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| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 575.00 AH used of 24V (99.86% remains) | |
| • Surface angle -43.5 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 637.57 (SM_CC=637.77997) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.84 | - | - | - | 111.12 | VBD | -1.35 | - | - | 201.00 | - | - | - | 2045.19 | - | -146.63 | 95.60 | 0.005 | 2939.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.72 |
| 111.65 | 3.17 | -2.32 | 19 | 156.64 | -1.35 | 6.85 | 0.217 | 1124.81 | 134.9 | 3.66 | 0.115 | 559.06 | -406.0 | -146.63 | 20.88 | 0.006 | 3672.47 | 35.1 | -3.056 | - | - | - | - | - | - | 15.50 | 15.56 | 15.73 | |
| 245.43 | 19.82 | -13.48 | 44 | 253.75 | roll back | -1.31 | 0.40 | 0.140 | 1184.38 | 148.9 | 3.39 | 0.033 | 2043.94 | 438.0 | -146.63 | - | - | 3703.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.79 | 15.66 | - |
| 437.55 | 37.04 | -9.32 | 82 | 445.40 | done | -1.28 | - | - | 1185.25 | - | 3.44 | 0.088 | 3492.12 | 421.0 | -146.63 | - | - | 3705.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.62 | - |
| 623.46 | 59.91 | -12.05 | 119 | 632.08 | roll | -1.25 | - | - | 1185.06 | - | 3.33 | 0.024 | 2004.38 | -446.8 | -146.63 | - | - | 3705.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.68 | - |
| 639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640.80 | 61.52 | -11.15 | 121 | 752.02 | -0.33 | 1.60 | 0.118 | 1421.06 | 147.5 | 0.07 | 0.217 | 2005.19 | - | - | 98.08 | 0.790 | 3101.22 | -6.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 15.82 | 15.60 | 10.68 | |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753.33 | 63.89 | - | 131 | 869.21 | 1.35 | 2.67 | 0.068 | 1830.19 | 153.2 | - | - | 2005.56 | - | 146.63 | 98.26 | 0.759 | 2499.31 | -6.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - | 11.14 | |
| 1052.93 | 26.01 | 14.08 | 177 | 1057.55 | VBD | 1.35 | - | - | 1830.56 | - | - | - | 2004.62 | - | 146.63 | - | - | 2492.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243.02 | 3.91 | 9.01 | 215 | 1268.69 | done | 1.39 | - | - | 1831.44 | - | 3.59 | 0.087 | 3492.12 | 414.3 | 168.04 | 15.61 | 0.639 | 2411.28 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 15.45 | 11.03 |
| 1277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | 189.9 | 291.55 | 0.696 | 500.8 | 1.7 | 10.65 | 0.067 | 437.6 | 41.1 | - | 3.35 | 0.024 | 564.1 | 167.3 | -0.841 | - | - | 11.02 | 15.64 | 15.72 | - | |||