GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.06 of 91.80 AH used of 24V (82.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.17 - - 291 - - - 2131 - -121.7 -51.92 - 2891 - - - - - - - - - - -
73 4.5 -8.6 5 98 roll -1.17 11.57 0.166 2268 170.9 2.62 0.061 722 -537.8 -121.7 -6.57 - 3259 -56.0 - - - - - - - - - -
298 43.3 -13.1 27 309 done -1.17 - - 2268 - 2.47 0.030 2119 565.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
619 80.7 -11.6 46 627 roll -1.17 - - 2268 - 2.60 0.050 721 -537.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
644 83.8 -12.7 47 653 done -1.17 - - 2269 - 2.53 0.034 2126 555.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
963 118.8 -10.2 63 971 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.052 721 -536.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1024 124.9 -10.4 66 1032 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.036 2127 555.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1345 154.6 -9.5 81 1353 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.053 721 -536.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1370 157.0 -10.1 81 1379 done -1.17 - - 2268 - 2.53 0.037 2126 555.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1706 186.8 -8.6 90 1746 done -1.17 - - 2268 - - - 2125 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2067 216.9 -8.4 99 2108 done -1.17 - - 2268 - - - 2125 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2427 248.7 -8.9 108 2436 roll -1.17 - - 2268 - 2.62 0.055 722 -535.5 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2518 257.2 -10.1 110 2527 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.038 2126 550.6 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2832 285.6 -9.2 118 2840 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.055 717 -531.7 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2907 292.9 -9.5 119 2912 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.039 2128 553.3 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3233 320.8 -8.5 125 3242 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.056 719 -531.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3268 323.9 -9.0 125 3277 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.039 2126 551.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3635 355.3 -8.6 130 3643 roll -1.17 - - 2267 - 2.65 0.057 720 -530.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3692 360.3 -9.3 130 3700 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2127 551.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4037 389.3 -8.4 135 4046 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 721 -530.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4093 394.1 -9.1 135 4102 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2126 551.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4439 422.8 -8.2 140 4448 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.058 722 -529.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4495 427.4 -7.6 140 4503 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.041 2130 545.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4841 454.7 -7.9 145 4849 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 722 -531.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4891 459.1 -9.0 145 4900 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2127 551.0 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5242 485.7 -7.6 150 5251 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 722 -530.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5293 489.6 -7.4 150 5302 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.041 2127 551.0 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5644 516.4 -7.6 155 5653 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 722 -530.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5674 518.7 -8.0 155 5683 done -1.17 - - 2268 - 2.55 0.042 2126 550.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6046 545.2 -7.1 160 6054 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.060 717 -531.7 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6092 548.5 -7.1 160 6100 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.042 2127 546.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6448 573.4 -7.0 165 6456 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 722 -530.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6508 577.9 -7.6 165 6517 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.041 2130 545.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6849 602.3 -7.2 170 6858 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.059 722 -531.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6880 604.6 -8.4 170 6889 done -1.17 - - 2267 - 2.58 0.042 2130 545.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7251 631.5 -7.3 175 7260 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.061 721 -527.7 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7332 637.8 -7.7 176 7341 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2126 544.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7654 661.5 -7.4 180 7662 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.062 719 -527.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7725 666.9 -7.0 180 7735 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2125 545.0 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8056 690.4 -7.1 185 8064 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.063 720 -526.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8121 695.2 -7.6 185 8130 done -1.17 - - 2268 - 2.60 0.045 2130 542.3 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8457 718.9 -7.1 190 8466 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.063 723 -527.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8508 722.5 -7.2 190 8517 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2128 544.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8859 745.7 -6.6 195 8868 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 719 -527.7 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8920 749.9 -7.2 195 8929 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2127 545.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9261 772.3 -6.6 200 9269 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 723 -529.8 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9318 776.2 -7.2 200 9326 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2129 545.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9664 800.0 -6.9 205 9672 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 724 -530.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9725 804.4 -7.0 205 9734 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2129 544.6 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10068 829.0 -7.2 210 10077 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 721 -527.3 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10159 836.1 -7.6 211 10168 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2125 544.2 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10471 859.7 -7.6 215 10479 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 723 -525.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10559 866.8 -9.5 216 10567 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2129 545.0 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10875 890.8 -7.5 220 10883 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 719 -528.1 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10951 896.6 -7.0 220 10955 done -1.17 - - 2268 - 2.60 0.045 2116 537.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11277 919.7 -7.1 225 11285 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 722 -526.0 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11338 924.1 -7.6 225 11346 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.044 2126 544.2 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11679 948.2 -7.1 230 11687 roll -1.17 - - 2268 - 2.67 0.064 722 -525.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11749 953.7 -7.0 230 11759 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2126 544.2 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12081 976.9 -7.0 235 12089 roll -1.17 - - 2268 - 2.65 0.064 723 -529.4 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12151 982.1 -6.8 235 12160 done -1.17 - - 2268 - 2.58 0.045 2126 543.8 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12484 1003.9 6.6 240 12641 done -0.31 0.98 0.102 2459 194.9 - - 2126 - - 106.05 1.397 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12645 1006.4 4.0 242 12756 roll 1.17 1.52 0.076 2786 215.1 2.60 0.071 3461 513.5 121.7 102.07 1.378 2264 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12890 987.3 10.6 245 12899 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2068 -564.0 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13212 955.8 9.7 249 13221 roll 1.17 - - 2786 - 2.60 0.066 3477 541.9 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13323 944.3 10.4 250 13332 done 1.17 - - 2786 - 2.50 0.046 2066 -564.4 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13695 910.6 9.0 255 13703 roll 1.17 - - 2786 - 2.60 0.065 3478 543.1 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13872 893.7 9.5 257 13876 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2066 -571.7 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14179 868.0 8.3 261 14188 roll 1.17 - - 2786 - 2.58 0.065 3473 545.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14296 857.5 9.2 262 14300 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2065 -570.0 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14663 826.8 8.4 267 14671 roll 1.17 - - 2786 - 2.55 0.065 3473 552.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14804 813.8 9.0 268 14808 done 1.17 - - 2785 - 2.47 0.046 2066 -569.6 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15145 784.7 8.5 273 15154 roll 1.17 - - 2786 - 2.55 0.066 3474 552.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15308 769.6 9.2 275 15317 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2065 -570.4 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15630 742.0 8.5 279 15638 roll 1.17 - - 2786 - 2.58 0.066 3474 546.1 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15784 727.7 8.7 280 15793 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.047 2065 -570.4 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16114 698.5 8.8 285 16123 roll 1.17 - - 2786 - 2.55 0.066 3473 552.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16196 691.1 9.3 286 16204 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2067 -569.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16517 664.8 8.1 290 16526 roll 1.17 - - 2786 - 2.58 0.066 3477 546.5 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16664 652.2 9.2 291 16668 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.047 2068 -570.4 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17000 626.0 7.8 296 17009 roll 1.17 - - 2786 - 2.62 0.064 3473 536.3 126.1 2.50 1.281 2245 -5.2 0.266 - - - - - - - - -
17083 618.9 9.1 297 17091 done 1.17 - - 2786 - 2.47 0.046 2067 -569.2 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17405 592.3 8.2 301 17413 roll 1.17 - - 2786 - 2.55 0.064 3476 552.5 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17480 585.4 8.5 301 17485 done 1.17 - - 2785 - 2.45 0.045 2068 -574.7 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17806 558.5 8.2 306 17815 roll 1.17 - - 2785 - 2.55 0.064 3474 551.4 126.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17842 555.2 7.9 306 17851 done 1.17 - - 2786 - 2.45 0.044 2067 -574.3 128.7 1.85 1.293 2235 -5.4 0.243 - - - - - - - - -
18208 526.3 7.8 311 18217 roll 1.17 - - 2786 - 2.60 0.063 3472 540.4 132.1 2.78 1.259 2220 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
18284 520.0 8.1 311 18288 done 1.18 - - 2786 - 2.45 0.044 2067 -573.5 132.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18609 495.4 7.6 316 18624 roll 1.18 - - 2786 - 2.62 0.062 3471 535.9 141.8 7.95 1.192 2181 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
18695 487.7 10.0 317 18704 done 1.19 - - 2786 - 2.47 0.044 2065 -569.2 141.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19012 460.4 8.6 321 19021 roll 1.19 - - 2786 - 2.55 0.062 3475 552.9 141.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19063 455.7 9.2 321 19072 done 1.19 - - 2786 - 2.45 0.044 2066 -575.1 141.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19414 426.9 8.2 326 19423 roll 1.19 - - 2786 - 2.53 0.061 3475 556.9 141.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19480 421.4 9.4 326 19484 done 1.19 - - 2786 - 2.45 0.043 2068 -574.3 141.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19818 396.5 7.4 331 19837 roll 1.19 - - 2786 - 2.60 0.061 3478 542.3 154.9 10.12 1.115 2128 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
19878 391.3 10.1 331 19887 done 1.20 - - 2786 - 2.50 0.043 2065 -565.2 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20219 363.2 8.2 336 20228 roll 1.20 - - 2786 - 2.55 0.061 3475 552.9 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20311 355.0 8.8 337 20315 done 1.20 - - 2786 - 2.45 0.043 2068 -574.3 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20623 328.9 8.3 341 20632 roll 1.20 - - 2786 - 2.53 0.060 3476 556.5 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20704 321.6 8.4 342 20713 done 1.20 - - 2786 - 2.45 0.043 2068 -574.7 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21026 295.0 8.3 346 21034 roll 1.20 - - 2786 - 2.53 0.060 3475 556.1 154.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21071 290.8 7.8 347 21080 done 1.20 - - 2786 - 2.45 0.043 2066 -575.1 158.6 2.62 1.124 2113 -5.3 0.145 - - - - - - - - -
21389 264.4 8.3 355 21426 done 1.21 - - 2786 - - - 2067 - 158.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21750 234.5 8.3 364 21758 roll 1.21 - - 2786 - 2.53 0.058 3477 557.3 158.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21878 222.9 8.4 367 21882 done 1.21 - - 2786 - 2.45 0.042 2068 -575.1 158.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22195 197.4 7.8 375 22236 done 1.21 - - 2786 - - - 2068 - 162.5 2.90 1.051 2097 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
22555 171.1 7.2 384 22596 done 1.21 - - 2786 - - - 2068 - 180.2 14.00 0.936 2024 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
22896 144.1 7.6 394 22910 roll 1.23 - - 2786 - 2.62 0.056 3475 537.0 189.2 6.65 0.948 1988 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
22946 140.1 7.3 396 22966 done 1.24 - - 2786 - 2.47 0.041 2066 -570.4 205.0 11.85 0.910 1924 -5.4 0.087 - - - - - - - - -
23280 113.7 7.6 413 23294 roll 1.26 - - 2786 - 2.62 0.055 3476 538.2 214.7 7.53 0.907 1884 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
23352 107.4 8.3 416 23366 done 1.27 - - 2785 - 2.47 0.041 2067 -570.4 214.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23665 85.1 7.3 432 23687 roll 1.27 - - 2786 - 2.58 0.056 3478 546.9 229.6 11.30 0.863 1823 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
23718 80.6 9.1 434 23729 done 1.28 - - 2786 - 2.47 0.041 2067 -571.3 229.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24029 56.7 6.8 450 24059 roll 1.28 - - 2786 - 2.70 0.058 663 -520.0 256.3 20.00 0.817 1714 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
24092 52.0 5.9 453 24135 done 1.31 0.15 0.058 2822 240.0 2.55 0.035 2076 554.1 304.2 36.30 0.792 1518 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
24437 21.5 5.9 485 24479 roll 1.36 - - 2822 - 2.60 0.056 3467 535.0 351.1 34.50 0.766 1327 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
24534 14.9 7.2 494 24555 done 1.42 - - 2822 - 2.47 0.041 2066 -567.2 369.9 13.73 0.778 1251 -5.5 0.011 - - - - - - - - -