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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.03 of 91.80 AH used of 24V (80.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.18 of 61.20 AH used of 10V (71.93% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 358 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -60.72 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -6.0 | 12 | 113 | done | -1.15 | 10.93 | 0.166 | 2240 | 172.2 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -21.95 | - | 3438 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.2 | -16.7 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 29.5 | -17.1 | 39 | 243 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 60.0 | -17.2 | 57 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 87.6 | -13.8 | 75 | 616 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 90.4 | 13.4 | 77 | 749 | done | -0.33 | 0.90 | 0.089 | 2426 | 206.7 | - | - | 2348 | - | - | 108.38 | 0.635 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 94.3 | - | 88 | 867 | done | 1.15 | 1.42 | 0.043 | 2750 | 228.2 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.53 | 0.621 | 2243 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 89.8 | 3.2 | 118 | 1224 | done | 1.39 | 0.22 | 0.041 | 2815 | 295.5 | - | - | 2348 | - | 367.4 | 165.98 | 0.617 | 1342 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 43.5 | 16.5 | 153 | 1410 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 367.4 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 18.4 | 13.5 | 172 | 1600 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 367.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 8.7 | 14.7 | 185 | 1668 | done | 1.39 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 367.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1731 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 2.58 | 0.231 | 1312 | -8.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||