NISKINE Oct20 * SG234 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 345.94 of 529.00 AH used of 24V (34.61% remains)
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 450.10 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8.29 - - - 135.29 VBD -0.95 - - 187.06 - 0.14 0.201 2680.88 - -116.79 124.04 0.005 3374.88 - - - - - - - - - 14.45 13.08
135.53 3.68 -3.44 24 151.59 roll back -0.95 10.73 0.280 1389.69 112.1 2.06 0.132 3358.75 329.1 -116.79 - - 3376.22 - - - - - - - - 14.56 14.98 -
364.11 21.53 -6.37 70 369.01 roll -1.01 - - 1389.75 - 1.79 0.036 2620.31 -412.5 -116.79 - - 3376.69 - - - - - - - - - 15.21 -
549.16 32.85 -6.25 107 550.62 pitch -1.09 0.35 0.071 1342.62 -134.7 - - 2617.50 - -116.79 - - 3377.34 - - - - - - - - 15.15 - -
729.17 47.69 -8.55 143 734.60 roll -1.09 - - 1342.31 - 2.26 0.124 3357.50 327.4 -116.79 - - 3376.38 - - - - - - - - - 14.84 -
764.17 50.87 -9.40 150 769.07 roll -1.09 - - 1342.06 - 1.78 0.036 2624.81 -411.6 -116.79 - - 3378.00 - - - - - - - - - 15.14 -
949.25 66.46 -8.50 187 950.57 no move -1.09 - - 1341.88 - - - 2623.50 - -116.79 - - 3375.94 - - - - - - - - - - -
1129.29 81.74 -8.01 223 1130.62 no move -1.09 - - 1341.88 - - - 2623.50 - -116.79 - - 3375.88 - - - - - - - - - - -
1309.35 96.62 -8.05 259 1314.78 roll -1.09 - - 1342.25 - 2.27 0.127 3359.94 324.4 -116.79 - - 3377.22 - - - - - - - - - 14.81 -
1349.36 100.00 -8.43 267 1354.26 roll -1.09 - - 1342.19 - 1.79 0.035 2624.12 -411.1 -116.79 - - 3378.16 - - - - - - - - - 15.11 -
1534.39 115.33 -8.25 286 1535.72 no move -1.09 - - 1342.06 - - - 2623.12 - -116.79 - - 3376.12 - - - - - - - - - - -
1834.50 140.13 -7.86 316 1835.83 no move -1.09 - - 1342.50 - - - 2622.69 - -116.79 - - 3376.91 - - - - - - - - - - -
2134.55 164.14 -7.70 346 2139.63 roll -1.09 - - 1341.94 - 2.27 0.121 3357.69 323.8 -116.79 - - 3376.72 - - - - - - - - - 14.79 -
2144.50 165.04 -7.43 348 2149.11 roll -1.09 - - 1341.81 - 1.78 0.034 2620.75 -414.0 -116.79 - - 3377.19 - - - - - - - - - 15.09 -
2454.56 188.63 -7.83 380 2455.89 no move -1.09 - - 1341.75 - - - 2618.38 - -116.79 - - 3376.75 - - - - - - - - - - -
2754.66 211.36 -7.75 410 2755.99 no move -1.09 - - 1342.25 - - - 2618.56 - -116.79 - - 3376.06 - - - - - - - - - - -
3054.67 234.29 -8.12 440 3059.76 roll -1.09 - - 1342.19 - 2.29 0.124 3358.06 322.9 -116.79 - - 3377.62 - - - - - - - - - 14.76 -
3074.63 235.98 -7.99 444 3079.24 roll -1.09 - - 1342.25 - 1.80 0.035 2622.81 -408.5 -116.79 - - 3377.69 - - - - - - - - - 15.06 -
3384.67 260.01 -7.95 476 3389.79 roll -1.09 - - 1341.81 - 2.28 0.121 3359.00 322.9 -116.79 - - 3377.41 - - - - - - - - - 14.76 -
3404.66 261.60 -7.45 480 3409.26 roll -1.09 - - 1341.69 - 1.78 0.034 2620.12 -415.1 -116.79 - - 3377.25 - - - - - - - - - 15.16 -
3714.69 285.55 -6.98 512 3716.02 no move -1.09 - - 1342.31 - - - 2618.62 - -116.79 - - 3375.66 - - - - - - - - - - -
4014.75 307.28 -7.54 542 4019.83 roll -1.09 - - 1342.12 - 2.28 0.121 3357.69 324.2 -116.79 - - 3376.44 - - - - - - - - - 14.75 -
4054.70 310.41 -7.26 550 4059.31 roll -1.09 - - 1341.88 - 1.79 0.035 2619.69 -412.3 -116.79 - - 3376.25 - - - - - - - - - 15.04 -
4364.73 332.43 -7.25 582 4370.25 roll -1.09 - - 1342.12 - 4.11 0.101 1205.75 -344.0 -116.79 - - 3376.72 - - - - - - - - - 14.82 -
4374.73 333.19 -7.29 584 4380.22 roll -1.09 - - 1342.06 - 3.94 0.061 2679.75 374.1 -116.79 - - 3377.91 - - - - - - - - - 14.97 -
4684.75 356.37 -7.48 616 4686.08 no move -1.09 - - 1342.19 - - - 2680.44 - -116.79 - - 3375.59 - - - - - - - - - - -
4984.81 380.21 -8.37 646 4990.30 roll -1.09 - - 1342.31 - 4.28 0.097 1204.81 -344.8 -116.79 - - 3376.53 - - - - - - - - - 14.81 -
5029.48 384.21 -9.45 655 5035.54 roll -1.09 - - 1341.94 - 3.95 0.063 2679.44 373.3 -116.79 - - 3377.41 - - - - - - - - - 14.91 -
5334.77 409.30 -8.85 686 5340.33 roll -1.09 - - 1342.12 - 4.23 0.097 1206.75 -348.2 -116.79 - - 3377.09 - - - - - - - - - 14.77 -
5344.79 410.12 -8.73 688 5350.27 roll -1.09 - - 1342.06 - 3.94 0.062 2680.44 374.0 -116.79 - - 3376.59 - - - - - - - - - 14.92 -
5654.80 435.28 -8.60 720 5660.36 roll -1.09 - - 1341.75 - 4.28 0.099 1205.00 -344.7 -116.79 - - 3377.19 - - - - - - - - - 14.76 -
5689.53 438.41 -8.16 727 5695.60 roll -1.09 - - 1341.38 - 3.95 0.066 2679.81 373.4 -116.79 - - 3377.34 - - - - - - - - - 14.87 -
5994.87 463.39 -8.20 758 6000.43 roll -1.09 - - 1342.19 - 4.26 0.099 1205.69 -346.0 -116.79 - - 3377.19 - - - - - - - - - 14.75 -
6009.60 464.52 -7.89 761 6015.65 roll -1.09 - - 1342.19 - 3.94 0.065 2680.06 374.2 -116.79 - - 3377.19 - - - - - - - - - 14.88 -
6314.92 490.76 -8.78 792 6316.25 no move -1.09 - - 1342.06 - - - 2679.50 - -116.79 - - 3375.19 - - - - - - - - - - -
6615.02 516.20 -8.53 822 6620.52 roll -1.09 - - 1341.88 - 4.29 0.102 1204.88 -343.7 -116.79 - - 3376.75 - - - - - - - - - 14.73 -
6634.98 518.16 -8.75 826 6640.48 roll -1.09 - - 1341.94 - 3.98 0.068 2678.88 370.4 -116.79 - - 3377.19 - - - - - - - - - 14.85 -
6945.04 545.09 -8.42 858 6950.58 roll -1.09 - - 1342.19 - 4.28 0.103 1206.12 -344.1 -116.79 - - 3376.81 - - - - - - - - - 14.73 -
6969.78 547.66 -7.91 863 6975.83 roll -1.09 - - 1342.50 - 3.98 0.069 2679.62 370.2 -116.79 - - 3376.78 - - - - - - - - - 14.83 -
7275.10 573.06 -7.49 894 7276.43 no move -1.09 - - 1341.81 - - - 2680.50 - -116.79 - - 3374.97 - - - - - - - - - - -
7575.20 595.90 -7.58 924 7576.53 no move -1.09 - - 1342.31 - - - 2679.75 - -116.79 - - 3374.22 - - - - - - - - - - -
7875.27 616.88 -7.16 954 7881.76 roll -1.09 - - 1342.31 - 4.36 0.108 1207.00 -337.8 -116.79 - - 3374.50 - - - - - - - - - 14.71 -
7890.21 617.91 -7.00 957 7895.71 roll -1.09 - - 1342.19 - 4.01 0.072 2679.06 367.1 -116.79 - - 3375.31 - - - - - - - - - 14.83 -
8200.24 644.22 -9.14 989 8201.57 no move -1.09 - - 1342.19 - - - 2679.06 - -116.79 - - 3374.53 - - - - - - - - - - -
8500.33 669.04 -8.44 1019 8506.86 roll -1.09 - - 1341.38 - 4.35 0.111 1206.62 -338.5 -116.79 - - 3376.38 - - - - - - - - - 14.70 -
8545.37 672.18 -6.97 1028 8550.81 roll -1.09 - - 1341.69 - 4.05 0.077 2676.88 363.0 -116.79 - - 3376.56 - - - - - - - - - 14.81 -
8855.36 692.81 -6.17 1060 8861.93 roll -1.09 - - 1342.25 - 4.35 0.111 1207.31 -337.8 -116.79 - - 3375.00 - - - - - - - - - 14.73 -
8870.37 693.98 -5.99 1063 8875.86 roll -1.09 - - 1341.88 - 4.03 0.075 2678.62 365.1 -116.79 - - 3376.06 - - - - - - - - - 14.84 -
9180.42 714.34 -6.88 1095 9181.75 no move -1.09 - - 1342.31 - - - 2679.38 - -116.79 - - 3373.66 - - - - - - - - - - -
9480.53 737.87 -8.00 1125 9487.02 roll -1.09 - - 1341.56 - 4.35 0.115 1206.19 -338.7 -116.79 - - 3374.75 - - - - - - - - - 14.73 -
9505.46 739.70 -8.28 1130 9510.98 roll -1.09 - - 1342.31 - 4.09 0.080 2678.12 359.9 -116.79 - - 3374.78 - - - - - - - - - 14.83 -
9815.53 765.46 -7.96 1162 9816.86 no move -1.09 - - 1341.94 - - - 2677.69 - -116.79 - - 3373.38 - - - - - - - - - - -
10115.61 789.04 -8.02 1192 10116.94 no move -1.09 - - 1342.00 - - - 2678.44 - -116.79 - - 3373.44 - - - - - - - - - - -
10415.67 809.88 -6.85 1222 10422.19 roll -1.09 - - 1341.75 - 4.44 0.121 1207.50 -331.3 -116.79 - - 3373.94 - - - - - - - - - 14.71 -
10435.33 811.32 -5.85 1226 10441.41 roll -1.09 - - 1341.75 - 4.10 0.086 2679.56 359.0 -116.79 - - 3374.16 - - - - - - - - - 14.83 -
10740.64 832.32 -6.52 1257 10741.97 no move -1.09 - - 1341.75 - - - 2678.69 - -116.79 - - 3372.59 - - - - - - - - - - -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10852.38 840.21 -6.93 1268 10965.65 -0.25 1.75 0.138 1561.12 125.4 0.09 0.231 2414.56 -2934.8 - 110.30 1.999 2898.69 -4.3 0.335 - - - - - - 14.68 14.42 10.37
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin loiter
11260.43 845.44 -1.67 1309 11296.69 VBD -0.21 - - 1561.06 - - - 2414.19 - 35.73 35.09 1.895 2753.12 -4.1 0.343 - - - - - - - - 11.03
11590.42 845.32 0.20 1342 11591.92 pitch -0.50 0.50 0.078 1489.00 -144.1 - - 2413.31 - 35.73 - - 2749.47 - - - - - - - - 15.38 - -
11890.48 846.32 -0.16 1372 11891.91 pitch -0.65 0.20 0.086 1446.94 -210.3 - - 2413.75 - 39.09 - - 2748.22 - - - - - - - - 15.48 - -
12190.50 848.43 -0.73 1402 12210.85 VBD -0.73 - - 1446.62 - - - 2413.25 - 54.77 19.47 1.850 2676.56 -3.7 0.313 - - - - - - - - 11.00
12510.53 843.03 2.11 1434 12511.98 pitch -0.83 0.20 0.087 1404.75 -209.3 - - 2413.06 - 54.77 - - 2673.03 - - - - - - - - 15.48 - -
12810.55 836.49 2.30 1464 12811.88 no move -0.83 - - 1404.75 - - - 2413.50 - 54.77 - - 2669.94 - - - - - - - - - - -
13110.67 828.63 2.56 1494 13112.00 no move -0.83 - - 1404.88 - - - 2413.38 - 54.77 - - 2669.53 - - - - - - - - - - -
13410.70 819.53 2.77 1524 13412.03 no move -0.83 - - 1405.00 - - - 2413.25 - 54.77 - - 2668.62 - - - - - - - - - - -
13710.73 811.96 2.67 1554 13712.06 no move -0.83 - - 1405.06 - - - 2413.62 - 54.77 - - 2669.72 - - - - - - - - - - -
14010.76 804.94 2.20 1584 14012.08 no move -0.83 - - 1404.56 - - - 2413.31 - 54.77 - - 2670.25 - - - - - - - - - - -
14310.81 799.61 1.65 1614 14312.14 no move -0.83 - - 1404.69 - - - 2413.56 - 54.77 - - 2667.72 - - - - - - - - - - -
14610.84 796.07 0.99 1644 14612.17 no move -0.83 - - 1404.62 - - - 2413.75 - 54.77 - - 2668.12 - - - - - - - - - - -
14910.87 793.44 0.93 1674 14912.20 no move -0.83 - - 1404.94 - - - 2413.88 - 54.77 - - 2667.41 - - - - - - - - - - -
15210.91 790.85 0.77 1704 15212.24 no move -0.83 - - 1404.81 - - - 2413.81 - 54.77 - - 2666.88 - - - - - - - - - - -
15510.94 787.49 1.30 1734 15512.28 VBD -0.83 - - 1404.94 - - - 2414.12 - 54.77 - - 2666.88 - - - - - - - - - - -
15810.98 782.95 1.39 1764 15812.31 VBD -0.83 - - 1404.44 - - - 2413.31 - 54.77 - - 2667.03 - - - - - - - - - - -
16111.02 777.49 1.95 1794 16112.35 VBD -0.83 - - 1404.44 - - - 2413.19 - 54.77 - - 2666.50 - - - - - - - - - - -
16411.05 771.04 2.48 1824 16412.39 VBD -0.83 - - 1404.94 - - - 2413.31 - 54.77 - - 2667.53 - - - - - - - - - - -
16711.08 765.58 2.03 1854 16712.42 VBD -0.83 - - 1404.56 - - - 2413.75 - 54.77 - - 2666.59 - - - - - - - - - - -
17011.12 760.51 1.81 1884 17012.45 VBD -0.83 - - 1404.75 - - - 2413.75 - 54.77 - - 2666.22 - - - - - - - - - - -
17311.15 754.83 1.80 1914 17312.49 VBD -0.83 - - 1405.12 - - - 2413.50 - 54.77 - - 2666.81 - - - - - - - - - - -
17611.19 749.35 1.92 1944 17612.52 VBD -0.83 - - 1404.50 - - - 2413.44 - 54.77 - - 2668.09 - - - - - - - - - - -
17911.23 744.21 1.82 1974 17912.56 VBD -0.83 - - 1404.50 - - - 2412.81 - 54.77 - - 2666.09 - - - - - - - - - - -
18211.26 739.92 1.47 2004 18212.59 VBD -0.83 - - 1405.00 - - - 2413.88 - 54.77 - - 2666.75 - - - - - - - - - - -
18511.29 735.93 1.20 2034 18512.62 VBD -0.83 - - 1405.00 - - - 2414.06 - 54.77 - - 2666.06 - - - - - - - - - - -
18811.33 731.74 1.30 2064 18812.67 VBD -0.83 - - 1405.06 - - - 2413.56 - 54.77 - - 2666.22 - - - - - - - - - - -
19111.35 727.48 1.42 2094 19112.69 VBD -0.83 - - 1405.06 - - - 2413.31 - 54.77 - - 2666.34 - - - - - - - - - - -
19411.38 723.95 1.15 2124 19412.71 VBD -0.83 - - 1405.00 - - - 2413.44 - 54.77 - - 2665.84 - - - - - - - - - - -
19711.42 720.62 1.08 2154 19712.75 VBD -0.83 - - 1404.50 - - - 2413.94 - 54.77 - - 2665.81 - - - - - - - - - - -
20011.45 717.27 1.16 2184 20012.79 VBD -0.83 - - 1404.56 - - - 2413.56 - 54.77 - - 2665.94 - - - - - - - - - - -
20311.48 712.79 1.39 2214 20312.82 VBD -0.83 - - 1404.62 - - - 2413.62 - 54.77 - - 2666.09 - - - - - - - - - - -
20611.66 708.48 1.37 2244 20612.99 VBD -0.83 - - 1404.31 - - - 2413.19 - 54.77 - - 2667.88 - - - - - - - - - - -
20911.57 704.31 1.50 2274 20912.90 VBD -0.83 - - 1404.88 - - - 2413.44 - 54.77 - - 2665.50 - - - - - - - - - - -
21211.60 700.89 1.17 2304 21212.94 VBD -0.83 - - 1404.88 - - - 2413.88 - 54.77 - - 2665.81 - - - - - - - - - - -
21511.66 698.64 0.69 2334 21513.00 VBD -0.83 - - 1404.81 - - - 2413.25 - 54.77 - - 2666.03 - - - - - - - - - - -
21811.70 697.08 0.56 2364 21813.03 VBD -0.83 - - 1404.81 - - - 2413.88 - 54.77 - - 2665.72 - - - - - - - - - - -
22111.74 695.57 0.52 2394 22113.07 VBD -0.83 - - 1404.62 - - - 2413.38 - 54.77 - - 2665.47 - - - - - - - - - - -
22411.78 692.43 0.92 2424 22413.11 VBD -0.83 - - 1404.88 - - - 2413.44 - 54.77 - - 2665.69 - - - - - - - - - - -
22711.81 687.96 1.69 2454 22713.15 VBD -0.83 - - 1405.06 - - - 2413.75 - 54.77 - - 2666.53 - - - - - - - - - - -
23011.85 682.77 1.78 2484 23013.18 VBD -0.83 - - 1404.62 - - - 2414.06 - 54.77 - - 2665.72 - - - - - - - - - - -
23311.89 677.62 1.88 2514 23313.22 VBD -0.83 - - 1405.06 - - - 2413.19 - 54.77 - - 2665.53 - - - - - - - - - - -
23611.91 671.94 1.71 2544 23613.24 VBD -0.83 - - 1405.00 - - - 2413.38 - 54.77 - - 2666.59 - - - - - - - - - - -
23911.94 668.27 1.20 2574 23913.28 VBD -0.83 - - 1404.62 - - - 2413.56 - 54.77 - - 2665.81 - - - - - - - - - - -
24211.99 665.16 1.15 2604 24213.33 VBD -0.83 - - 1404.69 - - - 2413.44 - 54.77 - - 2665.34 - - - - - - - - - - -
24512.02 662.56 0.83 2634 24513.35 VBD -0.83 - - 1404.56 - - - 2413.81 - 54.77 - - 2665.78 - - - - - - - - - - -
24812.05 660.18 0.72 2664 24813.38 VBD -0.83 - - 1404.81 - - - 2413.31 - 54.77 - - 2666.00 - - - - - - - - - - -
25112.09 658.47 0.62 2694 25113.42 VBD -0.83 - - 1404.75 - - - 2413.38 - 54.77 - - 2666.28 - - - - - - - - - - -
25362 end loiter: LOITER_COMPLETE
25362 begin climb
25362.15 656.64 - 2719 25432.09 0.95 3.53 0.137 1852.38 126.8 2.88 0.131 3359.44 328.5 116.79 59.67 1.817 2423.47 -4.1 0.273 - - - - - - 14.51 14.76 9.87
25510.47 650.68 5.61 2748 25567.33 done 0.91 - - 1852.56 - 2.51 0.044 2369.06 -394.6 167.97 51.08 1.755 2214.34 -4.1 0.281 - - - - - - - 15.18 10.81
25865.80 624.66 7.75 2789 25877.74 done 0.92 - - 1852.12 - 4.24 0.122 937.00 -337.7 173.36 6.16 1.110 2192.31 -3.6 0.373 - - - - - - - 15.04 11.02
25930.76 618.96 8.18 2802 25936.23 roll 0.92 - - 1852.12 - 3.87 0.056 2416.12 382.2 173.36 - - 2191.31 - - - - - - - - - 15.28 -
26240.79 595.45 7.89 2834 26246.07 roll 0.92 - - 1852.50 - 2.80 0.123 3359.12 336.8 175.61 - - 2189.38 - - - - - - - - - 15.11 -
26325.51 588.50 8.57 2851 26331.31 roll 0.87 - - 1853.00 - 2.41 0.036 2366.31 -412.0 175.61 - - 2190.12 - - - - - - - - - 15.43 -
26630.87 566.16 7.26 2882 26656.77 done 0.89 - - 1852.88 - 4.16 0.116 934.62 -344.2 191.52 19.41 1.581 2118.38 -3.7 0.245 - - - - - - - 15.07 10.96
26675.54 562.45 7.44 2890 26696.33 done 0.90 - - 1852.62 - 3.87 0.052 2415.69 382.7 203.44 13.72 1.470 2070.53 -3.5 0.247 - - - - - - - 15.24 11.03
27000.91 535.29 8.59 2925 27002.24 no move 0.90 - - 1852.81 - - - 2414.81 - 203.44 - - 2065.62 - - - - - - - - - - -
27300.96 507.16 9.25 2955 27302.29 no move 0.90 - - 1852.94 - - - 2414.88 - 203.44 - - 2064.09 - - - - - - - - - - -
27601.02 480.68 8.67 2985 27602.35 no move 0.90 - - 1852.81 - - - 2414.62 - 203.44 - - 2063.53 - - - - - - - - - - -
27901.06 454.87 8.96 3015 27906.32 roll 0.90 - - 1853.12 - 2.85 0.124 3357.25 330.7 203.44 - - 2064.12 - - - - - - - - - 14.99 -
27951.03 450.21 9.36 3025 27956.20 roll 0.90 - - 1852.62 - 2.44 0.036 2366.25 -406.1 203.44 - - 2064.25 - - - - - - - - - 15.27 -
28261.09 423.59 8.87 3057 28262.42 no move 0.90 - - 1852.62 - - - 2364.81 - 203.44 - - 2061.75 - - - - - - - - - - -
28561.18 395.76 9.22 3087 28566.46 roll 0.90 - - 1853.00 - 2.99 0.113 3357.31 331.9 203.44 - - 2064.12 - - - - - - - - - 14.94 -
28611.15 390.90 9.85 3097 28616.32 done 0.90 - - 1852.75 - 2.45 0.036 2365.06 -405.0 203.44 - - 2062.91 - - - - - - - - - 15.22 -
28921.21 363.96 8.30 3129 28922.54 no move 0.90 - - 1853.00 - - - 2364.31 - 203.44 - - 2061.12 - - - - - - - - - - -
29221.29 339.29 8.35 3159 29226.56 done 0.90 - - 1852.81 - 2.97 0.112 3357.50 334.4 203.44 - - 2063.72 - - - - - - - - - 14.90 -
29261.26 336.35 7.58 3167 29276.21 done 0.91 - - 1852.94 - 2.45 0.035 2364.94 -405.1 212.47 9.62 1.204 2033.75 -3.1 0.161 - - - - - - - 15.25 10.84
29581.30 309.99 8.33 3201 29586.63 roll 0.91 - - 1852.94 - 2.92 0.112 3359.00 340.4 212.47 - - 2031.78 - - - - - - - - - 15.09 -
29646.03 304.31 8.96 3214 29651.79 roll 0.91 - - 1852.81 - 2.43 0.035 2364.12 -409.4 212.47 - - 2031.62 - - - - - - - - - 15.40 -
29951.37 278.73 8.28 3245 29956.92 roll 0.91 - - 1852.62 - 4.28 0.112 935.81 -333.7 212.47 - - 2031.69 - - - - - - - - - 15.01 -
29976.08 276.30 8.66 3250 29982.14 roll 0.91 - - 1852.69 - 3.81 0.049 2417.69 388.9 212.47 - - 2032.12 - - - - - - - - - 15.22 -
30281.41 249.65 8.62 3281 30286.72 roll 0.91 - - 1852.69 - 2.82 0.117 3357.00 333.1 212.47 - - 2031.47 - - - - - - - - - 14.94 -
30346.14 243.03 10.56 3294 30351.91 roll 0.91 - - 1853.25 - 2.43 0.034 2364.12 -408.6 212.47 - - 2030.72 - - - - - - - - - 15.30 -
30651.49 216.29 8.84 3325 30652.82 no move 0.91 - - 1852.75 - - - 2363.38 - 212.47 - - 2029.72 - - - - - - - - - - -
30951.58 191.77 8.36 3355 30956.85 roll 0.91 - - 1852.81 - 3.00 0.114 3359.75 332.1 212.47 - - 2031.38 - - - - - - - - - 14.88 -
31021.56 185.62 8.77 3369 31026.79 roll 0.91 - - 1852.56 - 2.47 0.036 2366.38 -402.2 212.47 - - 2031.34 - - - - - - - - - 15.17 -
31331.60 159.03 9.03 3401 31336.92 roll 0.91 - - 1853.06 - 2.98 0.112 3357.81 332.7 212.47 - - 2031.09 - - - - - - - - - 14.87 -
31386.31 153.92 9.65 3412 31392.08 roll 0.91 - - 1853.25 - 2.46 0.034 2364.88 -403.6 212.47 - - 2030.59 - - - - - - - - - 15.25 -
31691.65 128.35 7.79 3443 31703.39 done 0.92 - - 1852.00 - 2.90 0.114 3359.06 342.8 217.00 7.62 0.929 2015.31 -2.0 0.051 - - - - - - - 15.11 10.66
31731.35 125.03 8.77 3451 31737.10 roll 0.92 - - 1853.06 - 2.45 0.035 2365.12 -405.7 217.00 - - 2014.53 - - - - - - - - - 15.37 -
32036.66 99.36 8.62 3482 32042.25 roll 0.92 - - 1852.81 - 2.93 0.113 3358.81 339.1 217.00 - - 2014.03 - - - - - - - - - 15.05 -
32081.65 95.20 9.34 3491 32087.12 roll 0.92 - - 1853.00 - 2.45 0.035 2364.62 -405.8 217.00 - - 2014.62 - - - - - - - - - 15.31 -
32266.72 79.36 8.21 3528 32268.05 no move 0.92 - - 1853.12 - - - 2362.69 - 217.00 - - 2012.31 - - - - - - - - - - -
32446.70 64.53 8.50 3564 32452.33 roll 0.92 - - 1853.62 - 2.96 0.112 3357.88 336.2 217.00 - - 2014.00 - - - - - - - - - 14.99 -
32486.72 60.94 8.98 3572 32492.24 roll 0.92 - - 1852.94 - 2.45 0.034 2363.38 -405.9 217.00 - - 2014.12 - - - - - - - - - 15.26 -
32671.79 46.03 8.79 3609 32673.12 no move 0.92 - - 1853.38 - - - 2362.25 - 217.00 - - 2012.53 - - - - - - - - - - -
32851.75 31.06 8.72 3645 32857.38 roll 0.92 - - 1853.62 - 2.97 0.111 3359.56 335.8 217.00 - - 2012.84 - - - - - - - - - 14.93 -
32906.77 25.99 9.60 3656 32912.31 roll 0.92 - - 1853.56 - 2.48 0.035 2368.50 -399.6 217.00 - - 2014.41 - - - - - - - - - 15.20 -
33091.85 10.03 8.84 3693 33093.18 no move 0.92 - - 1853.75 - - - 2367.25 - 217.00 - - 2012.25 - - - - - - - - - - -
33197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33197 begin surface coast
33227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33227 begin surface
SM 0.37 - - - - 186.9 - 2.578 1065.1 - 11.02 0.060 1157.4 105.0 - 0.84 0.087 972.8 1158.1 -0.503 - - 30.36 14.97 14.99 -