GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.80 of 91.80 AH used of 24V (80.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.84 of 61.20 AH used of 10V (74.12% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2054 - -121.7 -52.15 - 2807 - - - - - - - - - - -
73 4.4 -8.4 5 106 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.3 2.60 0.066 670 -532.3 -121.7 -8.43 - 3261 -53.9 - - - - - - - - - -
141 23.3 -20.1 11 148 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.031 2078 552.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
448 66.6 -13.3 36 457 roll -1.17 - - 2253 - 2.45 0.052 3464 565.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
564 81.8 -13.4 41 569 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2057 -581.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
873 120.8 -12.1 57 881 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.057 3466 556.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
903 124.7 -12.5 58 907 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.040 2067 -578.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1237 159.4 -9.8 73 1245 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 664 -535.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1328 168.8 -10.0 75 1336 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.035 2060 551.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1639 199.2 -9.8 83 1647 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.061 3470 557.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1689 204.2 -9.6 84 1693 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2064 -573.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2000 233.1 -9.4 92 2009 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 665 -534.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2046 237.6 -9.4 93 2055 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.037 2066 553.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2362 267.6 -9.6 101 2371 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.062 3469 554.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2392 270.7 -11.4 101 2396 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.043 2066 -572.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2723 301.3 -9.2 110 2732 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 665 -534.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2805 308.9 -9.4 111 2814 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2065 549.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3127 338.6 -9.3 115 3135 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.064 3472 556.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3162 342.3 -10.3 115 3166 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.044 2068 -573.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3528 377.8 -9.7 120 3537 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.059 665 -535.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3620 386.9 -10.2 121 3628 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.039 2066 553.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3931 415.8 -9.2 125 3940 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 664 -529.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4007 422.9 -9.2 125 4011 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2070 551.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4333 451.7 -8.8 130 4341 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 666 -529.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4384 456.2 -8.7 130 4393 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2067 549.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4736 485.6 -8.4 135 4744 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 665 -529.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4806 491.7 -8.6 135 4815 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5137 518.4 -8.1 140 5146 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 665 -529.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5187 522.7 -8.5 140 5196 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.8 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5539 550.3 -7.8 145 5548 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 666 -528.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5585 554.2 -9.0 145 5594 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2066 549.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5941 581.4 -7.6 150 5949 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 666 -528.3 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6007 586.9 -8.1 150 6015 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6343 613.6 -8.0 155 6351 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 666 -528.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6378 616.6 -8.8 155 6387 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2066 549.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6745 646.1 -8.1 160 6753 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.062 667 -527.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6810 651.6 -8.5 160 6819 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.043 2065 548.2 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7148 678.2 -7.9 165 7157 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 664 -524.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7209 683.4 -8.3 165 7218 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2066 543.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7550 709.7 -7.7 170 7559 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 667 -524.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7575 711.7 -9.0 170 7584 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2070 543.8 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7952 741.4 -7.9 175 7960 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 667 -525.5 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7997 745.3 -8.9 175 8006 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2068 549.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8354 774.1 -8.1 180 8362 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 667 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8425 780.3 -9.1 180 8435 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2067 542.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8756 807.8 -8.3 185 8765 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 666 -524.7 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8812 812.7 -8.6 185 8820 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2066 549.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9158 840.8 -8.1 190 9166 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -524.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9240 847.3 -8.4 191 9248 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2070 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9561 871.5 -7.5 195 9570 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 666 -529.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9612 875.5 -7.7 195 9620 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2068 549.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9963 900.1 -7.0 200 9971 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 665 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10041 905.5 -7.4 200 10045 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2068 550.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10366 926.8 -6.5 205 10375 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 664 -525.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10396 928.8 -7.3 205 10405 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2068 544.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10768 952.9 -6.5 210 10776 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 667 -528.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10849 958.4 -6.4 211 10858 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 543.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11171 980.4 -6.9 215 11179 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 667 -524.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11196 982.1 -7.7 215 11205 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2067 549.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11494 1003.5 7.3 219 11652 done -0.31 0.98 0.107 2444 194.9 - - 2067 - - 107.43 1.397 2760 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11654 1007.4 4.9 221 11765 roll 1.17 1.52 0.081 2767 212.5 2.90 0.073 3556 513.4 121.7 102.28 1.377 2263 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11813 999.7 8.3 222 11818 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.044 2173 -553.2 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12139 972.3 8.4 227 12147 roll 1.17 - - 2767 - 2.70 0.063 755 -525.2 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12200 966.6 9.6 227 12209 done 1.17 - - 2767 - 2.58 0.042 2160 544.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12541 937.9 8.5 232 12550 roll 1.17 - - 2766 - 2.67 0.061 755 -526.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12587 933.8 9.1 232 12596 done 1.17 - - 2767 - 2.58 0.043 2157 543.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12943 905.4 7.9 237 12951 roll 1.17 - - 2766 - 2.67 0.061 754 -525.5 122.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13009 899.7 9.2 237 13017 done 1.17 - - 2766 - 2.60 0.043 2163 541.9 122.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13344 872.9 8.0 242 13353 roll 1.17 - - 2766 - 2.67 0.061 754 -527.7 122.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13416 866.8 8.7 242 13425 done 1.17 - - 2766 - 2.58 0.043 2162 545.7 122.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13747 839.7 8.2 247 13755 roll 1.17 - - 2767 - 2.70 0.061 751 -522.6 122.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13812 833.9 8.8 247 13821 done 1.17 - - 2767 - 2.60 0.042 2161 542.3 122.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14148 806.9 8.0 252 14157 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.061 755 -526.6 123.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14230 800.1 8.8 253 14238 done 1.17 - - 2767 - 2.58 0.042 2158 543.8 123.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14551 775.0 7.7 257 14565 roll 1.17 - - 2767 - 2.72 0.061 756 -515.4 129.1 5.05 1.322 2233 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
14618 769.5 9.1 257 14627 done 1.17 - - 2767 - 2.60 0.042 2162 540.8 129.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14956 741.9 8.2 262 14965 roll 1.17 - - 2767 - 2.70 0.061 750 -523.0 129.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15017 736.5 8.3 262 15025 done 1.17 - - 2767 - 2.58 0.041 2159 546.1 129.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15358 709.1 8.0 267 15366 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.061 755 -525.8 129.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15436 702.8 8.4 267 15444 done 1.17 - - 2767 - 2.58 0.041 2159 544.2 129.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15762 677.7 7.7 272 15776 roll 1.17 - - 2766 - 2.70 0.060 756 -519.6 136.5 5.72 1.279 2203 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
15823 672.6 8.6 272 15832 done 1.18 - - 2767 - 2.60 0.042 2159 539.6 136.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16166 645.7 7.9 277 16175 roll 1.18 - - 2767 - 2.75 0.060 755 -510.5 139.5 2.22 1.347 2190 -5.9 0.294 - - - - - - - - -
16257 637.8 8.6 278 16266 done 1.18 - - 2767 - 2.60 0.042 2162 541.2 139.5 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16569 613.2 7.8 282 16578 roll 1.18 - - 2766 - 2.75 0.060 756 -511.3 143.7 3.05 1.313 2174 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
16640 607.4 6.7 282 16670 done 1.19 - - 2767 - 2.58 0.041 2159 543.8 172.1 23.45 1.202 2057 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
16975 578.4 8.7 287 16984 roll 1.22 - - 2767 - 2.70 0.061 751 -521.5 172.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17056 570.9 9.7 288 17065 done 1.22 - - 2767 - 2.60 0.042 2160 541.9 172.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17378 544.1 8.3 292 17386 roll 1.22 - - 2767 - 2.67 0.060 750 -528.1 172.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17509 532.1 9.4 293 17518 done 1.22 - - 2767 - 2.60 0.041 2162 543.1 172.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17860 502.9 8.3 298 17869 roll 1.22 - - 2767 - 2.67 0.059 754 -527.3 172.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17943 496.0 9.3 299 17951 done 1.22 - - 2767 - 2.58 0.041 2161 545.3 172.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18264 470.5 7.9 303 18273 roll 1.22 - - 2766 - 2.67 0.058 755 -526.6 173.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18335 464.6 7.3 303 18354 done 1.22 - - 2767 - 2.58 0.040 2162 545.3 188.4 12.48 1.145 1992 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
18667 436.1 8.7 308 18675 roll 1.24 - - 2767 - 2.67 0.058 753 -527.7 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18789 424.4 9.7 309 18797 done 1.24 - - 2767 - 2.58 0.039 2160 545.3 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19152 391.6 9.0 314 19161 roll 1.24 - - 2767 - 2.65 0.058 754 -530.6 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19253 382.0 9.7 315 19262 done 1.24 - - 2766 - 2.58 0.038 2162 545.7 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19635 347.7 9.0 320 19644 roll 1.24 - - 2767 - 2.67 0.057 753 -527.7 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19773 335.0 8.0 321 19781 done 1.24 - - 2767 - 2.58 0.038 2160 545.3 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20119 305.7 8.5 326 20128 roll 1.24 - - 2767 - 2.62 0.056 754 -536.6 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20215 297.4 8.1 327 20224 done 1.24 - - 2767 - 2.55 0.038 2160 551.4 188.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20562 271.3 7.4 336 20581 roll 1.24 - - 2767 - 2.70 0.054 753 -521.1 201.3 9.68 1.017 1937 -5.6 0.156 - - - - - - - - -
20675 261.9 7.8 338 20685 done 1.25 - - 2767 - 2.58 0.038 2160 545.3 205.4 3.45 1.069 1921 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
21006 235.4 8.1 347 21014 roll 1.26 - - 2767 - 2.62 0.054 754 -536.6 205.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21117 225.4 9.1 349 21126 done 1.26 - - 2766 - 2.55 0.037 2161 551.8 205.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21450 198.0 8.2 358 21459 roll 1.26 - - 2767 - 2.62 0.054 753 -537.4 205.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21578 186.9 8.0 361 21587 done 1.26 - - 2767 - 2.55 0.037 2162 552.5 205.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21894 162.1 7.7 369 21908 roll 1.26 - - 2767 - 2.67 0.054 754 -527.3 212.9 5.30 0.966 1891 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
21965 156.4 7.7 370 21980 done 1.26 0.12 0.062 2797 250.0 2.55 0.036 2159 551.0 220.2 5.88 0.956 1862 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
22299 127.1 9.0 385 22307 roll 1.27 - - 2797 - 2.65 0.054 753 -530.6 220.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22355 122.0 8.4 387 22359 done 1.27 - - 2796 - 2.55 0.035 2161 552.2 220.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22664 99.9 7.0 403 22688 roll 1.27 - - 2797 - 2.75 0.053 753 -512.0 243.9 18.23 0.858 1764 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
22715 96.1 7.8 405 22725 done 1.30 - - 2797 - 2.58 0.035 2160 545.3 247.3 1.83 0.961 1752 -6.6 0.069 - - - - - - - - -
23031 74.4 7.1 421 23055 roll 1.30 - - 2795 - 2.70 0.053 754 -520.7 268.0 16.00 0.832 1666 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
23142 64.1 10.6 426 23154 done 1.32 - - 2797 - 2.58 0.035 2162 545.7 268.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23456 40.3 7.2 448 23478 roll 1.32 - - 2797 - 2.75 0.053 754 -512.0 287.0 13.65 0.809 1590 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23589 30.8 7.7 460 23606 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.035 2151 541.5 294.3 5.20 0.842 1560 -5.8 0.022 - - - - - - - - -
23909 14.2 5.1 492 23964 roll 1.35 - - 2797 - 2.65 0.049 759 -525.3 359.7 48.30 0.748 1292 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
24044 5.7 7.0 505 24069 done 1.42 0.15 0.058 2831 226.7 2.55 0.034 2159 549.0 383.0 17.10 0.750 1198 -5.5 0.004 - - - - - - - - -