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| • Previous call tries 5 | • 13.31 of 510.00 AH used of 24V (97.39% remains) | |
| • Surface angle -37.0 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.25 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.97 | - | - | - | 170.59 | VBD | -0.85 | - | - | 176.94 | - | 0.10 | 0.212 | 2021.31 | - | -253.04 | 156.42 | 0.005 | 3959.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.25 |
| 170.84 | 8.97 | -23.06 | 31 | 178.43 | -0.85 | - | - | 176.94 | - | 3.17 | 0.128 | 3183.62 | 366.7 | -253.04 | - | 2.578 | 3963.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | - | |
| 248.50 | 53.52 | -58.64 | 47 | 254.14 | -0.85 | - | - | 177.00 | - | 3.01 | 0.062 | 1973.62 | -402.0 | -253.04 | - | - | 3963.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.58 | - | |
| 438.55 | 165.49 | -59.43 | 74 | 439.91 | -0.85 | - | - | 177.00 | - | - | - | 1973.44 | - | -253.04 | - | - | 3962.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471.00 | 183.44 | -59.90 | 77 | 661.54 | VBD | -0.23 | - | - | 175.81 | - | 0.06 | 0.221 | 1429.75 | -9061.5 | - | 187.98 | 1.176 | 2965.41 | -5.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 15.17 | 11.75 |
| 665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664.50 | 276.33 | - | 96 | 878.18 | 0.85 | 2.65 | 0.318 | 456.25 | 105.8 | - | - | 1430.38 | - | 253.04 | 209.90 | 1.196 | 1935.12 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 15.19 | - | 12.17 | |
| 1180.70 | 200.31 | 25.46 | 154 | 1186.16 | done | 0.85 | - | - | 456.31 | - | 3.81 | 0.084 | 2863.56 | 376.2 | 253.04 | - | - | 1928.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - |
| 1190.70 | 198.34 | 25.46 | 156 | 1196.16 | done | 0.85 | - | - | 456.12 | - | 3.90 | 0.084 | 1379.00 | -380.7 | 253.04 | - | - | 1925.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.48 | - |
| 1500.74 | 122.20 | 24.78 | 188 | 1506.22 | done | 0.85 | - | - | 456.25 | - | 3.87 | 0.081 | 2863.19 | 383.5 | 253.04 | - | - | 1924.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.51 | - |
| 1515.43 | 118.88 | 23.42 | 191 | 1521.52 | done | 0.85 | - | - | 456.12 | - | 3.74 | 0.081 | 1375.81 | -397.7 | 253.04 | - | - | 1925.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 1820.85 | 44.24 | 24.56 | 244 | 1826.61 | done | 0.85 | - | - | 456.12 | - | 3.73 | 0.079 | 2868.12 | 400.1 | 253.04 | - | - | 1923.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 1840.85 | 39.38 | 24.92 | 248 | 1846.62 | done | 0.85 | - | - | 456.12 | - | 3.71 | 0.077 | 1379.19 | -401.3 | 253.04 | - | - | 1924.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.55 | - |
| 1996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | 175.8 | - | - | 497.8 | - | 3.21 | 0.057 | 453.1 | 141.2 | - | 1.54 | 0.044 | 542.5 | 349.9 | -0.699 | - | - | 30.00 | 15.33 | 15.36 | - | |||