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| • Previous call tries 1 | • 18.88 of 91.80 AH used of 24V (79.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.36 of 61.20 AH used of 10V (71.63% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 86 | VBD | -1.15 | - | - | 365 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -70.82 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -4.6 | 14 | 123 | done | -1.15 | 10.88 | 0.166 | 2242 | 172.5 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -18.88 | - | 3438 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 19.4 | -16.9 | 33 | 191 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 30.9 | -16.9 | 40 | 253 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 63.3 | -16.5 | 58 | 440 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 90.2 | 16.7 | 74 | 719 | done | -0.33 | 0.90 | 0.092 | 2426 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.12 | 0.642 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 96.7 | - | 85 | 834 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2751 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.55 | 0.630 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 92.8 | 3.2 | 122 | 1302 | done | 1.39 | 0.22 | 0.040 | 2816 | 295.5 | - | - | 2348 | - | 365.5 | 164.05 | 0.623 | 1350 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 50.5 | 15.2 | 156 | 1485 | done | 1.39 | - | - | 2816 | - | - | - | 2348 | - | 365.5 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 26.8 | 12.8 | 174 | 1670 | done | 1.39 | - | - | 2816 | - | - | - | 2348 | - | 365.5 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 357 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 4.47 | 0.397 | 1311 | -7.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||