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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.62 of 575.00 AH used of 24V (99.89% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 462.30 (SM_CC=462.20248) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.45 | - | - | - | 148.13 | VBD | -1.09 | - | - | 461.56 | - | 0.16 | 0.124 | 2102.50 | - | -146.63 | 142.20 | 0.005 | 3646.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.90 | 15.94 |
| 148.39 | 3.58 | -1.67 | 14 | 168.66 | roll back | -1.09 | 10.50 | 0.434 | 2621.38 | 205.7 | 4.53 | 0.053 | 431.94 | -368.8 | -146.63 | - | - | 3647.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.77 | 16.03 | - |
| 275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 281.77 | 46.14 | -31.29 | 40 | 390.06 | -0.19 | 1.18 | 0.342 | 2890.25 | 227.9 | 0.12 | 0.109 | 2110.00 | 13983.8 | - | 105.87 | 1.001 | 3047.06 | -5.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 15.93 | 15.78 | 12.55 | |
| 391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 391.29 | 62.00 | - | 51 | 507.85 | 1.09 | 1.55 | 0.287 | 3279.19 | 250.9 | 4.99 | 0.065 | 3852.25 | 349.1 | 146.63 | 107.65 | 0.983 | 2451.84 | -5.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 15.74 | 15.63 | 12.71 | |
| 729.89 | 37.28 | 4.50 | 119 | 823.94 | 3.58 | 1.73 | 0.132 | 3859.88 | 335.7 | 4.64 | 0.028 | 2111.50 | -375.2 | 265.34 | 85.99 | 0.965 | 1966.91 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 15.87 | 15.92 | 12.61 | |
| 1005.90 | 13.60 | 8.85 | 156 | 1012.55 | roll back | 3.45 | - | - | 3859.38 | - | 4.94 | 0.068 | 3852.94 | 352.5 | 265.34 | - | - | 1958.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | - |
| 1101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | 454.9 | 132.67 | 0.935 | 1165.4 | 8.8 | 9.31 | 0.056 | 1216.8 | 130.7 | - | 4.61 | 0.028 | 1114.0 | 240.6 | -1.370 | - | - | 12.65 | 15.95 | 15.98 | - | |||