GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.09 of 91.80 AH used of 24V (83.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.96 of 61.20 AH used of 10V (77.19% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 294 - - - 2179 - -121.7 -52.75 - 2977 - - - - - - - - - - -
74 4.8 -9.0 5 97 roll -1.17 11.50 0.168 2253 170.3 2.70 0.062 760 -525.6 -121.7 -3.95 - 3200 -56.5 - - - - - - - - - -
324 51.8 -12.5 29 329 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.031 2156 551.8 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
632 88.2 -11.8 60 643 roll -1.17 - - 2253 - 2.60 0.051 757 -538.1 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
688 95.0 -11.4 65 693 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.035 2153 547.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
996 129.0 -10.1 96 1007 done -1.17 - - 2252 - - - 2152 - -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1340 163.0 -10.0 121 1348 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.053 754 -533.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1400 169.2 -9.7 122 1409 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.037 2161 551.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1742 202.6 -9.7 131 1750 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.054 757 -535.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1797 208.1 -10.3 132 1806 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2162 551.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2144 239.1 -8.8 141 2152 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.055 755 -530.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2189 243.3 -9.3 142 2198 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.039 2166 546.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2506 272.5 -9.3 150 2546 done -1.17 - - 2253 - - - 2165 - -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2906 308.9 -9.0 159 2915 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 757 -531.3 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2997 317.5 -9.7 160 3006 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.040 2166 546.1 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3309 345.6 -9.0 164 3317 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 758 -531.3 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3349 349.1 -8.9 164 3358 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2163 551.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3710 379.4 -8.4 169 3719 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.057 758 -530.2 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3776 385.0 -8.1 169 3785 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2162 544.2 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4112 412.0 -8.0 174 4120 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 757 -530.2 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4167 416.9 -8.7 174 4176 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.041 2164 545.3 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4514 446.1 -8.4 179 4522 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 757 -530.9 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4574 451.4 -8.5 179 4583 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2164 545.3 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
4916 479.7 -8.3 184 4925 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 758 -530.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4977 485.0 -9.0 184 4986 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2164 545.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5318 514.5 -8.7 189 5327 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 757 -530.9 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5384 520.5 -9.3 189 5392 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2163 545.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5719 549.2 -8.6 194 5728 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.059 758 -530.2 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5790 555.2 -8.9 194 5800 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2163 544.6 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6121 581.5 -7.9 199 6130 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.059 757 -526.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6162 584.9 -8.4 199 6171 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2162 544.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6525 613.6 -7.9 204 6533 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.060 757 -526.2 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6585 618.7 -8.6 204 6594 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.044 2164 541.2 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6926 644.4 -7.5 209 6935 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.061 758 -526.6 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6987 649.3 -8.3 209 6996 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2164 540.8 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7328 674.1 -7.3 214 7337 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 759 -526.2 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7368 677.1 -8.3 214 7377 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2162 539.6 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7730 704.2 -7.5 219 7738 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -525.5 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
7775 707.7 -7.7 219 7784 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2165 540.8 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8131 735.3 -7.7 224 8140 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -526.6 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8207 741.5 -8.6 224 8212 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2159 534.4 -121.7 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8533 767.3 -7.9 229 8542 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.064 760 -524.0 -121.7 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8614 774.1 -8.5 230 8623 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2164 540.0 -121.7 - - 3201 - - - - - - - - - - -
8936 799.1 -7.7 234 8944 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -526.2 -121.7 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9002 804.2 -7.3 234 9010 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2163 540.0 -121.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
9338 827.6 -7.0 239 9346 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 760 -525.5 -121.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
9434 834.7 -7.6 240 9443 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2164 540.0 -121.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
9821 861.9 -7.0 245 9829 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 760 -525.8 -121.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
9923 869.7 -7.2 246 9932 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.046 2164 544.2 -121.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10305 897.7 -7.3 251 10313 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -526.2 -121.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10401 905.2 -7.7 252 10409 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2167 541.5 -121.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10788 932.9 -7.2 257 10796 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 759 -527.3 -121.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10899 941.1 -7.4 258 10908 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2164 540.4 -121.7 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11271 965.6 -6.6 263 11279 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -526.2 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11352 970.9 -7.1 264 11360 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.046 2165 545.0 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11673 990.1 -6.0 268 11681 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 759 -526.6 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11755 995.4 -6.9 269 11763 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.047 2163 540.0 -121.7 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11832 1000.1 6.7 269 11996 done -0.31 0.95 0.104 2442 198.9 - - 2163 - - 106.07 1.394 2700 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11999 1001.3 0.9 272 12160 done 1.17 1.55 0.081 2769 211.0 - - 2163 - 121.7 102.22 1.364 2204 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12481 959.2 9.8 278 12490 roll 1.17 - - 2769 - 2.40 0.071 3461 540.8 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12532 954.0 9.8 278 12536 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.046 2054 -562.8 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12885 921.6 9.2 283 12893 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.065 3461 545.3 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12981 912.3 9.8 284 12985 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 2051 -564.0 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13287 885.2 8.8 288 13296 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.064 3464 543.5 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13353 878.6 9.8 288 13362 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 2050 -565.6 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13689 848.7 8.8 293 13698 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.065 3466 544.6 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13746 843.6 8.4 293 13755 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 2047 -567.6 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14092 814.1 8.5 298 14100 roll 1.17 - - 2769 - 2.60 0.065 3463 544.6 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14142 809.3 9.6 298 14151 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 2048 -566.0 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14494 778.6 8.7 303 14502 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.066 3461 547.7 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14585 770.3 9.2 304 14589 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2053 -570.0 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14896 744.6 8.1 308 14905 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.066 3467 548.1 121.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14957 739.4 8.1 308 14966 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.048 2047 -568.0 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15298 711.6 8.1 313 15307 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.066 3465 549.6 121.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15369 705.7 8.0 313 15373 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2053 -571.7 122.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15700 678.8 8.1 318 15708 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.066 3462 552.5 122.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15762 673.3 9.4 318 15770 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2053 -570.4 122.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16103 645.6 8.1 323 16111 roll 1.17 - - 2769 - 2.58 0.066 3461 545.7 122.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16168 640.1 8.5 323 16177 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2052 -570.4 122.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16504 616.8 6.9 328 16529 roll 1.17 - - 2770 - 2.65 0.064 3460 531.3 147.3 19.55 1.216 2100 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
16600 609.1 8.9 329 16609 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.047 2052 -570.0 147.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16987 579.6 7.6 334 17001 roll 1.19 - - 2769 - 2.67 0.064 3466 529.6 155.8 6.70 1.195 2065 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
17053 573.7 8.8 334 17062 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.046 2052 -565.6 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17390 546.4 8.1 339 17398 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.064 3467 548.4 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17451 541.0 8.4 339 17459 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.046 2050 -566.8 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17791 511.8 8.6 344 17870 done 1.20 - - 2769 - - - 2050 - 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18192 476.8 8.8 349 18201 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3463 554.1 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18273 469.1 10.1 350 18282 done 1.20 - - 2769 - 2.45 0.045 2052 -575.9 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18596 441.5 8.5 354 18673 done 1.20 - - 2769 - - - 2051 - 155.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18995 409.0 8.0 359 19004 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.061 3462 553.3 156.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19061 403.5 8.1 359 19065 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.044 2050 -571.7 156.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19397 377.6 7.7 364 19411 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.060 3463 547.7 162.9 5.72 1.138 2035 -5.1 0.176 - - - - - - - - -
19437 374.3 8.7 364 19446 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.044 2051 -564.8 162.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19799 344.6 8.2 369 19807 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.061 3463 553.7 162.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19834 341.6 8.7 369 19838 done 1.21 - - 2769 - 2.47 0.044 2051 -571.7 162.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20200 314.1 7.5 374 20215 roll 1.21 - - 2769 - 2.58 0.058 3463 547.3 175.2 9.40 1.058 1986 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
20246 310.4 8.7 374 20250 done 1.22 - - 2769 - 2.50 0.044 2052 -564.4 175.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20562 285.9 7.8 380 20601 done 1.22 - - 2769 - - - 2052 - 179.2 2.70 1.116 1970 -5.9 0.159 - - - - - - - - -
20924 256.0 8.3 389 20933 roll 1.23 - - 2769 - 2.53 0.059 3463 557.7 179.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20995 249.7 8.5 390 20999 done 1.23 - - 2769 - 2.47 0.044 2051 -571.7 179.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21326 223.6 7.9 399 21367 done 1.23 - - 2770 - - - 2051 - 182.1 2.22 1.084 1958 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
21687 194.0 8.3 408 21727 done 1.23 - - 2769 - - - 2051 - 182.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22048 165.6 7.8 417 22088 done 1.23 - - 2769 - - - 2051 - 185.8 2.90 1.022 1942 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
22389 144.1 7.2 430 22409 roll 1.23 - - 2769 - 2.75 0.061 654 -508.0 204.3 14.20 0.908 1868 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
22435 140.7 7.3 434 22455 done 1.26 - - 2769 - 2.60 0.036 2059 540.4 219.2 11.57 0.910 1807 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
22765 116.0 8.0 467 22775 roll 1.27 0.12 0.064 2801 266.7 2.67 0.058 644 -530.0 219.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22843 108.9 9.2 474 22850 done 1.27 - - 2800 - 2.58 0.036 2049 544.6 219.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23153 83.7 8.2 505 23162 roll 1.27 - - 2800 - 2.50 0.058 3453 561.6 219.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23229 77.0 7.3 512 23249 done 1.27 - - 2801 - 2.47 0.042 2056 -565.6 234.9 11.30 0.867 1742 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
23560 52.5 6.9 545 23585 roll 1.29 - - 2801 - 2.70 0.060 655 -518.9 259.0 18.33 0.827 1644 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
23604 49.2 9.0 549 23613 done 1.31 - - 2800 - 2.58 0.037 2053 541.9 259.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23918 25.0 6.0 580 23961 roll 1.31 - - 2800 - 2.75 0.055 656 -508.0 303.9 32.92 0.789 1461 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
24047 17.3 6.2 592 24089 done 1.36 - - 2801 - 2.55 0.036 2053 547.8 344.2 30.12 0.765 1296 -5.5 0.013 - - - - - - - - -