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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.56 of 91.80 AH used of 24V (79.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.29 of 61.20 AH used of 10V (71.75% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.68 | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -4.1 | 13 | 113 | done | -1.15 | 10.98 | 0.168 | 2240 | 171.7 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -17.75 | - | 3437 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 19.5 | -17.3 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 31.2 | -17.7 | 38 | 242 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 64.9 | -17.7 | 56 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 91.2 | 15.6 | 72 | 707 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2424 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.03 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 96.7 | - | 83 | 825 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2752 | 226.2 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.43 | 0.624 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 93.4 | 4.3 | 113 | 1152 | done | 1.35 | 0.17 | 0.046 | 2805 | 311.8 | - | - | 2348 | - | 330.6 | 137.95 | 0.622 | 1493 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 57.4 | 13.0 | 145 | 1338 | done | 1.35 | - | - | 2805 | - | - | - | 2348 | - | 330.6 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 35.3 | 11.8 | 163 | 1525 | done | 1.35 | - | - | 2805 | - | - | - | 2348 | - | 330.6 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 10.7 | 12.8 | 187 | 1716 | done | 1.35 | - | - | 2805 | - | - | - | 2348 | - | 330.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 359 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 19.58 | 0.535 | 1311 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||