GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.23 of 91.80 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.45 of 61.20 AH used of 10V (74.75% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.17 - - 292 - - - 2063 - -121.7 -42.03 - 2681 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.9 4 95 roll -1.17 11.45 0.166 2253 171.3 2.53 0.059 3467 554.9 -121.7 -11.77 - 3259 -49.1 - - - - - - - - - -
313 48.2 -14.2 28 319 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.035 2077 -574.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
631 88.1 -12.5 45 640 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.053 3471 557.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
722 100.0 -13.1 49 726 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2066 -580.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1036 134.7 -10.0 65 1044 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.057 3469 554.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1126 144.2 -10.1 69 1130 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2068 -571.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1440 176.3 -10.4 79 1476 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1800 213.5 -10.2 88 1837 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2161 248.7 -9.6 97 2169 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.059 665 -535.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2202 252.9 -10.0 98 2210 done -1.17 - - 2253 - 2.50 0.036 2066 560.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2525 281.4 -8.8 106 2561 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2923 316.4 -8.8 114 3002 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3324 352.5 -9.1 119 3402 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3724 387.9 -8.9 124 3732 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.058 666 -534.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3764 391.5 -9.2 124 3773 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.040 2062 551.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4126 423.3 -8.8 129 4204 done -1.17 - - 2253 - - - 2062 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4526 457.8 -8.6 134 4604 done -1.17 - - 2253 - - - 2061 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4926 492.3 -8.6 139 5004 done -1.17 - - 2253 - - - 2061 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5326 526.4 -8.6 144 5335 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.061 666 -532.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5357 528.9 -9.0 144 5366 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2065 548.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5729 559.6 -8.3 149 5807 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6129 591.7 -8.0 154 6207 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6529 622.2 -7.6 159 6538 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.063 666 -527.9 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6564 625.1 -8.5 159 6573 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2066 549.0 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6931 654.4 -8.0 164 6940 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 664 -525.1 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6957 656.6 -8.9 164 6965 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2069 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7333 687.1 -8.0 169 7411 done -1.17 - - 2253 - - - 2069 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7733 717.9 -7.8 174 7742 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 667 -525.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7769 720.9 -8.3 174 7778 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2066 548.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8136 749.8 -7.9 179 8214 done -1.17 - - 2253 - - - 2065 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8536 781.6 -8.0 184 8544 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.066 667 -523.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8586 785.6 -8.2 184 8595 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2066 548.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8938 812.9 -7.7 189 9016 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9338 843.3 -7.5 194 9417 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9739 873.0 -7.5 199 9747 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 665 -524.7 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9776 875.6 -7.9 199 9784 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.045 2067 549.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10143 901.6 -7.1 204 10220 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10542 930.4 -7.2 209 10620 done -1.17 - - 2253 - - - 2067 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10945 959.6 -7.4 214 10953 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 666 -524.7 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10980 962.3 -8.6 214 10989 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.045 2068 549.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11347 987.6 -6.9 219 11425 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11590 1003.3 6.6 222 11746 done -0.31 0.98 0.107 2444 194.9 - - 2068 - - 106.18 1.398 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11748 1004.8 3.8 224 11859 done 1.17 1.52 0.079 2769 213.8 - - 2067 - 121.7 102.32 1.381 2263 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12232 964.5 9.3 230 12240 roll 1.17 - - 2769 - 2.80 0.071 3569 536.4 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12338 953.7 10.5 231 12347 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.044 2164 -568.8 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12714 918.1 9.4 236 12723 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.067 3566 539.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12770 912.3 11.4 236 12779 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.045 2158 -563.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13117 880.3 9.2 241 13195 done 1.17 - - 2768 - - - 2158 - 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13517 844.9 8.8 246 13525 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.068 3564 540.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13610 836.4 9.1 247 13618 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2161 -568.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13921 810.5 8.3 251 13930 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.068 3568 541.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13968 806.5 8.3 251 13977 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2161 -569.6 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14324 777.4 8.1 256 14333 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.068 3567 540.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14365 773.7 8.7 256 14369 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2161 -569.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14726 743.9 8.3 261 14735 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.068 3565 544.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14771 739.8 8.1 261 14775 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2161 -568.4 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15128 711.1 8.0 266 15136 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.068 3564 543.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15168 707.6 8.8 266 15172 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2161 -568.0 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15530 679.1 7.8 271 15538 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.068 3565 544.2 125.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15576 675.2 8.6 271 15580 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2161 -568.4 125.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15932 647.6 7.7 276 16012 done 1.17 - - 2769 - - - 2160 - 131.6 6.82 1.247 2222 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
16335 616.5 7.7 281 16349 roll 1.18 - - 2769 - 2.60 0.067 3564 540.0 137.8 5.00 1.262 2198 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
16370 613.4 8.0 281 16374 done 1.18 - - 2769 - 2.50 0.046 2162 -560.8 137.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16737 585.6 7.5 286 16751 done 1.18 - - 2769 - - - 2161 - 148.1 8.23 1.224 2156 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
17061 559.9 8.0 290 17069 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.067 3565 544.2 148.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17106 555.8 9.5 290 17110 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.046 2160 -568.8 148.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17463 526.9 8.1 295 17541 done 1.19 - - 2769 - - - 2159 - 148.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17863 495.5 7.8 300 17872 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.065 3560 534.7 153.1 3.60 1.251 2136 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
17918 490.8 9.0 300 17923 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.044 2155 -568.8 153.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18265 464.7 7.5 305 18343 done 1.20 - - 2769 - - - 2155 - 163.5 8.20 1.174 2093 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
18665 433.9 7.7 310 18679 roll 1.21 - - 2769 - 2.67 0.061 756 -524.0 169.8 4.93 1.183 2067 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
18705 430.5 8.9 310 18714 done 1.22 - - 2768 - 2.58 0.039 2164 545.7 169.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19067 400.6 8.3 315 19075 roll 1.22 - - 2769 - 2.65 0.059 754 -532.1 169.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19092 398.4 8.2 315 19100 done 1.22 - - 2769 - 2.55 0.039 2161 551.8 169.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19468 366.8 8.3 320 19477 roll 1.22 - - 2769 - 2.58 0.067 3568 545.3 169.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19499 364.0 9.3 320 19503 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.044 2161 -569.6 169.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19871 334.8 7.8 325 19949 done 1.22 - - 2768 - - - 2161 - 173.9 3.08 1.150 2050 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
20273 303.9 7.8 330 20282 roll 1.22 - - 2769 - 2.67 0.059 755 -526.6 178.9 4.07 1.106 2029 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
20313 300.4 8.1 330 20322 done 1.23 - - 2769 - 2.55 0.038 2162 551.8 178.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20635 275.0 7.7 338 20674 done 1.23 - - 2769 - - - 2162 - 186.5 5.93 1.062 1998 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
20995 247.4 7.8 347 21034 done 1.24 - - 2768 - - - 2162 - 191.1 3.40 1.071 1980 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
21356 219.1 7.9 356 21365 roll 1.24 - - 2769 - 2.70 0.057 755 -521.1 194.1 1.85 1.097 1968 -6.5 0.136 - - - - - - - - -
21397 215.7 9.5 357 21405 done 1.24 - - 2769 - 2.55 0.038 2163 552.2 194.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21718 189.0 8.3 365 21727 roll 1.24 - - 2769 - 2.62 0.056 754 -537.8 194.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21755 186.0 8.2 365 21764 done 1.24 - - 2769 - 2.53 0.038 2160 555.7 194.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22081 159.7 8.0 374 22090 roll 1.24 - - 2769 - 2.62 0.056 755 -536.3 194.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22106 157.6 9.2 374 22115 done 1.24 - - 2769 - 2.53 0.037 2160 555.3 194.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22425 136.7 6.4 387 22464 done 1.24 - - 2769 - - - 2160 - 230.7 28.70 0.884 1818 -5.2 0.085 - - - - - - - - -
22766 110.7 7.8 404 22776 roll 1.28 0.12 0.061 2800 258.3 2.70 0.055 754 -520.7 234.0 2.35 0.989 1805 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
22862 102.0 8.7 408 22868 done 1.29 - - 2800 - 2.58 0.036 2160 545.0 234.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23168 78.5 7.1 424 23189 roll 1.29 - - 2800 - 2.72 0.054 756 -516.2 253.8 14.95 0.854 1724 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
23206 75.6 8.1 425 23211 done 1.31 - - 2800 - 2.55 0.035 2162 551.4 253.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23515 51.4 8.0 441 23531 done 1.31 - - 2800 - - - 2162 - 254.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23837 28.9 5.6 472 23890 roll 1.31 - - 2800 - 2.60 0.060 3565 539.6 307.5 40.03 0.779 1505 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
23935 22.8 6.9 481 23959 done 1.37 - - 2799 - 2.47 0.038 2157 -570.0 333.2 19.30 0.778 1401 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
24271 2.9 6.4 514 24285 VBD 1.40 - - 2800 - - - 2157 - 368.8 11.95 0.772 1329 -6.0 0.002 - - - - - - - - -