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| • Previous call tries 1 | • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.77% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -60.72 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -6.0 | 12 | 113 | done | -1.15 | 10.90 | 0.164 | 2243 | 172.8 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -22.35 | - | 3438 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.6 | -18.7 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.4 | -17.9 | 39 | 247 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 65.6 | -17.8 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 90.0 | 14.9 | 72 | 703 | done | -0.33 | 0.88 | 0.091 | 2423 | 204.5 | - | - | 2348 | - | - | 108.15 | 0.634 | 2841 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 95.0 | - | 83 | 820 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2752 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.38 | 0.623 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 91.0 | 3.8 | 113 | 1158 | done | 1.37 | 0.20 | 0.042 | 2811 | 295.0 | - | - | 2348 | - | 347.1 | 150.32 | 0.626 | 1425 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 50.4 | 14.7 | 146 | 1343 | done | 1.37 | - | - | 2810 | - | - | - | 2348 | - | 347.1 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 27.4 | 12.0 | 164 | 1530 | done | 1.37 | - | - | 2811 | - | - | - | 2348 | - | 347.1 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 11.88 | 0.506 | 1312 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||