.25 710 5872.14 roll -1.09 - - 2206.94 - 3.66 0.074 1428.25 -405.0 -145.99 - - 3725.91 - - - - - - - - - 16.13 -
5891.39 578.61 -8.14 715 5897.87 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.69 0.085 2910.75 401.8 -145.99 - - 3725.22 - - - - - - - - - 16.15 -
6207.16 605.31 -8.51 747 6212.20 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.66 0.075 1427.25 -405.3 -145.99 - - 3726.12 - - - - - - - - - 16.13 -
6237.18 607.75 -8.34 753 6242.23 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.71 0.086 2911.62 400.1 -145.99 - - 3725.25 - - - - - - - - - 16.15 -
6547.21 633.89 -8.37 785 6552.25 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.65 0.075 1426.75 -406.8 -145.99 - - 3724.75 - - - - - - - - - 16.13 -
6567.24 635.49 -8.28 789 6572.27 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.70 0.085 2910.69 401.1 -145.99 - - 3724.56 - - - - - - - - - 16.15 -
6877.25 660.16 -7.81 821 6882.28 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.67 0.075 1427.44 -404.2 -145.99 - - 3722.91 - - - - - - - - - 16.13 -
6891.53 661.34 -7.79 824 6898.02 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.71 0.085 2911.62 400.0 -145.99 - - 3724.84 - - - - - - - - - 16.14 -
7207.26 686.22 -7.82 856 7212.30 roll -1.09 - - 2206.88 - 3.66 0.076 1427.81 -405.4 -145.99 - - 3722.84 - - - - - - - - - 16.13 -
7267.28 690.61 -7.26 868 7272.32 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.70 0.088 2912.06 401.1 -145.99 - - 3723.50 - - - - - - - - - 16.14 -
7577.29 713.66 -7.46 900 7582.33 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.66 0.076 1429.44 -405.1 -145.99 - - 3722.88 - - - - - - - - - 16.03 -
7607.31 715.80 -7.32 906 7612.35 roll -1.09 - - 2207.12 - 3.70 0.088 2912.62 400.9 -145.99 - - 3722.66 - - - - - - - - - 16.02 -
7917.33 738.54 -7.07 938 7922.37 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.64 0.076 1427.81 -407.9 -145.99 - - 3720.62 - - - - - - - - - 16.15 -
7937.34 739.93 -7.05 942 7942.39 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.71 0.087 2913.19 400.4 -145.99 - - 3720.81 - - - - - - - - - 16.02 -
8247.41 761.17 -6.77 974 8248.75 no move -1.09 - - 2207.00 - - - 2912.44 - -145.99 - - 3720.19 - - - - - - - - - - -
8557.38 782.70 -7.22 1005 8562.41 roll -1.09 - - 2206.81 - 3.65 0.078 1428.44 -406.6 -145.99 - - 3721.28 - - - - - - - - - 16.13 -
8587.40 784.80 -7.17 1011 8592.44 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.71 0.089 2910.00 399.3 -145.99 - - 3719.47 - - - - - - - - - 16.13 -
8897.42 808.13 -7.77 1043 8902.44 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.65 0.077 1426.56 -406.4 -145.99 - - 3721.03 - - - - - - - - - 16.03 -
8911.70 809.26 -7.76 1046 8918.19 roll -1.09 - - 2206.69 - 3.70 0.088 2911.62 401.4 -145.99 - - 3720.75 - - - - - - - - - 16.10 -
9227.44 834.52 -8.08 1078 9228.78 no move -1.09 - - 2206.94 - - - 2911.38 - -145.99 - - 3718.81 - - - - - - - - - - -
9537.45 858.73 -7.72 1109 9542.54 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.65 0.078 1426.62 -406.8 -145.99 - - 3717.97 - - - - - - - - - 16.15 -
9581.77 862.05 -7.49 1118 9587.99 roll -1.09 - - 2206.94 - 3.69 0.090 2909.62 401.9 -145.99 - - 3717.47 - - - - - - - - - 16.14 -
9897.48 885.81 -7.54 1150 9902.53 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.62 0.078 1427.12 -409.5 -145.99 - - 3718.44 - - - - - - - - - 16.14 -
9927.51 888.00 -7.46 1156 9932.53 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.65 0.091 2910.94 406.5 -145.99 - - 3716.78 - - - - - - - - - 16.14 -
10237.52 910.63 -7.11 1188 10242.56 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.62 0.078 1428.38 -409.5 -145.99 - - 3718.75 - - - - - - - - - 16.14 -
10271.82 913.01 -6.99 1195 10278.29 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.66 0.091 2911.19 405.1 -145.99 - - 3716.56 - - - - - - - - - 16.14 -
10587.58 934.94 -6.97 1227 10592.60 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.62 0.078 1426.75 -410.1 -145.99 - - 3716.00 - - - - - - - - - 16.14 -
10597.59 935.63 -6.98 1229 10602.62 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.66 0.089 2911.62 405.7 -145.99 - - 3715.75 - - - - - - - - - 16.12 -
10907.60 957.38 -7.00 1261 10912.62 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.59 0.079 1426.56 -413.7 -145.99 - - 3717.00 - - - - - - - - - 16.02 -
10927.63 958.75 -6.97 1265 10932.64 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.65 0.091 2911.62 406.9 -145.99 - - 3716.19 - - - - - - - - - 16.12 -
11237.64 981.30 -7.46 1297 11242.65 roll -1.09 - - 2206.44 - 3.58 0.080 1426.38 -414.9 -145.99 - - 3717.00 - - - - - - - - - 16.02 -
11257.70 982.72 -7.38 1301 11262.68 roll -1.09 - - 2206.94 - 3.65 0.092 2911.12 406.8 -145.99 - - 3715.81 - - - - - - - - - 16.12 -
11358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11358 begin apogee
11360.11 990.32 -7.61 1312 11481.36 -0.25 1.40 0.145 2409.62 144.8 0.12 0.247 2323.56 -4896.3 - 117.72 2.270 3134.09 -4.9 0.365 - - - - - - 16.00 15.28 12.91
11482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11482 begin climb
11482.23 993.87 - 1324 11614.20 1.09 2.22 0.090 2736.88 147.4 3.99 0.114 833.69 -373.4 145.99 122.14 2.202 2540.09 -4.9 0.372 - - - - - - 15.34 15.02 12.51
11687.15 982.78 10.27 1364 11692.21 done 1.09 - - 2737.00 - 3.62 0.060 2316.38 409.6 145.99 - - 2527.97 - - - - - - - - - 15.36 -
11997.22 953.27 9.37 1396 11998.56 VBD 1.10 - - 2736.81 - - - 2315.88 - 145.99 - - 2522.31 - - - - - - - - - - -
12307.24 925.48 8.98 1427 12312.29 done 1.12 - - 2736.56 - 3.84 0.142 3762.12 376.6 145.99 - - 2521.62 - - - - - - - - - 15.80 -
12341.51 921.47 11.74 1434 12347.96 done 1.12 - - 2735.81 - 3.48 0.052 2269.38 -428.9 145.99 - - 2523.66 - - - - - - - - - 15.83 -
12657.27 892.71 8.99 1466 12662.27 done 1.14 - - 2736.56 - 3.60 0.118 829.88 -399.9 145.99 - - 2524.09 - - - - - - - - - 15.89 -
12687.28 889.72 9.44 1472 12692.28 done 1.15 - - 2736.38 - 3.51 0.063 2315.94 423.4 145.99 - - 2520.44 - - - - - - - - - 15.91 -
12997.29 861.07 9.38 1504 13002.33 done 1.16 - - 2736.75 - 3.73 0.114 831.00 -398.1 145.99 - - 2519.94 - - - - - - - - - 15.96 -
13027.29 857.96 10.00 1510 13032.28 done 1.16 - - 2736.81 - 3.49 0.062 2315.81 425.4 145.99 - - 2521.78 - - - - - - - - - 15.98 -
13337.29 828.25 9.69 1542 13342.36 done 1.16 - - 2736.88 - 3.83 0.141 3764.00 378.1 145.99 - - 2519.28 - - - - - - - - - 15.96 -
13401.63 820.38 12.43 1555 13408.04 done 1.16 - - 2736.94 - 3.44 0.051 2270.00 -434.3 145.99 - - 2520.53 - - - - - - - - - 16.01 -
13717.33 790.37 9.58 1587 13723.42 done 1.16 - - 2736.62 - 3.93 0.138 3763.25 380.0 145.99 - - 2518.31 - - - - - - - - - 16.01 -
13746.64 786.97 10.63 1593 13753.06 done 1.16 - - 2736.38 - 3.42 0.051 2269.06 -436.9 145.99 - - 2519.91 - - - - - - - - - 16.03 -
14062.34 756.60 9.83 1625 14068.44 done 1.16 - - 2736.62 - 3.93 0.138 3762.88 380.1 145.99 - - 2516.22 - - - - - - - - - 16.03 -
14101.64 751.79 12.50 1633 14108.08 done 1.16 - - 2736.94 - 3.40 0.051 2267.69 -439.8 145.99 - - 2518.19 - - - - - - - - - 16.03 -
14417.36 720.55 9.53 1665 14418.70 VBD 1.16 - - 2736.31 - - - 2266.31 - 145.99 - - 2516.94 - - - - - - - - - - -
14727.39 692.38 8.94 1696 14728.73 VBD 1.18 - - 2736.69 - - - 2267.06 - 145.99 - - 2516.12 - - - - - - - - - - -
15037.41 665.62 8.68 1727 15042.46 1.21 0.17 0.106 2772.25 209.2 3.48 0.116 830.50 -412.8 145.99 - - 2517.84 - - - - - - - - 16.07 16.07 -
15067.41 662.49 9.63 1733 15072.41 done 1.21 - - 2773.50 - 3.43 0.061 2318.88 433.9 145.99 - - 2518.47 - - - - - - - - - 16.07 -
15377.43 633.06 9.45 1765 15378.77 VBD 1.22 - - 2771.88 - - - 2319.31 - 145.99 - - 2515.75 - - - - - - - - - - -
15687.45 605.40 8.75 1796 15688.79 VBD 1.25 - - 2772.50 - - - 2319.75 - 145.99 - - 2516.66 - - - - - - - - - - -
15997.47 579.23 8.62 1827 15998.81 VBD 1.27 - - 2771.94 - - - 2319.75 - 145.99 - - 2516.44 - - - - - - - - - - -
16307.51 551.63 9.00 1858 16312.54 done 1.29 - - 2772.88 - 3.63 0.113 831.38 -410.0 145.99 - - 2516.56 - - - - - - - - - 16.08 -
16381.83 543.98 10.50 1873 16388.24 done 1.29 - - 2772.44 - 3.44 0.061 2317.75 432.1 145.99 - - 2518.03 - - - - - - - - - 16.08 -
16697.52 513.59 9.96 1905 16698.86 VBD 1.29 - - 2771.62 - - - 2317.19 - 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - - -
17007.54 481.65 10.34 1936 17008.88 VBD 1.29 - - 2772.69 - - - 2317.69 - 145.99 - - 2515.28 - - - - - - - - - - -
17317.57 450.72 9.26 1967 17322.59 done 1.31 - - 2772.50 - 3.69 0.141 3765.25 392.3 145.99 - - 2517.22 - - - - - - - - - 16.08 -
17371.85 444.55 11.43 1978 17378.29 done 1.31 - - 2772.31 - 3.41 0.049 2265.62 -439.8 145.99 - - 2516.66 - - - - - - - - - 16.09 -
17687.59 418.68 7.78 2010 17693.69 1.35 0.16 0.101 2806.00 210.6 3.80 0.134 3762.25 393.9 145.99 - - 2516.75 - - - - - - - - 16.08 16.08 -
17742.59 412.68 11.38 2021 17747.59 done 1.35 - - 2804.94 - 3.39 0.049 2267.69 -440.9 145.99 - - 2520.03 - - - - - - - - - 16.11 -
18052.64 385.50 8.82 2053 18057.62 done 1.38 - - 2804.94 - 3.47 0.111 831.12 -414.0 145.99 - - 2518.50 - - - - - - - - - 16.11 -
18132.64 377.15 10.51 2069 18137.64 done 1.38 - - 2805.31 - 3.44 0.060 2319.56 432.7 145.99 - - 2517.91 - - - - - - - - - 16.10 -
18442.69 348.70 9.34 2101 18447.70 done 1.39 - - 2804.12 - 3.62 0.107 830.06 -411.5 145.99 - - 2517.78 - - - - - - - - - 16.11 -
18476.95 345.29 9.55 2108 18483.40 done 1.39 - - 2805.56 - 3.45 0.059 2319.25 431.6 145.99 - - 2517.94 - - - - - - - - - 16.10 -
18792.72 317.08 9.10 2140 18797.74 done 1.41 - - 2806.00 - 3.67 0.137 3764.69 393.9 145.99 - - 2517.56 - - - - - - - - - 15.97 -
18832.72 312.69 11.29 2148 18837.72 done 1.41 - - 2807.12 - 3.42 0.048 2263.62 -438.9 145.99 - - 2517.38 - - - - - - - - - 16.11 -
19142.75 283.95 8.86 2180 19147.77 done 1.43 - - 2805.75 - 3.48 0.109 831.12 -411.6 145.99 - - 2519.16 - - - - - - - - - 16.09 -
19222.81 276.48 9.35 2196 19227.76 done 1.44 - - 2806.94 - 3.44 0.058 2318.81 432.5 145.99 - - 2517.84 - - - - - - - - - 16.12 -
19532.79 250.83 8.15 2228 19534.13 VBD 1.48 - - 2805.50 - - - 2318.94 - 145.99 - - 2516.09 - - - - - - - - - - -
19842.80 226.55 7.67 2259 19848.89 1.53 0.20 0.085 2849.44 219.7 3.68 0.136 3765.19 393.0 145.99 - - 2516.16 - - - - - - - - 16.10 15.97 -
19892.12 221.51 10.32 2269 19898.51 done 1.53 - - 2849.44 - 3.40 0.047 2264.00 -441.5 145.99 - - 2520.16 - - - - - - - - - 16.09 -
20207.84 197.11 8.32 2301 20212.88 done 1.56 - - 2849.00 - 3.80 0.129 3763.00 394.5 145.99 - - 2518.12 - - - - - - - - - 16.08 -
20232.13 194.60 9.04 2306 20238.55 done 1.58 - - 2847.81 - 3.39 0.047 2263.75 -442.3 145.99 - - 2518.88 - - - - - - - - - 16.11 -
20547.87 168.13 8.61 2338 20552.86 done 1.61 - - 2849.44 - 3.47 0.107 830.94 -412.9 145.99 - - 2518.53 - - - - - - - - - 15.98 -
20712.19 153.76 8.57 2371 20718.61 done 1.64 - - 2849.00 - 3.44 0.056 2319.19 432.6 145.99 - - 2519.38 - - - - - - - - - 16.09 -
21027.93 135.53 5.41 2403 21105.47 1.77 0.32 0.074 2908.69 186.5 3.77 0.133 3765.56 383.7 244.57 70.62 1.178 2134.56 -5.4 0.106 - - - - - - 16.05 15.75 12.82
21227.72 110.59 16.51 2443 21234.17 done 1.77 - - 2908.38 - 3.48 0.048 2269.06 -430.0 244.57 - - 2131.94 - - - - - - - - - 15.82 -
21538.51 79.21 9.13 2495 21542.60 VBD 1.79 - - 2907.75 - - - 2265.88 - 244.57 - - 2124.78 - - - - - - - - - - -
21723.54 64.03 7.43 2532 21729.32 done 1.84 - - 2908.31 - 3.86 0.126 3763.44 388.0 244.57 - - 2124.16 - - - - - - - - - 15.89 -
21858.56 52.32 8.53 2559 21864.29 done 1.87 - - 2908.31 - 3.44 0.044 2263.56 -436.0 244.57 - - 2125.03 - - - - - - - - - 15.91 -
22048.59 41.09 5.04 2597 22126.19 2.02 0.32 0.073 2967.94 186.3 - - 2261.69 - 351.22 74.64 1.029 1704.41 -5.6 0.038 - - - - - - 15.92 - 12.87
22309.21 15.26 8.94 2649 22313.30 VBD 2.04 - - 2967.81 - - - 2261.81 - 351.22 - - 1689.59 - - - - - - - - - - -
22460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22460 begin surface coast
22485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22485 begin surface
SM 1.32 - - - - 190.3 164.59 0.917 708.0 4.3 17.39 0.056 838.7 48.2 - 1.62 0.106 577.4 356.4 -0.454 - - 12.78 15.82 15.84 -