GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.66 of 91.80 AH used of 24V (80.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.74 of 61.20 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.17 - - 293 - - - 2076 - -121.7 -47.42 - 2782 - - - - - - - - - - -
68 4.3 -8.6 5 101 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.1 2.45 0.058 3467 567.8 -121.7 -8.93 - 3261 -53.6 - - - - - - - - - -
224 36.3 -13.4 20 236 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.036 2063 -580.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
548 81.2 -14.0 41 556 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.052 3464 560.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
786 111.9 -12.0 52 792 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.040 2073 -567.8 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1092 146.7 -10.9 68 1101 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 665 -537.4 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1127 150.3 -10.9 69 1132 done -1.17 - - 2253 - 2.50 0.035 2061 558.4 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1453 183.6 -9.9 78 1462 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.061 3468 556.1 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1496 187.5 -9.1 79 1504 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.042 2066 -572.2 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1817 219.5 -10.3 87 1858 done -1.17 - - 2253 - - - 2064 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2178 255.1 -9.5 96 2186 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 665 -534.0 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2223 259.5 -9.8 97 2227 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.038 2065 553.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2539 287.9 -8.8 105 2580 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2940 323.3 -8.9 112 2948 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 665 -534.4 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2975 326.7 -9.7 112 2984 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.038 2067 554.2 -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3341 359.7 -9.0 117 3420 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3742 397.1 -9.5 122 3820 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4142 432.9 -8.9 127 4151 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 663 -529.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4203 438.4 -8.8 127 4212 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2066 550.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4544 469.0 -9.0 132 4552 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 666 -528.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4569 471.5 -9.6 132 4578 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2070 550.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4946 504.4 -8.7 137 5024 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5346 538.6 -8.5 142 5425 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5747 571.7 -8.3 147 5755 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 666 -529.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5803 576.7 -9.1 147 5812 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.042 2065 548.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6149 604.9 -8.2 152 6228 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6550 637.6 -8.2 157 6558 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.063 666 -527.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6595 641.6 -9.3 157 6604 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.043 2066 549.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6952 669.0 -7.6 162 7031 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7355 698.4 -7.4 167 7363 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 664 -525.1 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7400 702.2 -8.1 167 7409 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2068 544.2 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7756 730.8 -8.0 172 7835 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8157 764.1 -8.4 177 8165 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 666 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8202 767.9 -8.6 177 8211 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 543.4 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8559 795.8 -7.8 182 8638 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8959 826.6 -7.8 187 8968 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 666 -525.1 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9010 830.8 -8.2 187 9019 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2070 544.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9361 858.4 -7.9 192 9440 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9762 889.7 -7.9 197 9840 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10162 920.3 -7.6 202 10171 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.066 666 -529.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10192 922.7 -9.2 202 10201 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2068 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10564 949.0 -7.0 207 10642 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10964 975.4 -6.6 212 10972 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 665 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11000 978.0 -7.2 212 11008 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.046 2068 543.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11368 1002.2 6.7 217 11526 done -0.31 0.98 0.103 2445 195.9 - - 2069 - - 107.78 1.394 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11527 1004.9 4.3 219 11638 done 1.17 1.55 0.076 2772 211.0 - - 2068 - 121.7 102.47 1.386 2264 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12012 968.9 8.4 225 12020 roll 1.17 - - 2772 - 2.75 0.071 3565 544.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12163 954.8 8.2 226 12168 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2163 -567.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12494 926.8 8.4 231 12503 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3566 543.8 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12545 922.2 8.6 231 12549 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2160 -569.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12896 891.7 8.7 236 12905 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.067 3566 545.0 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12963 885.5 9.8 236 12967 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -569.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13299 856.6 8.6 241 13308 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3565 545.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13365 850.3 9.1 241 13369 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2161 -568.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13701 821.8 8.5 246 13780 done 1.17 - - 2772 - - - 2162 - 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14101 788.9 8.2 251 14110 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 544.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14152 784.4 8.9 251 14156 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2160 -569.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14503 756.3 8.0 256 14511 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3564 544.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14543 752.9 8.7 256 14547 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2161 -568.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14905 725.7 7.5 261 14919 roll 1.17 - - 2772 - 2.65 0.066 3553 525.3 133.5 8.62 1.259 2215 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
14967 720.4 8.9 261 14971 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.045 2162 -563.2 133.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15309 694.7 7.5 266 15388 done 1.18 - - 2771 - - - 2161 - 143.8 8.38 1.274 2172 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
15709 662.3 8.1 271 15718 roll 1.19 - - 2772 - 2.55 0.067 3565 550.6 143.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15775 656.4 9.3 271 15779 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 2160 -568.8 143.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16111 627.4 8.6 276 16190 done 1.19 - - 2772 - - - 2160 - 143.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16511 593.4 8.4 281 16520 roll 1.19 - - 2771 - 2.58 0.067 3565 544.6 143.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16547 590.3 7.3 281 16566 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 2157 -570.0 160.5 13.35 1.210 2104 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
16914 560.7 8.1 286 16993 done 1.21 - - 2771 - - - 2157 - 160.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17315 530.4 7.6 291 17329 roll 1.21 - - 2772 - 2.67 0.065 3566 527.7 170.0 6.90 1.208 2067 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
17355 526.9 9.5 291 17364 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.044 2159 -569.6 170.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17716 495.4 8.7 296 17725 roll 1.22 - - 2772 - 2.58 0.065 3567 545.7 170.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17756 491.5 9.4 296 17760 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -570.0 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18119 460.0 8.7 301 18127 roll 1.22 - - 2771 - 2.62 0.060 754 -536.3 170.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18139 458.1 8.1 301 18148 done 1.22 - - 2772 - 2.55 0.038 2160 551.4 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18520 425.0 8.7 306 18529 roll 1.22 - - 2771 - 2.58 0.068 3570 546.5 170.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18558 421.7 10.4 306 18566 done 1.22 - - 2772 - 2.47 0.044 2158 -571.7 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18926 389.3 8.8 311 18934 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.064 3565 551.8 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18956 386.2 10.5 311 18960 done 1.22 - - 2771 - 2.45 0.044 2161 -573.1 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19327 353.9 8.6 316 19406 done 1.22 - - 2772 - - - 2161 - 170.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19728 322.1 7.8 321 19736 done 1.22 - - 2771 - - - 2161 - 173.8 2.95 1.141 2051 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
20049 297.5 7.6 325 20063 roll 1.22 - - 2772 - 2.65 0.061 3568 530.9 182.6 7.07 1.065 2014 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
20115 291.9 8.3 326 20119 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.043 2160 -570.0 182.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20451 264.0 8.4 335 20459 roll 1.23 - - 2772 - 2.62 0.059 755 -536.3 182.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20488 260.6 10.7 335 20497 done 1.23 - - 2772 - 2.55 0.038 2165 552.9 182.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20815 232.1 8.5 344 20853 done 1.23 - - 2771 - - - 2164 - 182.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21175 204.3 7.5 353 21190 roll 1.23 - - 2772 - 2.62 0.062 3565 534.7 193.0 7.70 0.992 1973 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
21217 200.9 8.8 354 21226 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.042 2160 -568.8 193.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21539 174.9 8.0 362 21577 done 1.24 - - 2772 - - - 2160 - 193.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21882 147.1 8.1 371 21890 roll 1.24 - - 2772 - 2.62 0.059 755 -536.3 193.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21924 143.8 6.8 373 21954 done 1.24 - - 2771 - 2.53 0.038 2158 554.5 220.8 21.55 0.892 1859 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
22266 118.0 7.4 390 22280 roll 1.27 - - 2772 - 2.70 0.056 755 -519.6 233.3 9.38 0.894 1807 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
22353 110.5 9.0 394 22362 done 1.29 0.12 0.059 2802 250.0 2.55 0.038 2161 551.4 233.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22671 82.9 8.7 410 22679 roll 1.29 - - 2802 - 2.53 0.061 3566 555.3 233.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
22726 77.8 10.6 412 22733 done 1.29 - - 2802 - 2.47 0.041 2166 -566.8 233.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23033 55.1 6.8 428 23057 roll 1.29 - - 2802 - 2.72 0.058 755 -518.8 259.4 19.25 0.818 1701 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
23108 49.4 7.3 431 23126 done 1.32 - - 2802 - 2.58 0.037 2165 546.5 275.7 12.18 0.824 1636 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
23428 27.4 5.4 463 23481 roll 1.33 - - 2802 - 2.58 0.058 3566 543.0 335.4 45.05 0.765 1390 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
23494 23.2 5.6 469 23539 done 1.40 - - 2802 - 2.50 0.040 2157 -563.6 388.7 39.65 0.744 1175 -5.4 0.018 - - - - - - - - -