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| • Previous call tries 1 | • 18.63 of 91.80 AH used of 24V (79.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.31 of 61.20 AH used of 10V (71.72% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -60.53 | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -5.0 | 12 | 113 | done | -1.15 | 10.93 | 0.165 | 2242 | 172.3 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -22.38 | - | 3437 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.4 | -16.8 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 29.6 | -16.8 | 39 | 243 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 62.5 | -18.3 | 57 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 90.7 | 15.3 | 74 | 719 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2426 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.28 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 96.1 | - | 85 | 837 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2751 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.35 | 0.628 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 95.3 | 3.2 | 115 | 1193 | done | 1.39 | 0.22 | 0.040 | 2815 | 290.9 | - | - | 2348 | - | 367.0 | 165.52 | 0.623 | 1343 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 50.6 | 16.0 | 150 | 1380 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 367.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 23.8 | 12.9 | 168 | 1566 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2349 | - | 367.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 2.60 | 0.233 | 1312 | -9.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||