SODA 11Oct18 * SG230 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.46 of 575.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 686.85 (SM_CC=686.83997)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
1 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
1 begin dive
2.12 - - - 76.45 VBD -0.88 - - 137.69 - - - 2182.44 - -145.99 73.75 0.005 1755.84 - - - - - - - - - - 15.42
76.90 3.03 -1.79 7 158.13 -0.88 9.00 0.436 1961.12 202.6 3.88 0.121 916.38 -326.3 -145.99 60.10 0.005 3949.34 36.5 -3.716 - - - - - - 15.31 15.44 13.85
388.09 90.31 -17.17 66 396.35 roll -0.88 - - 1946.81 - 3.88 0.099 2209.12 333.2 -145.99 - - 3953.19 - - - - - - - - - 15.55 -
575.65 123.29 -17.89 85 581.73 roll -0.88 - - 1962.31 - 3.95 0.120 917.56 -327.0 -145.99 - - 3951.53 - - - - - - - - - 15.67 -
628.61 132.78 -16.26 96 634.19 roll -0.88 - - 1947.56 - 3.85 0.097 2208.12 335.2 -145.99 - - 3952.38 - - - - - - - - - 15.69 -
730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
730 begin apogee
732.07 150.11 -17.78 107 848.05 -0.12 0.86 0.242 2189.88 281.8 0.10 0.191 2218.06 99.4 - 113.82 1.561 3350.41 -5.3 0.085 - - - - - - 15.64 15.15 12.43
848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
848 begin loiter
1019.71 166.98 -5.19 136 1037.37 VBD -0.06 - - 2190.75 - - - 2218.00 - 20.22 17.10 1.467 3265.12 -5.0 0.095 - - - - - - - - 12.36
1212.28 176.65 -5.10 155 1232.45 - 0.13 0.201 2231.31 312.0 - - 2218.62 - 40.08 17.77 1.489 3181.09 -4.7 0.094 - - - - - - 15.45 - 12.34
1413.80 184.41 -3.78 175 1428.57 VBD 0.04 - - 2232.06 - - - 2218.31 - 54.80 13.89 1.465 3121.25 -4.3 0.091 - - - - - - - - 12.45
1601.38 191.47 -3.73 194 1615.93 VBD 0.08 - - 2230.94 - - - 2217.75 - 69.33 13.80 1.479 3065.47 -4.0 0.088 - - - - - - - - 12.38
1793.86 198.43 -3.63 213 1808.64 0.13 0.13 0.194 2273.38 326.5 - - 2218.56 - 83.46 13.81 1.494 3005.16 -4.4 0.097 - - - - - - 15.49 - 12.48
1981.51 203.34 -2.56 232 1993.95 VBD 0.16 - - 2273.50 - - - 2218.56 - 93.42 10.73 1.440 2962.81 -3.9 0.094 - - - - - - - - 12.47
2173.94 208.36 -2.62 251 2185.57 VBD 0.19 - - 2272.75 - - - 2219.00 - 103.61 10.65 1.450 2928.19 -3.3 0.078 - - - - - - - - 12.44
2361.62 212.26 -2.01 270 2374.01 VBD 0.21 - - 2273.31 - - - 2218.38 - 111.44 9.08 1.398 2891.12 -4.1 0.104 - - - - - - - - 12.41
2554.02 215.38 -1.64 289 2562.56 VBD 0.23 - - 2272.81 - - - 2218.06 - 117.83 7.51 1.327 2867.41 -3.2 0.086 - - - - - - - - 12.44
2741.69 218.17 -1.48 308 2753.96 0.25 0.11 0.190 2312.06 356.8 - - 2218.31 - 123.58 7.38 1.327 2839.97 -3.7 0.103 - - - - - - 15.56 - 12.43
2934.08 219.49 -0.95 327 2935.42 no move 0.25 - - 2311.56 - - - 2218.00 - 123.58 - - 2839.47 - - - - - - - - - - -
3114.13 221.06 -0.76 345 3115.47 no move 0.25 - - 2311.25 - - - 2218.12 - 123.58 - - 2839.25 - - - - - - - - - - -
3294.17 222.80 -0.95 363 3295.50 no move 0.25 - - 2311.81 - - - 2218.38 - 123.58 - - 2838.81 - - - - - - - - - - -
3474.20 224.57 -0.97 381 3475.53 no move 0.25 - - 2312.25 - - - 2218.56 - 123.58 - - 2836.47 - - - - - - - - - - -
3654.22 225.83 -0.80 399 3655.56 no move 0.25 - - 2312.31 - - - 2218.38 - 123.58 - - 2836.62 - - - - - - - - - - -
3834.26 226.82 -0.60 417 3835.60 no move 0.25 - - 2312.00 - - - 2218.19 - 123.58 - - 2836.31 - - - - - - - - - - -
4014.30 228.26 -0.71 435 4015.76 VBD 0.25 - - 2311.75 - - - 2218.81 - 123.58 - 2.896 2851.66 - - - - - - - - - - -
4194.35 230.85 -1.31 453 4204.94 VBD 0.26 - - 2312.38 - - - 2218.56 - 128.68 9.38 1.493 2820.47 -3.3 0.086 - - - - - - - - 12.57
4381.96 230.91 -0.54 472 4383.30 no move 0.26 - - 2312.25 - - - 2218.44 - 128.68 - - 2817.78 - - - - - - - - - - -
4561.93 229.97 0.44 490 4563.26 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.69 - 128.68 - - 2818.25 - - - - - - - - - - -
4742.00 229.22 0.45 508 4743.34 no move 0.26 - - 2312.25 - - - 2218.19 - 128.68 - - 2818.47 - - - - - - - - - - -
4921.98 228.83 0.30 526 4923.32 no move 0.26 - - 2311.75 - - - 2217.88 - 128.68 - - 2819.59 - - - - - - - - - - -
5102.23 229.08 -0.05 544 5103.57 no move 0.26 - - 2312.25 - - - 2218.44 - 128.68 - - 2817.94 - - - - - - - - - - -
5282.25 229.68 -0.25 562 5283.58 no move 0.26 - - 2310.88 - - - 2218.06 - 128.68 - - 2820.44 - - - - - - - - - - -
5462.08 230.76 -0.54 580 5463.42 no move 0.26 - - 2311.88 - - - 2218.31 - 128.68 - - 2819.75 - - - - - - - - - - -
5642.11 231.87 -0.64 598 5643.44 no move 0.26 - - 2311.38 - - - 2217.62 - 128.68 - - 2820.09 - - - - - - - - - - -
5822.37 232.74 -0.54 616 5823.70 no move 0.26 - - 2311.31 - - - 2218.81 - 128.68 - - 2820.41 - - - - - - - - - - -
6002.31 233.29 -0.33 634 6003.64 no move 0.26 - - 2311.50 - - - 2218.00 - 128.68 - - 2820.25 - - - - - - - - - - -
6182.39 233.54 -0.18 652 6183.73 no move 0.26 - - 2312.56 - - - 2218.31 - 128.68 - - 2818.16 - - - - - - - - - - -
6362.32 233.56 -0.03 670 6363.65 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.56 - 128.68 - - 2818.19 - - - - - - - - - - -
6542.28 233.64 -0.05 688 6543.62 no move 0.26 - - 2311.50 - - - 2218.00 - 128.68 - - 2819.88 - - - - - - - - - - -
6722.24 233.47 0.04 706 6723.57 no move 0.26 - - 2312.06 - - - 2218.69 - 128.68 - - 2818.59 - - - - - - - - - - -
6902.36 233.65 -0.02 724 6903.70 no move 0.26 - - 2311.94 - - - 2218.00 - 128.68 - - 2819.78 - - - - - - - - - - -
7082.35 234.06 -0.18 742 7083.68 no move 0.26 - - 2312.81 - - - 2218.56 - 128.68 - - 2817.94 - - - - - - - - - - -
7262.61 234.49 -0.26 760 7263.95 no move 0.26 - - 2312.50 - - - 2217.81 - 128.68 - - 2818.75 - - - - - - - - - - -
7442.49 234.83 -0.19 778 7443.83 no move 0.26 - - 2312.69 - - - 2218.25 - 128.68 - - 2818.59 - - - - - - - - - - -
7622.46 235.53 -0.30 796 7623.80 no move 0.26 - - 2312.44 - - - 2218.00 - 128.68 - - 2818.00 - - - - - - - - - - -
7802.58 236.13 -0.37 814 7803.92 no move 0.26 - - 2311.50 - - - 2217.94 - 128.68 - - 2819.84 - - - - - - - - - - -
7982.78 236.03 -0.06 832 7984.11 no move 0.26 - - 2312.50 - - - 2218.75 - 128.68 - - 2818.00 - - - - - - - - - - -
8162.80 235.90 0.08 850 8164.14 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.06 - 128.68 - - 2817.62 - - - - - - - - - - -
8342.82 236.18 -0.07 868 8344.15 no move 0.26 - - 2312.50 - - - 2218.25 - 128.68 - - 2818.03 - - - - - - - - - - -
8522.64 236.67 -0.24 886 8523.98 no move 0.26 - - 2312.38 - - - 2218.44 - 128.68 - - 2820.31 - - - - - - - - - - -
8702.78 237.34 -0.32 904 8704.12 no move 0.26 - - 2312.25 - - - 2218.19 - 128.68 - - 2817.25 - - - - - - - - - - -
8882.80 238.21 -0.48 922 8884.13 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.38 - 128.68 - - 2817.91 - - - - - - - - - - -
9062.79 238.42 -0.24 940 9064.12 no move 0.26 - - 2312.06 - - - 2218.44 - 128.68 - - 2818.38 - - - - - - - - - - -
9242.94 238.05 0.12 958 9244.27 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.00 - 128.68 - - 2817.47 - - - - - - - - - - -
9422.94 238.10 0.06 976 9424.27 no move 0.26 - - 2312.00 - - - 2218.31 - 128.68 - - 2818.03 - - - - - - - - - - -
9602.92 238.43 -0.14 994 9604.25 no move 0.26 - - 2312.69 - - - 2218.38 - 128.68 - - 2820.50 - - - - - - - - - - -
9782.89 238.15 0.06 1012 9784.23 no move 0.26 - - 2312.56 - - - 2217.88 - 128.68 - - 2818.22 - - - - - - - - - - -
9962.99 237.74 0.23 1030 9964.32 no move 0.26 - - 2312.38 - - - 2218.81 - 128.68 - - 2818.12 - - - - - - - - - - -
10143.08 237.77 0.06 1048 10144.41 no move 0.26 - - 2312.56 - - - 2218.12 - 128.68 - - 2818.25 - - - - - - - - - - -
10323.00 238.42 -0.25 1066 10324.33 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.38 - 128.68 - - 2821.22 - - - - - - - - - - -
10503.05 238.97 -0.34 1084 10504.38 no move 0.26 - - 2312.38 - - - 2218.31 - 128.68 - - 2818.34 - - - - - - - - - - -
10683.02 239.37 -0.23 1102 10684.35 no move 0.26 - - 2311.94 - - - 2217.88 - 128.68 - - 2820.81 - - - - - - - - - - -
10863.13 239.84 -0.24 1120 10864.46 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.81 - 128.68 - - 2818.91 - - - - - - - - - - -
11043.13 240.18 -0.22 1138 11044.46 no move 0.26 - - 2312.12 - - - 2218.31 - 128.68 - - 2818.81 - - - - - - - - - - -
11223.19 240.15 -0.05 1156 11224.53 no move 0.26 - - 2312.19 - - - 2218.19 - 128.68 - - 2818.94 - - - - - - - - - - -
11403.30 240.16 - 1174 11404.63 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.38 - 128.68 - - 2821.41 - - - - - - - - - - -
11583.27 240.28 -0.05 1192 11584.61 no move 0.26 - - 2312.06 - - - 2218.62 - 128.68 - - 2819.03 - - - - - - - - - - -
11763.28 240.28 -0.01 1210 11764.62 no move 0.26 - - 2312.31 - - - 2218.19 - 128.68 - - 2818.94 - - - - - - - - - - -
11943.38 240.19 0.03 1228 11944.71 no move 0.26 - - 2312.25 - - - 2218.50 - 128.68 - - 2821.50 - - - - - - - - - - -
12123.47 240.38 -0.07 1246 12124.81 no move 0.26 - - 2312.75 - - - 2218.25 - 128.68 - - 2821.50 - - - - - - - - - - -
12243 end loiter: LOITER_COMPLETE
12243 begin climb
12243.40 240.64 - 1258 12268.79 0.88 0.61 0.137 2534.25 363.1 3.89 0.121 917.31 -334.4 145.99 17.70 1.682 2748.56 -4.1 0.099 - - - - - - 15.93 15.79 12.73
12398.27 236.66 2.97 1289 12532.74 1.33 0.41 0.112 2662.06 311.7 3.79 0.094 2219.06 343.5 297.08 128.23 1.654 2131.88 -4.8 0.116 - - - - - - 15.85 15.89 12.60
12710.83 200.35 13.93 1333 12716.14 done 1.33 - - 2649.50 - 3.87 0.120 3481.31 326.2 297.08 - - 2120.34 - - - - - - - - - 15.49 -
12873.62 178.31 12.70 1366 12878.98 done 1.33 - - 2663.19 - 3.88 0.098 2187.19 -333.5 297.08 - - 2121.94 - - - - - - - - - 15.59 -
13063.63 153.82 12.66 1386 13069.24 done 1.33 - - 2680.06 - 3.85 0.123 917.69 -329.7 297.08 - - 2116.97 - - - - - - - - - 15.66 -
13113.69 147.04 13.46 1396 13119.28 done 1.33 - - 2665.44 - 3.86 0.097 2209.69 334.7 297.08 - - 2116.38 - - - - - - - - - 15.66 -
13303.84 124.38 11.50 1416 13309.44 done 1.33 - - 2650.00 - 3.80 0.119 3479.44 334.1 297.08 - - 2114.78 - - - - - - - - - 15.71 -
13373.72 116.56 11.10 1430 13379.32 done 1.33 - - 2664.25 - 3.84 0.097 2187.44 -336.5 297.08 - - 2118.16 - - - - - - - - - 15.73 -
13567.75 96.62 10.09 1450 13574.50 done 1.33 - - 2680.94 - 3.82 0.125 917.75 -332.4 297.08 - - 2115.53 - - - - - - - - - 15.75 -
13689.66 84.21 9.19 1475 13709.76 done 1.38 - - 2666.50 - 3.83 0.099 2216.50 339.1 314.57 13.35 1.423 2061.38 -4.1 0.040 - - - - - - - 15.77 12.68
13894.63 69.98 6.12 1498 13971.96 1.63 0.26 0.103 2780.62 438.9 4.04 0.124 917.62 -321.5 398.08 70.58 1.473 1718.94 -4.9 0.039 - - - - - - 15.75 15.37 12.65
14029.85 59.26 8.69 1525 14060.95 done 1.72 - - 2766.31 - 3.92 0.102 2211.69 330.1 426.35 24.90 1.378 1610.56 -4.4 0.031 - - - - - - - 15.49 12.40
14244.86 46.40 4.63 1550 14349.61 2.07 0.37 0.094 2918.62 411.6 4.13 0.128 919.12 -313.0 541.81 94.95 1.396 1133.50 -5.0 0.028 - - - - - - 15.54 15.13 12.37
14361.23 38.09 9.54 1572 14379.79 done 2.10 - - 2903.38 - 3.96 0.097 2215.75 327.4 551.77 10.43 1.184 1098.22 -3.4 0.018 - - - - - - - 15.17 12.28
14558.85 25.67 4.33 1593 14668.90 2.46 0.34 0.097 3045.69 418.6 4.14 0.127 920.19 -312.9 673.60 103.84 1.352 598.78 -4.8 0.015 - - - - - - 15.44 13.45 12.38
14779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14779 begin surface coast
14785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14786 begin surface
SM 2.55 - - - - 142.0 14.19 1.123 550.0 31.4 8.78 0.100 428.3 48.7 - 3.88 0.091 671.6 172.0 -0.493 - - 12.25 15.34 15.34 -