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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.04 of 91.80 AH used of 24V (91.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.66% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 395.18 (SM_CC=395) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -1.36 | - | - | 356 | - | - | - | 2256 | - | -243.3 | -80.35 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -4.7 | 16 | 139 | roll | -1.36 | 10.68 | 0.169 | 2174 | 170.2 | 2.35 | 0.049 | 3711 | 619.1 | -243.3 | -19.52 | - | 3752 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 63.5 | -20.6 | 49 | 382 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.20 | 0.022 | 2343 | -621.8 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 108.2 | -20.0 | 68 | 601 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | - | - | 2343 | - | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 166.9 | -19.2 | 78 | 907 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.92 | 0.039 | 879 | -501.4 | -243.3 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 171.1 | -17.7 | 78 | 931 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.72 | 0.024 | 2305 | 524.3 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 219.7 | -15.1 | 89 | 1240 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.037 | 883 | -498.9 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 224.4 | -16.6 | 90 | 1269 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.78 | 0.025 | 2307 | 512.2 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 271.8 | -14.0 | 101 | 1602 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.036 | 879 | -501.1 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 275.9 | -14.1 | 102 | 1631 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.83 | 0.028 | 2306 | 504.2 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 325.1 | -13.6 | 111 | 1993 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.037 | 891 | -496.5 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 334.2 | -13.0 | 112 | 2059 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.83 | 0.031 | 2306 | 500.0 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 382.3 | -13.3 | 118 | 2416 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.039 | 880 | -495.1 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 386.9 | -13.3 | 118 | 2450 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.033 | 2306 | 500.4 | -243.3 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 429.6 | -13.2 | 124 | 2776 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.039 | 886 | -498.2 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 438.1 | -12.7 | 125 | 2842 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.033 | 2306 | 498.2 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 483.7 | -12.7 | 131 | 3199 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.039 | 881 | -494.8 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 496.1 | -10.6 | 132 | 3309 | done | -1.36 | - | - | 2173 | - | 2.85 | 0.034 | 2300 | 497.9 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 530.9 | -11.0 | 138 | 3624 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.041 | 891 | -489.2 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3666 | 536.3 | -10.5 | 138 | 3674 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.034 | 2305 | 496.1 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 569.5 | -10.8 | 143 | 3983 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.041 | 884 | -493.4 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 576.3 | -10.7 | 144 | 4044 | done | -1.36 | - | - | 2173 | - | 2.85 | 0.035 | 2309 | 500.0 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 615.1 | -10.5 | 150 | 4408 | roll | -1.36 | - | - | 2173 | - | 2.88 | 0.041 | 884 | -494.8 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 624.6 | -10.7 | 151 | 4496 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.036 | 2307 | 494.1 | -243.3 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 661.0 | -10.8 | 157 | 4832 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.041 | 1045 | -489.1 | -243.3 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 666.7 | -10.3 | 157 | 4888 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.53 | 0.037 | 2305 | 498.0 | -243.3 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 699.4 | -10.6 | 163 | 5196 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.044 | 1033 | -489.2 | -243.3 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 708.6 | -10.2 | 164 | 5283 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.040 | 2304 | 485.1 | -243.3 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 745.8 | -11.2 | 170 | 5619 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.044 | 1044 | -488.4 | -243.3 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 756.5 | -11.5 | 171 | 5712 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.041 | 2303 | 484.2 | -243.3 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 794.6 | -11.6 | 177 | 6043 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.88 | 0.045 | 885 | -492.4 | -243.3 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 803.6 | -10.8 | 178 | 6126 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.85 | 0.039 | 2300 | 496.5 | -243.3 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 839.8 | -10.6 | 184 | 6467 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.044 | 1018 | -489.3 | -243.3 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6546 | 848.8 | -9.8 | 185 | 6554 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.040 | 2304 | 485.3 | -243.3 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 883.4 | -10.3 | 191 | 6890 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.043 | 1036 | -491.5 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 893.7 | -10.2 | 192 | 6988 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.039 | 2309 | 489.6 | -243.3 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7305 | 927.8 | -10.5 | 198 | 7313 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.044 | 1024 | -494.2 | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 936.9 | -10.4 | 199 | 7401 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.62 | 0.040 | 2311 | 491.2 | -243.3 | - | - | 3716 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 971.6 | -10.4 | 205 | 7737 | roll | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.043 | 1039 | -489.2 | -243.3 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 982.5 | -10.4 | 206 | 7840 | done | -1.36 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.040 | 2300 | 485.0 | -243.3 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7913 | 990.6 | 10.3 | 208 | 8117 | done | -0.33 | 1.12 | 0.090 | 2405 | 206.2 | - | - | 2370 | - | - | 197.30 | 1.469 | 2759 | -4.8 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | 999.5 | - | 211 | 8339 | roll | 1.36 | 1.70 | 0.052 | 2774 | 217.1 | 2.90 | 0.044 | 1041 | -458.3 | 243.3 | 204.50 | 1.425 | 1767 | -4.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 976.7 | 17.6 | 214 | 8368 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.72 | 0.035 | 2365 | 486.8 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8667 | 921.6 | 17.9 | 220 | 8676 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.78 | 0.044 | 1036 | -478.1 | 243.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 916.1 | 18.7 | 220 | 8706 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.78 | 0.036 | 2372 | 480.6 | 243.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 856.0 | 18.2 | 226 | 9037 | roll | 1.36 | - | - | 2773 | - | 2.92 | 0.045 | 960 | -483.6 | 243.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 851.6 | 18.0 | 226 | 9061 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.036 | 2370 | 486.2 | 243.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 793.8 | 17.0 | 232 | 9394 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2369 | - | 243.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9690 | 743.6 | 16.7 | 237 | 9699 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.78 | 0.044 | 1042 | -477.3 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9724 | 737.8 | 16.4 | 237 | 9732 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.75 | 0.037 | 2373 | 484.0 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 685.7 | 16.0 | 243 | 10058 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.043 | 960 | -487.2 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 679.2 | 16.6 | 243 | 10097 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.036 | 2373 | 487.2 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 629.9 | 15.2 | 249 | 10415 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2373 | - | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10710 | 583.8 | 15.4 | 254 | 10719 | roll | 1.36 | - | - | 2773 | - | 2.92 | 0.044 | 956 | -485.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10761 | 575.8 | 16.3 | 254 | 10769 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.034 | 2377 | 490.0 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11069 | 528.2 | 15.3 | 259 | 11078 | roll | 1.36 | - | - | 2773 | - | 2.75 | 0.041 | 1042 | -485.5 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 523.7 | 15.5 | 259 | 11106 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.72 | 0.034 | 2373 | 489.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 475.1 | 14.7 | 265 | 11437 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.88 | 0.041 | 961 | -490.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 468.2 | 16.0 | 265 | 11482 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.85 | 0.033 | 2376 | 496.5 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11788 | 424.4 | 13.7 | 271 | 11796 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.88 | 0.040 | 961 | -491.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 421.9 | 13.3 | 271 | 11814 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.85 | 0.032 | 2374 | 495.8 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 375.1 | 13.7 | 277 | 12153 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2374 | - | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 334.0 | 13.6 | 282 | 12457 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.90 | 0.039 | 955 | -489.3 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 329.9 | 14.1 | 282 | 12486 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.88 | 0.032 | 2376 | 493.4 | 243.3 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 285.0 | 13.7 | 289 | 12814 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2376 | - | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13112 | 245.2 | 12.7 | 299 | 13120 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.85 | 0.037 | 961 | -496.5 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 239.3 | 12.6 | 300 | 13165 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.85 | 0.031 | 2378 | 497.2 | 243.3 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13473 | 198.6 | 12.6 | 311 | 13482 | roll | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.88 | 0.035 | 956 | -493.8 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13593 | 183.8 | 12.5 | 314 | 13602 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | 2.78 | 0.029 | 2371 | 509.0 | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 145.4 | 12.0 | 325 | 13909 | done | 1.36 | - | - | 2774 | - | - | - | 2371 | - | 243.3 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 113.2 | 10.5 | 335 | 14244 | done | 1.40 | - | - | 2774 | - | - | - | 2371 | - | 283.1 | 31.98 | 0.763 | 1604 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 73.9 | 11.5 | 360 | 14560 | roll | 1.41 | - | - | 2773 | - | 2.88 | 0.030 | 958 | -490.6 | 293.4 | 9.75 | 0.646 | 1562 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 61.1 | 11.9 | 370 | 14661 | done | 1.41 | - | - | 2774 | - | 2.80 | 0.025 | 2374 | 505.7 | 293.4 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 40.3 | 11.1 | 388 | 14872 | roll | 1.43 | - | - | 2774 | - | 2.92 | 0.029 | 957 | -485.3 | 314.1 | 18.05 | 0.645 | 1477 | -4.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14949 | 29.1 | 11.6 | 397 | 14954 | done | 1.44 | - | - | 2774 | - | 2.75 | 0.024 | 2372 | 514.5 | 320.7 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 7.4 | 10.4 | 426 | 15185 | 1.49 | 0.12 | 0.059 | 2813 | 325.0 | 0.15 | 0.046 | 2243 | -860.0 | 362.4 | 39.33 | 0.626 | 1280 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 15186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 356 | - | - | - | 2315 | - | 395.18 | 15.65 | 0.581 | 1147 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||