GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.35 of 91.80 AH used of 24V (82.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.87 of 61.20 AH used of 10V (75.71% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 293 - - - 2139 - -121.7 -47.80 - 2788 - - - - - - - - - - -
69 4.3 -8.2 5 102 roll -1.17 11.62 0.170 2267 169.9 2.67 0.064 721 -531.1 -121.7 -9.00 - 3260 -52.4 - - - - - - - - - -
296 42.0 -11.0 27 307 done -1.17 - - 2268 - 2.50 0.031 2127 562.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
607 78.4 -11.3 46 628 done -1.17 - - 2267 - - - 2127 - -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
928 114.2 -10.8 62 937 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.054 721 -536.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1010 122.7 -10.2 66 1018 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.036 2127 555.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1353 155.7 -9.5 82 1389 done -1.17 - - 2267 - - - 2127 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1714 189.2 -9.4 91 1722 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.054 721 -536.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1749 192.9 -9.4 91 1753 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.038 2131 552.9 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2077 223.4 -9.3 100 2086 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.055 717 -533.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2143 230.2 -9.9 101 2152 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.038 2126 552.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2479 261.9 -9.3 110 2488 roll -1.17 - - 2267 - 2.62 0.056 721 -536.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2524 266.0 -9.4 111 2533 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.039 2126 551.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2841 293.9 -8.9 119 2879 done -1.17 - - 2268 - - - 2126 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3242 328.8 -8.6 125 3250 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.057 717 -531.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3307 334.3 -8.5 125 3316 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.040 2126 552.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3643 360.1 -7.7 130 3651 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 720 -530.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3699 364.5 -7.6 130 3707 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.041 2126 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4045 392.3 -8.0 135 4053 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 718 -531.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4110 397.8 -8.7 135 4119 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2125 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4446 427.4 -8.8 140 4455 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 718 -530.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4491 431.8 -9.8 140 4500 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.041 2128 546.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4850 463.9 -9.0 145 4858 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 718 -532.1 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4895 468.1 -9.2 145 4904 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.041 2130 547.3 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5251 498.8 -8.6 150 5260 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 723 -530.9 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5291 502.5 -9.2 150 5300 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2127 550.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5653 533.1 -8.5 155 5661 roll -1.17 - - 2269 - 2.65 0.060 723 -529.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5724 539.2 -8.5 155 5733 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.042 2126 550.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6054 565.7 -8.0 160 6063 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 723 -529.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6105 569.8 -8.3 160 6114 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.042 2127 550.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6456 597.0 -7.7 165 6465 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 724 -529.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6507 601.0 -8.0 165 6515 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2126 549.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6858 628.1 -7.8 170 6866 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 723 -529.4 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6924 633.7 -8.5 170 6933 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.043 2129 545.0 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7260 660.1 -7.8 175 7269 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.061 721 -531.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7290 662.5 -8.4 175 7299 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.043 2128 545.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7662 691.4 -7.8 180 7670 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.063 721 -527.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7724 696.2 -8.0 180 7732 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2128 545.3 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8065 720.9 -7.2 185 8143 done -1.17 - - 2268 - - - 2127 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8465 748.0 -6.8 190 8473 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.063 724 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8522 751.9 -7.5 190 8530 done -1.17 - - 2267 - 2.55 0.044 2128 550.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8868 774.0 -6.4 195 8876 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 722 -526.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8913 777.1 -7.5 195 8922 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2128 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9269 799.8 -6.4 200 9278 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.063 723 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9304 802.1 -6.8 200 9313 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9671 825.5 -6.4 205 9680 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.063 723 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9722 828.9 -6.9 205 9731 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.044 2129 545.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10073 851.4 -6.4 210 10082 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.063 723 -530.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10109 853.7 -6.7 210 10117 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2126 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10475 878.0 -6.6 215 10553 done -1.17 - - 2268 - - - 2126 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10875 906.7 -7.3 220 10884 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 723 -529.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10966 913.9 -7.2 221 10975 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11280 936.8 -7.3 225 11356 done -1.17 - - 2267 - - - 2128 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11678 964.7 -7.0 230 11687 roll -1.17 - - 2267 - 2.67 0.064 724 -525.8 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11775 971.6 -7.2 231 11783 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2126 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12163 997.2 -6.6 236 12172 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 720 -526.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12208 1000.1 6.9 236 12328 done -0.31 0.95 0.107 2455 196.8 - - 2129 - - 106.93 1.397 2760 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12331 1002.8 2.1 238 12442 roll 1.17 1.58 0.079 2783 207.6 2.60 0.071 3466 514.2 121.7 102.12 1.377 2264 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12500 992.4 10.4 240 12509 done 1.17 - - 2783 - 2.50 0.045 2067 -559.6 121.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12817 964.2 8.8 244 12825 roll 1.17 - - 2783 - 2.60 0.066 3476 541.9 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12928 953.6 8.9 245 12937 done 1.17 - - 2783 - 2.50 0.045 2065 -564.4 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13300 921.0 8.8 250 13308 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.064 3474 546.1 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13442 907.4 10.6 251 13451 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2068 -569.2 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13783 877.9 8.6 256 13791 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.064 3474 545.0 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13899 867.3 8.8 257 13908 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2067 -569.6 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14266 835.9 8.5 262 14274 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.065 3474 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14377 825.6 9.3 263 14386 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2067 -569.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14749 793.8 8.5 268 14757 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.066 3474 545.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14887 781.1 9.7 269 14895 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.046 2066 -570.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15232 750.2 8.8 274 15241 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.066 3477 546.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15331 740.9 9.2 275 15339 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.046 2066 -571.3 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15717 707.0 8.7 280 15725 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.066 3474 545.7 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15838 695.7 9.0 281 15842 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.046 2066 -570.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16200 665.6 8.3 286 16208 roll 1.17 - - 2783 - 2.55 0.065 3474 552.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16282 658.5 8.9 287 16290 done 1.17 - - 2783 - 2.45 0.045 2066 -574.7 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16604 633.0 7.9 291 16612 roll 1.17 - - 2783 - 2.55 0.065 3474 552.2 123.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16735 621.7 8.9 292 16739 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2065 -570.4 123.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17087 593.3 8.1 297 17095 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.065 3474 546.1 123.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17264 578.2 8.5 299 17268 done 1.17 - - 2783 - 2.47 0.045 2065 -570.4 123.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17573 554.5 7.7 303 17587 roll 1.17 - - 2783 - 2.58 0.064 3474 546.1 129.7 5.28 1.263 2231 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
17619 550.6 7.8 303 17628 done 1.17 - - 2783 - 2.50 0.044 2062 -564.8 134.7 4.07 1.236 2211 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
17976 521.0 8.3 308 17984 roll 1.18 - - 2783 - 2.55 0.063 3474 553.7 134.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18058 513.5 9.0 309 18066 done 1.18 - - 2783 - 2.47 0.044 2063 -571.3 134.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18379 486.6 8.3 313 18388 roll 1.18 - - 2783 - 2.55 0.063 3475 553.7 134.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18471 478.5 9.6 314 18480 done 1.18 - - 2783 - 2.45 0.044 2065 -575.5 134.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18782 453.7 7.9 318 18791 roll 1.18 - - 2782 - 2.53 0.063 3474 556.9 136.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18869 446.5 7.8 319 18883 done 1.18 - - 2783 - 2.45 0.044 2067 -574.3 142.0 5.93 1.188 2181 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
19186 423.1 7.3 323 19265 done 1.19 - - 2783 - - - 2067 - 157.4 12.25 1.127 2117 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
19586 392.3 7.7 328 19601 roll 1.20 - - 2783 - 2.58 0.061 3475 545.7 164.3 5.25 1.151 2090 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
19674 384.2 9.5 329 19682 done 1.21 - - 2783 - 2.47 0.043 2068 -569.6 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19991 354.4 9.5 333 19999 roll 1.21 - - 2783 - 2.53 0.061 3474 555.7 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20046 348.6 10.0 333 20055 done 1.21 - - 2783 - 2.47 0.043 2066 -570.0 164.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20392 317.5 8.9 338 20401 roll 1.21 - - 2783 - 2.55 0.061 3476 552.9 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20443 312.9 9.5 338 20447 done 1.21 - - 2783 - 2.47 0.043 2063 -572.1 164.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20754 288.6 7.6 344 20793 done 1.21 - - 2783 - - - 2064 - 173.0 6.82 1.065 2054 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
21115 260.1 8.0 353 21123 roll 1.22 - - 2783 - 2.55 0.060 3475 553.3 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21157 256.6 8.9 354 21165 done 1.22 - - 2783 - 2.45 0.043 2067 -574.7 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21478 230.6 8.1 362 21487 roll 1.22 - - 2783 - 2.55 0.059 3477 552.9 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21513 227.4 9.4 362 21518 done 1.22 - - 2783 - 2.45 0.042 2067 -575.5 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21839 199.5 8.6 371 21848 roll 1.22 - - 2783 - 2.53 0.058 3475 556.5 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21930 191.1 8.6 373 21934 done 1.22 - - 2783 - 2.45 0.042 2068 -574.3 173.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22242 167.9 7.0 381 22266 roll 1.22 - - 2784 - 2.65 0.057 3475 530.9 196.1 17.52 0.932 1959 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
22294 163.8 8.9 382 22298 done 1.25 - - 2783 - 2.47 0.041 2069 -569.2 196.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22607 136.3 8.6 393 22623 done 1.25 - - 2783 - - - 2069 - 196.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22928 110.7 7.7 409 22945 done 1.25 - - 2783 - - - 2069 - 202.8 4.57 0.957 1934 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
23251 87.9 6.9 425 23281 roll 1.25 - - 2783 - 2.72 0.058 662 -517.3 228.5 20.05 0.862 1827 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
23320 82.8 7.3 428 23337 done 1.28 0.12 0.061 2811 233.3 2.55 0.035 2075 554.1 243.9 11.75 0.868 1765 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
23636 56.0 8.1 444 23644 roll 1.30 - - 2811 - 2.50 0.058 3468 557.2 243.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23673 53.0 9.4 445 23677 done 1.30 - - 2811 - 2.45 0.041 2064 -573.1 243.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23982 31.6 6.1 474 24024 roll 1.30 - - 2811 - 2.65 0.057 3468 529.8 286.1 31.65 0.792 1592 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
24232 19.0 2.7 498 24328 done 1.34 - - 2811 - 2.45 0.039 2061 -574.3 405.3 89.53 0.755 1106 -5.4 0.014 - - - - - - - - -