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| • Previous call tries 1 | • 17.95 of 91.80 AH used of 24V (80.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.16 of 61.20 AH used of 10V (71.96% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | -65.25 | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -4.1 | 13 | 117 | done | -1.15 | 10.95 | 0.167 | 2243 | 172.1 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -18.77 | - | 3438 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 19.8 | -17.0 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.2 | -17.5 | 39 | 247 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 63.2 | -16.7 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | 90.1 | 15.5 | 74 | 723 | done | -0.33 | 0.88 | 0.089 | 2423 | 204.5 | - | - | 2348 | - | - | 108.32 | 0.637 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 726 | 96.5 | - | 85 | 841 | done | 1.15 | 1.45 | 0.043 | 2752 | 226.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.55 | 0.629 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 89.8 | 5.7 | 115 | 1131 | done | 1.30 | 0.12 | 0.057 | 2793 | 341.7 | - | - | 2348 | - | 283.7 | 102.50 | 0.621 | 1684 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 59.6 | 11.2 | 143 | 1314 | done | 1.30 | - | - | 2793 | - | - | - | 2348 | - | 283.7 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 40.7 | 8.9 | 161 | 1530 | done | 1.33 | - | - | 2793 | - | - | - | 2348 | - | 318.1 | 27.30 | 0.575 | 1543 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 18.1 | 11.7 | 183 | 1721 | done | 1.33 | - | - | 2793 | - | - | - | 2348 | - | 318.1 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 10.0 | 12.3 | 196 | 1789 | done | 1.33 | - | - | 2794 | - | - | - | 2348 | - | 318.1 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 358 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 25.67 | 0.544 | 1311 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||